一种铁芯焊接设备的制作方法

1.本实用新型涉及电机铁芯制造技术领域，特别是一种铁芯焊接设备。


背景技术：

2.在制造电机的铁芯时，需要用到焊接设备对铁芯进行焊接处理，而现有技术的铁芯焊接设备并不能实现铁芯的上料、压紧和下料的一体化和自动化，工作效率低，使用不方便。
3.如中国专利[专利号：cn203973030u]公开的一种卷绕铁芯焊接设备，包括底座、铁芯固定柱、固定板、立柱和焊接装置，所述焊接装置包括固定架、丝杠、伺服电机、焊枪固定板、焊枪固定杆和氩弧焊枪；虽然该专利可以通过伺服电机控制驱动氩弧焊枪上下运行进行焊接，实现铁芯的自动焊接，但是该专利需要人工上料和人工下料，不能实现铁芯的上料、压紧和下料的一体化和自动化，工作效率低，使用不方便。
[0004]
如中国专利[专利号：cn204504534u]公开的一种铁芯焊接机设备，包括铁芯固定模具、底座、压板、立板、气压控制阀和焊接口；虽然该专利可以通过压板有效压紧铁芯不松动，便于焊接操作；但是该专利需要人工上料和人工下料，不能实现铁芯的上料、压紧和下料的一体化和自动化，工作效率低，使用不方便。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的是：提供一种铁芯焊接设备，其能够实现铁芯的上料、压紧和下料的一体化和自动化，具有工作效率高和使用方便的优点。
[0006]
为了实现上述目的，本实用新型提供一种铁芯焊接设备，一种铁芯焊接设备，包括工作台、上料机构、下料机构、压紧机构、焊接机构和控制箱。
[0007]
所述工作台的上表面设有上料工位、焊接工位和下料工位；所述上料机构包括第一导轨装置、及与所述第一导轨装置连接的上料机械手，所述第一导轨装置设于所述工作台的上方，且所述第一导轨装置驱动所述上料机械手在所述上料工位和焊接工位之间做往复运动；所述下料机构包括第二导轨装置、及与所述第二导轨装置连接的下料机械手，所述第二导轨装置设于所述工作台的上方，且所述第二导轨装置驱动所述下料机械手在所述下料工位和焊接工位之间做往复运动；所述压紧机构包括第三导轨装置、及与所述第三导轨装置连接的压紧装置，所述第三导轨装置设于所述工作台的上方，且所述第三导轨装置用于驱动所述压紧装置移动至所述焊接工位的上方；所述焊接机构设于所述工作台上；所述第一导轨装置、上料机械手、第二导轨装置、下料机械手、第三导轨装置和压紧装置均与所述控制箱电性连接。
[0008]
优选地，所述上料工位具有用于放置工件的第一支撑筒，所述下料工位具有用于放置工件的第二支撑筒。
[0009]
需要说明的是，所述工件为铁芯。
[0010]
优选地，所述上料机械手包括第一升降件和上料夹爪，所述上料夹爪连接于所述
第一升降件的下端，所述第一升降件与所述第一导轨装置连接，且所述第一升降件用于驱动所述上料夹爪上升或下降。
[0011]
优选地，所述下料机械手包括第二升降件和下料夹爪，所述下料夹爪连接于所述第二升降件的下端，所述第二升降件与所述第二导轨装置连接，且所述第二升降件用于驱动所述下料夹爪上升或下降。
[0012]
优选地，所述压紧装置包括连接板、第三升降件和压紧件，所述连接板与所述第三导轨装置连接，所述第三升降件连接于所述连接板上，所述压紧件连接于所述第三升降件的下端，所述第三升降件用于驱动所述压紧件上升或下降。
[0013]
优选地，所述焊接机构包括第四升降件、及与所述第四升降件的上端连接的焊枪安装件；所述第四升降件连接于所述工作台上，且所述第四升降件驱动所述焊枪安装件上升或下降。
[0014]
优选地，还包括工件定位机构，还包括工件定位机构，所述工件定位机构包括第一定位件、第二定位件和驱动装置；所述第一定位件具有第一定位槽，所述第二定位件具有第二定位槽，所述第一定位槽和所述第二定位槽之间形成有工件定位区域，所述工件定位区域位于所述焊接工位的上方，所述驱动装置分别连接所述第一定位件和第二定位件，且所述驱动装置用于驱动所述第一定位件与所述第二定位件相互靠近或相互远离，工件由上至下插入所述工件定位区域中。
