一种机械焊接臂

本技术涉及焊接领域，具体而言，涉及一种机械焊接臂。

背景技术：

1、焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等，为此申请号：cn202121139622.4，公开了一种可全方位调整角度的机械焊接臂，包括万向轮、底板、按键、显示屏、第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机的外侧均固定有保护箱，所述第二电机通过保护箱固定在底板的上端面一端中间处，所述第二电机的一端通过转轴固定有第二活动臂，所述第二活动臂的上端一侧固定有第一电机，所述第一电机的一端通过转轴固定有第一活动臂，所述第一活动臂的上端焊接有支撑板，所述支撑板的上端面中间处固定有调节电机，所述调节电机的下端通过连接轴固定有限位夹，所述底板的上端面一端中间处焊接有控制柜，所述控制柜的上端面呈倾斜状。本实用新型有利于在焊接时能够对机械臂的角度进行调节，且调节范围大的优点。

2、但是上述方案仍然具有一定的缺陷，发明人经研究发现，上述方案中无法调整活动臂进行相对于底板x轴向上的转动，所以导致活动臂配合调整限位夹位置时存在角度盲区，比如无法进行向限位夹正上方位置焊接，如需调整限位夹与焊接点x轴向上的相对距离时需要推动底板调整，在导致降低焊接准确性的同时也降低了焊接工作中的便捷度。

3、如何发明一种机械焊接臂来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种机械焊接臂，旨在改善无法调整活动臂进行相对于底板x轴向上的转动，所以导致活动臂配合调整限位夹位置时存在角度盲区，如需调整限位夹与焊接点x轴向上的相对距离时需要推动底板调整，在导致降低焊接准确性的同时也降低了焊接工作中的便捷度问题。

2、本实用新型是这样实现的：一种机械焊接臂，包括收纳柜，所述收纳柜一侧内壁上固定安装有机械臂组件，所述收纳柜上表面一侧固定安装有控制操作台，所述机械臂组件与控制操作台电性连接。

3、在本实用新型的一种优选技术方案中，所述收纳柜包括柜体，所述柜体一端表面固定安装有推手，所述柜体前侧表面两端通过合页转动安装有柜门，所述柜体底部表面四角固定安装有万向轮。

4、在本实用新型的一种优选技术方案中，所述机械臂组件包括第一伺服电机，所述第一伺服电机固定安装于柜体一侧内壁上，所述第一伺服电机输出轴一端通过柜体上表面一侧设置的通孔延伸至柜体外部并固定安装于转盘底部表面。

5、在本实用新型的一种优选技术方案中，所述转盘上表面固定安装有电机外壳，所述电机外壳设置有转动槽，所述电机外壳一侧内壁上固定安装有第二伺服电机。

6、在本实用新型的一种优选技术方案中，所述第二伺服电机输出轴一端由转动槽一侧表面设置的通孔延伸至转动槽内部并转动安装于转动槽另一侧表面，所述转动槽中位于第二伺服电机输出轴上固定安装有第一活动臂的一端。

7、在本实用新型的一种优选技术方案中，所述第一活动臂另一端内壁上固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出轴的一端通过第一活动臂一侧表面设置的通孔延伸出第一活动臂并固定安装在第二活动臂一侧表面。

8、在本实用新型的一种优选技术方案中，所述第二活动臂一端表面的两侧设置有安装块，所述第二活动臂另一侧表面的一端固定安装有电机架。

9、在本实用新型的一种优选技术方案中，所述电机架内固定安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机输出轴一端穿过一侧安装块并转动安装于另一侧安装块的一侧表面，两个所述安装块之间位于第四伺服电机输出轴上固定安装有第三活动臂的一端。

10、在本实用新型的一种优选技术方案中，所述第三活动臂一侧内壁上固定安装有第五伺服电机，所述第五伺服电机输出轴一端通过第三活动臂一端表面设置的通孔延伸至第三活动臂外部并固定安装在安装板一侧表面。

11、在本实用新型的一种优选技术方案中，所述安装板的一端表面上固定安装有焊枪安装块。

12、本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种机械焊接臂，使用时，通过机械臂组件中的转盘、第一活动臂、第二活动臂、第三活动臂以及安装板之间既可独立又可协同的转动配合实现了对焊枪安装块三轴全角度调整，减少了机械焊接臂调整的盲区，提升了焊接机械臂调整的自由度和流畅度，从而可以对控制操作台的程序中预设的焊接点坐标或焊接路径进行自动化的流畅的焊接，提升焊接工作的便捷性，提高焊接效果和速度，而收纳柜也使得整个装置可以进行移动和收纳其他焊接工具和焊接材料，进一步提升焊接工作的便捷性。

