一种焊接机器人的快拆式焊接头的制作方法

1.本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体的，涉及一种焊接机器人的快拆式焊接头。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂；
3.申请号(cn202121180006.3)的中国授权专利，其公开了一种用于焊接机器人的快拆式焊接头，括电极臂，其特征在于，所述电极臂的底端固设有延伸筒，所述延伸筒的外侧套设有焊接头本体；其中，所述电极臂的外侧两端固设有轴座，所述轴座上转动连接有摇杆，所述焊接头本体的外侧两端固设有与所述摇杆相匹配的卡块；
4.虽然上述方案提高焊接机器人焊接头安装不便问题，但是存在着仅依靠活动的摇杆难以完全对焊接头进行固定，容易导致焊接头松动的问题，为此，提出一种焊接机器人的快拆式焊接头。


技术实现要素：

5.本实用新型提出一种焊接机器人的快拆式焊接头，解决了相关技术中的存在着仅依靠活动的摇杆难以完全对焊接头进行固定，容易导致焊接头松动的问题。
6.本实用新型的技术方案如下：
7.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊接机器人的快拆式焊接头，包括焊接机器人接头，所述焊接机器人接头的外圆周面转动安装有输气接管，输气接管远离焊接机器人接头一端固定安装有输气接头，输气接管下方焊接机器人接头的外圆周面固定安装有两个对接卡块，所述焊接机器人接头的底端开设有对接槽口，对接槽口的内表面开设有环形限位槽，对接槽口与焊接机器人接头为同心设置，两个导向通槽以对接槽口的轴心线对称设置，还包括焊接头基体，焊接头基体的左右两侧均设有扣接机构。
8.优选的：所述对接槽口的横向截面为梯形结构，对接槽口与环形限位槽为同心设置，所述焊接头基体的顶端固定安装有对接端头，对接端头的外表面固定安装有两个对接块。
9.优选的：所述对接端头与对接槽口结构尺寸及位置相适配，对接块与导向通槽结构尺寸及位置相适配，所述焊接头基体底端的外圆周面螺纹连接有调节转筒，调节转筒的外圆周面固定安装有拨动块。
10.优选的：所述拨动块下方调节转筒的外表面转动安装有转动套筒，所述扣接机构包括转动安装在转动套筒表面的连接杆、转动安装在连接杆远离转动套筒一端的连接块、
贯穿开设在连接块一侧的长槽口和套接在长槽口内部的对接卡环。
11.优选的：所述连接杆和连接块结构尺寸及位置相适配，长槽口与对接卡环结构尺寸及位置相适配，所述对接卡环与对接卡块结构尺寸及位置相适配，连接块通过对接卡环与对接卡块相卡接，所述调节转筒与转动套筒为同心设置，调节转筒与转动套筒结构尺寸及位置相适配。
12.本实用新型的工作原理及有益效果为：
13.通过转动调节转筒能够调节调节转筒在焊接头基体上的位置，同时调节转筒与转动套筒之间转动连接，在调节转筒转动的过程中不会对转动套筒造成影响，结构简单操作方便，有效的对对接卡环和对接卡块进行紧固，通过拨动块对调节转筒进行转动，使得调节转筒向着远离焊接机器人接头一端下移，从而对对接卡环和对接卡块之间的扣接进行进一步的紧固。
附图说明
14.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
15.图1为本实用新型立体结构示意图；
16.图2为本实用新型局部剖面结构示意图；
17.图3为本实用新型焊接机器人接头局部剖结构示意图；
18.图4为本实用新型焊接头基体立体结构示意图。
19.图中：1、焊接机器人接头；2、输气接管；3、输气接头；4、对接卡块；5、对接槽口；6、环形限位槽；7、导向通槽；8、焊接头基体；9、对接端头；10、对接块；11、调节转筒；12、转动套筒；13、拨动块；14、连接杆；15、连接块；16、长槽口；17、对接卡环。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