[0015]
更优地，所述第一定位槽为第一劣弧槽，所述第二定位槽为第二劣弧槽。
[0016]
更优地，所述驱动装置包括第一驱动件和第二驱动件；所述第一驱动件连接于所述工作台上，且所述第一驱动件与所述第一定位件连接，所述第二驱动件连接于所述工作台上，且所述第二驱动件与所述第二定位件连接。
[0017]
本实用新型提供的与现有技术相比，其有益效果在于：通过所述导轨装置和上料机械手，可以将铁芯从所述上料工位转移至所述焊接工位，实现铁芯的自动上料，通过所述第三导轨装置可以将所述压紧装置移动至所述焊接工位的正上方，以使得所述压紧装置可以对所述焊接工位的铁芯进行压紧，实现铁芯的自动压紧，通过所述第二导轨装置和所述下料机械手，可以将焊接完成的所述铁芯从所述焊接工位转移至所述下料工位，实现铁芯的自动下料；因此，本实用新型可以实现铁芯的上料、压紧和下料的一体化和自动化，具有工作效率高和使用方便的优点。
附图说明
[0018]
图1是本实用新型实施例提供的一种铁芯焊接设备的立体结构图；
[0019]
图2为本实用新型实施例提供的一种铁芯焊接设备的正视图；
[0020]
图3为本实用新型实施例提供的一种铁芯焊接设备的俯视图；
[0021]
图4为本实用新型实施例提供的压紧机构发立体图；
[0022]
图5为本实用新型实施例提供的焊接机构的立体图；
[0023]
图6为本实用新型实施例提供的工件定位机构的俯视图。
[0024]
图中，1、工作台；10、机架；11、焊接工位；12、上料工位；13、下料工位；
[0025]
2、上料机构；21、第一导轨装置；221、第一升降件；222、上料夹爪；
[0026]
3、下料机构；31、第二导轨装置；321、第二升降件；322、第二夹爪；
[0027]
4、压紧机构；41、第三导轨装置；43、支撑台；421、连接板；422、第三升降件；423、压紧件；
[0028]
5、焊接机构；51、第四升降件；52、焊枪安装件；500、焊枪；521、焊枪安装夹；
[0029]
6、控制箱；
[0030]
7、工件定位机构；71、第一定位件；72、第二定位件；700、工件定位区域；711、第一定位槽；721、第二定位槽；731、第一驱动件；732、第二驱动件。
具体实施方式
[0031]
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0032]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0033]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0034]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0035]
如图1-3所示，本实用新型实施例所提供的是一种铁芯焊接设备，包括工作台1、上料机构2、下料机构3、压紧机构4、焊接机构5和控制箱6。
[0036]
所述工作台1的上表面设有上料工位11、焊接工位12和下料工位13。
[0037]
所述上料机构2包括第一导轨装置21、及与所述第一导轨装置21连接的上料机械手，所述第一导轨装置21设于所述工作台1的上方，且所述第一导轨装置21驱动所述上料机械手在所述上料工位11和焊接工位12之间做往复运动。
[0038]
所述下料机构3包括第二导轨装置31、及与所述第二导轨装置31连接的下料机械手，所述第二导轨装置31设于所述工作台1的上方，且所述第二导轨装置31驱动所述下料机械手在所述下料工位13和焊接工位12之间做往复运动。
[0039]
所述压紧机构4包括第三导轨装置41、及与所述第三导轨装置41连接的压紧装置，所述第三导轨装置41设于所述工作台1的上方，且所述第三导轨装置41用于驱动所述压紧装置移动至所述焊接工位12的上方；