技术特征：

1.一种机械焊接臂，其特征在于，包括收纳柜(1)，所述收纳柜(1)一侧内壁上固定安装有机械臂组件(2)，所述收纳柜(1)上表面一侧固定安装有控制操作台(3)，所述机械臂组件(2)与控制操作台(3)电性连接。

2.根据权利要求1所述的机械焊接臂，其特征在于，所述收纳柜(1)包括柜体(101)，所述柜体(101)一端表面固定安装有推手(102)，所述柜体(101)前侧表面两端通过合页转动安装有柜门(103)，所述柜体(101)底部表面四角固定安装有万向轮(104)。

3.根据权利要求1所述的机械焊接臂，其特征在于，所述机械臂组件(2)包括第一伺服电机(201)，所述第一伺服电机(201)固定安装于柜体(101)一侧内壁上，所述第一伺服电机(201)输出轴一端通过柜体(101)上表面一侧设置的通孔延伸至柜体(101)外部并固定安装于转盘(202)底部表面。

4.根据权利要求3所述的机械焊接臂，其特征在于，所述转盘(202)上表面固定安装有电机外壳(203)，所述电机外壳(203)设置有转动槽(204)，所述电机外壳(203)一侧内壁上固定安装有第二伺服电机(205)。

5.根据权利要求4所述的机械焊接臂，其特征在于，所述第二伺服电机(205)输出轴一端由转动槽(204)一侧表面设置的通孔延伸至转动槽(204)内部并转动安装于转动槽(204)另一侧表面，所述转动槽(204)中位于第二伺服电机(205)输出轴上固定安装有第一活动臂(206)的一端。

6.根据权利要求5所述的机械焊接臂，其特征在于，所述第一活动臂(206)另一端内壁上固定安装有第三伺服电机(207)，所述第三伺服电机(207)输出轴的一端通过第一活动臂(206)一侧表面设置的通孔延伸出第一活动臂(206)并固定安装在第二活动臂(208)一侧表面。

7.根据权利要求6所述的机械焊接臂，其特征在于，所述第二活动臂(208)一端表面的两侧设置有安装块(209)，所述第二活动臂(208)另一侧表面的一端固定安装有电机架(210)。

8.根据权利要求7所述的机械焊接臂，其特征在于，所述电机架(210)内固定安装有第四伺服电机(211)，所述第四伺服电机(211)输出轴一端穿过一侧安装块(209)并转动安装于另一侧安装块(209)的一侧表面，两个所述安装块(209)之间位于第四伺服电机(211)输出轴上固定安装有第三活动臂(212)的一端。

9.根据权利要求8所述的机械焊接臂，其特征在于，所述第三活动臂(212)一侧内壁上固定安装有第五伺服电机(213)，所述第五伺服电机(213)输出轴一端通过第三活动臂(212)一端表面设置的通孔延伸至第三活动臂(212)外部并固定安装在安装板(214)一侧表面。

10.根据权利要求9所述的机械焊接臂，其特征在于，所述安装板(214)的一端表面上固定安装有焊枪安装块(215)。

技术总结
本技术提供了一种机械焊接臂，属于焊接技术领域，该一种机械焊接臂，包括收纳柜，所述收纳柜一侧内壁上固定安装有机械臂组件，所述收纳柜上表面一侧固定安装有控制操作台，所述机械臂组件与控制操作台电性连接，通过机械臂组件中的转盘、第一活动臂、第二活动臂、第三活动臂以及安装板之间既可独立又可协同的转动配合实现了对焊枪安装块三轴全角度调整，减少了机械焊接臂调整的盲区，提升了焊接机械臂调整的自由度和流畅度，从而可以对控制操作台的程序中预设的焊接点坐标或焊接路径进行自动化的流畅的焊接，提高焊接效果和速度，而收纳柜也使得整个装置可以进行移动和收纳其他焊接工具和焊接材料，进一步提升焊接工作的便捷性。

技术研发人员：刘金刚,齐庭钰,赵又红,郑剑云,彭晓宇,马凯
受保护的技术使用者：湘潭大学
技术研发日：20221024
技术公布日：2024/1/11