21.下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
22.如图1-4所示，本实用新型实施例提供了，一种焊接机器人的快拆式焊接头，包括焊接机器人接头1，焊接机器人接头1的外圆周面转动安装有输气接管2，输气接管2远离焊接机器人接头1一端固定安装有输气接头3，输气接管2能够通过输气接头3外接输气管，同时输气接管2能够转动不同角度以便于配合输气管连接使用，输气接管2下方焊接机器人接头1的外圆周面固定安装有两个对接卡块4，焊接机器人接头1的底端开设有对接槽口5，对接槽口5的内表面开设有环形限位槽6，对接槽口5的横向截面为梯形结构，对接槽口5与环形限位槽6为同心设置，对接槽口5与焊接机器人接头1为同心设置，两个导向通槽7以对接槽口5的轴心线对称设置，对接槽口5能够用于对接焊接头基体8使用，导向通槽7和环形限位槽6能够与对接端头9上的对接块10进行对接，从而实现将焊接头基体8与焊接机器人接头1进行对接安装，还包括焊接头基体8，焊接头基体8的左右两侧均设有扣接机构，扣接机构能够将焊接头基体8与焊接机器人接头1进行进一步的连接，防止出现松动不稳的情况出
现，焊接头基体8的顶端固定安装有对接端头9，对接端头9的外表面固定安装有两个对接块10，对接端头9与对接槽口5结构尺寸及位置相适配，对接块10与导向通槽7结构尺寸及位置相适配。
23.本实施例中，具体的：扣接机构包括转动安装在转动套筒12表面的连接杆14、转动安装在连接杆14远离转动套筒12一端的连接块15、贯穿开设在连接块15一侧的长槽口16和套接在长槽口16内部的对接卡环17，连接杆14和连接块15结构尺寸及位置相适配，长槽口16与对接卡环17结构尺寸及位置相适配，对接卡环17与对接卡块4结构尺寸及位置相适配，连接块15通过对接卡环17与对接卡块4相卡接，调节转筒11与转动套筒12为同心设置，调节转筒11与转动套筒12结构尺寸及位置相适配，焊接头基体8能够通过两侧的连接杆14和连接块15对对接卡环17进行调节，使得对接卡环17能够与对接卡块4进行卡扣连接，并能够通过拨动块13对调节转筒11进行转动，使得调节转筒11向着远离焊接机器人接头1一端下移，从而对对接卡环17和对接卡块4之间的扣接进行进一步的紧固。
24.本实施例中，具体的：焊接头基体8底端的外圆周面螺纹连接有调节转筒11，调节转筒11的外圆周面固定安装有拨动块13，拨动块13下方调节转筒11的外表面转动安装有转动套筒12，调节转筒11与焊接头基体8之间螺纹连接，通过转动调节转筒11能够调节调节转筒11在焊接头基体8上的位置，同时调节转筒11与转动套筒12之间转动连接，在调节转筒11转动的过程中不会对转动套筒12造成影响，结构简单操作方便，有效的对对接卡环17和对接卡块4进行紧固。
25.本实用新型在工作时：首先，通过对接槽口5能够用于对接焊接头基体8使用，导向通槽7和环形限位槽6能够与对接端头9上的对接块10进行对接，从而实现将焊接头基体8与焊接机器人接头1进行对接安装；
26.接着，连接块15通过对接卡环17与对接卡块4相卡接，调节转筒11与转动套筒12为同心设置，调节转筒11与转动套筒12结构尺寸及位置相适配，焊接头基体8能够通过两侧的连接杆14和连接块15对对接卡环17进行调节，使得对接卡环17能够与对接卡块4进行卡扣连接；
27.并能够通过拨动块13对调节转筒11进行转动，使得调节转筒11向着远离焊接机器人接头1一端下移，从而对对接卡环17和对接卡块4之间的扣接进行进一步的紧固。
28.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。