[0040]
所述焊接机构5设于所述工作台1上；所述第一导轨装置21、上料机械手、第二导轨装置31、下料机械手32、第三导轨装置41、压紧装置均与所述控制箱6电性连接，所述焊接机构5与所述控制箱6电性连接。所述控制箱6以plc控制器作为主控单元，通过plc控制器如何
控制装置为本领域的公知常识，在此不进行赘述。
[0041]
具体地，所述工作台1的顶部固定有机架10，所述第一导轨装置21和第二导轨装置31均设于所述机架10上。
[0042]
具体地，所述第一导轨装置21为第一直线导轨，所述第二导轨装置31为直线导轨，所述第三导轨装置为第三直线导轨，所述第一直线导轨与第二直线导轨平行，所述第三直线导轨位于所述第一直线导轨和第二直线导轨的下方，且所述第三直线导轨不与所述第一直线导轨平行；所述压紧装置具有工作位置和空闲位置，所述第三导轨装置41将所述压紧装置移动至所述焊接工位12的正上方时，所述压紧装置位于所述工作位置，所述第三导轨装置41将所述压紧装置移动至远离所述焊接工位12的正上方的位置时，所述压紧装置位于所述空闲位置，位于所述空闲位置的所述压紧装置不会对所述上料机械手或所述下料机械手的上升或下降产生干涉。直线导轨如何驱动装置或设备按给定的方向做往复直线运动是本领域的公知知识，在此不进行赘述。
[0043]
参见图1和图2，本实用新型实施例所提供的所述上料工位11具有用于放置工件的第一支撑筒，所述下料工位13具有用于放置工件的第二支撑筒。所述工件为铁芯。
[0044]
参见图2，本实用新型实施例所提供的所述上料机械手包括第一升降件221和上料夹爪222，所述上料夹爪222连接于所述第一升降件221的下端，所述第一升降件221与所述第一导轨装置21连接，且所述第一升降件221用于驱动所述上料夹爪222上升或下降。所述第一升降件221和所述上料夹爪222均与所述控制箱6电性连接。
[0045]
优选地，所述第一升降件221为第一气缸。
[0046]
参见图2，本实用新型实施例所提供的所述下料机械手包括第二升降件321和下料夹爪322，所述下料夹爪322连接于所述第二升降件321的下端，所述第二升降件321与所述第二导轨装置31连接，且所述第二升降件321用于驱动所述下料夹爪322上升或下降。所述第二升降件321和下料夹爪322均与所述控制箱6电性连接。
[0047]
优选地，所述第二升降件321第二气缸。
[0048]
参见图4，本实用新型实施例所提供的所述压紧装置包括连接板421、第三升降件422和压紧件433，所述连接板421与所述第三导轨装置41连接，所述第三升降件422连接于所述连接板421上，所述压紧件433连接于所述第三升降件422的下端，所述第三升降件422用于驱动所述压紧件433上升或下降。所述第三升降件422与所述控制箱6电性连接。
[0049]
优选地，所述压紧机构4还包括固定于所述工作台1的上方的支撑台43，所述第三导轨装置41设于所述支撑台43上。
[0050]
参见图5，本实用新型实施例所提供的所述焊接机构5包括第四升降件51、及与所述第四升降件51的上端连接的焊枪安装件52；所述第四升降件51连接于所述工作台1上，且所述第四升降件51驱动所述焊枪安装件52上升或下降。所述第四升降件51与所述控制箱6电性连接。所述焊枪安装件52包括安装夹块521，所述安装夹块521用于安装焊枪500。
[0051]
在一种实施例中，参见图6，所述铁芯焊接设备还包括工件定位机构7，所述工件定位机构7包括第一定位件71、第二定位件72和驱动装置；所述第一定位件71朝向所述第二定位件72的一端具有向内凹陷的第一定位槽711，所述第二定位件72朝向所述第一定位件71的一端具有向内凹陷的第二定位槽721，所述第一定位槽711和所述第二定位槽721之间形成有工件定位区域700，所述工件定位区域700位于所述焊接工位12的上方，所述驱动装置
分别与所述第一定位件71和第二定位件72连接，且所述驱动装置用于驱动所述第一定位件71与所述第二定位件72相互靠近或相互远离，以使得所述第一定位槽711和所述第二定位槽721之间形成所述工件定位区域700；工件由上至下插入所述工件定位区域700中。
[0052]
优选地，所述第一定位槽711为第一劣弧槽，所述第二定位槽721为第二劣弧槽。圆的任意一条直径的两个端点把圆分成两条弧，大于半圆叫优弧，小于半圆叫劣弧。所述第一劣弧槽的半径与所述第二劣弧槽的半径一致。通过所述驱动装置驱动所述第一劣弧槽与所述第二劣弧槽相互靠近或相互远离，可以调节所述工件定位区域700的整圆度。
[0053]
优选地，所述驱动装置包括第一驱动件731和第二驱动件732；所述第一驱动件731连接于所述工作台1上，且所述第一驱动件731与所述第一定位件71连接，所述第二驱动件732连接于所述工作台1上，且所述第二驱动件732与所述第二定位件72连接。所述第一驱动件731和第二驱动件732均与所述控制箱6电性连接。
[0054]
更优地，所述第一驱动件731和第二驱动件732为伺服驱动系统。
[0055]
本实用新型的工作过程为：铁芯上料：所述第一机械手将所述上料工位11上的铁芯取走，所述第一导轨装置21将所述第一机械手驱动至所述焊接工位12的上方，所述第一机械手将所述铁芯放入所述工件定位区域中，所述第一定位槽711和第二定位槽721对所述铁芯起到定位作用，所述第一导轨装置21将所述第一机械手驱动至所述上料工位11，所述第一机械手将铁芯由上至下插入所述工件定位区域700中；
[0056]
铁芯压紧：所述第三导轨装置41将所述压紧装置驱动至所述焊接工位12的上方并使得所述压紧件433与所述铁芯的位置相对应，所述第三升降件422驱动所述压紧件433向下压紧所述铁芯；
[0057]
铁芯焊接：所述焊接机构5对所述铁芯进行焊接；焊接完成后，所述第三导轨装置41将所述压紧装置驱动至远离所述焊接工位12的位置；
[0058]
铁芯下料：所述第二导轨装置31将所述下料机械手驱动至所述焊接工位12，所述下料机械手所述铁芯从所述工件定位区域700进行取出，所述第二导轨装置驱动所述下料机械手移动至所述下料工位13，所述下料机械手将所述铁芯放置至所述下料工位13。
[0059]
综上，本实用新型实施例提供一种铁芯焊接设备，具有如下有益效果：
[0060]
(1)、采用所述第一导轨装置21和上料机械手，可以将铁芯从所述上料工位转移至焊接工位，实现铁芯的自动上料；
[0061]
(2)、采用所述第三导轨装置41和压紧装置，可以将所述压紧装置移动至所述焊接工位12的上方，以使得所述压紧装置能够对所述焊接工位12的铁芯进行压紧，实现铁芯的自动压紧；
[0062]
(3)、采用所述第二导轨装置31和下料机械手，可以将铁芯从所述焊接工位12转移至所述下料工位13，实现铁芯的自动下料；
[0063]
(4)、采用所述第一支撑筒可以在所述上料工位11对铁芯进行放置；
[0064]
(5)、采用所述第二支撑筒可以在所述下料工位13对铁芯进行放置；
[0065]
(6)、采用所述第一定位件71、第二定位件72和驱动装置，并在所述第一定位件71和所述第二定位件72分别设置第一定位槽711和第二定位槽721，使得所述驱动装置可以驱动所述第一定位槽711与所述第二定位槽721相互靠近，并在所述焊接工位的上方形成用于插入工件的工件定位区域，从而能够给对工件进行准确定位，有利于所述焊接机构5对于所
述铁芯的准确焊接。
[0066]
(7)、采用把所述第一定位槽711和第二定位槽721分别设为第一劣弧槽和第二劣弧槽的方式，通过所述驱动装置驱动所述第一劣弧槽与所述第二劣弧槽相互靠近或相互远离，可以调节所述工件定位区域的整圆度，从而使得所述工件定位区域可以与所述铁芯的外周面更加贴合。
[0067]
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。