电气接头自动对接装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车变速器制造技术领域，具体涉及一种电气接头自动对接装置。


背景技术：

2.现代汽车变速器，特别是自动变速器，一般都具有电气对接头。当变速器装在整车上时，整车的电脑通过与自动变速器上的电气对接头对接来实现控制自动变速器的动作；当变速器装夹在制造设备上时，通过设备上的上位机与变速器进行电气对接，控制变速器做动作。
3.关于电气接头的对接，分为手动对接和自动对接，对于自动对接一般采用气缸或者直线滑台等方式将定制的接头与产品上的接头对接。并且对于多个接头的对接时，需要先对接第一个接头，然后通过将线束接头保持在接头上，再对下一个接头进行对接。现有的一般需要另外采用气缸或者伺服滑台来将接头保持在产品接头上，结构复杂，操作复杂。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种电气接头自动对接装置，旨在解决现有的自动对接接头装置在进行多接头对接时无法在对接后维持对接的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的一种电气接头自动对接装置，用于使得线束接头与电气接头对接或分离，所述电气接头自动对接装置包括：
6.至少一个对接头，所述对接头包括沿上下向延伸的主体和连接于所述主体的锁止部，所述主体的下端用以安装线束接头，所述锁止部的端部具有靠近或远离所述主体的活动行程，以能够在所述线束接头与电气接头对接后锁止固定电气接头；以及，
7.支撑结构，包括安装座和设于所述安装座的驱动部，所述安装座能够与所述主体的上端可拆卸连接，所述驱动部用于在所述安装座与所述主体连接时驱动所述锁止部活动。
8.可选地，所述驱动部包括沿上下向活动安装至所述安装座的驱动端；
9.所述锁止部能够在上下方向摆动；
10.所述对接头还包括传动组件，所述传动组件位于所述驱动部和所述锁止部之间，用以将所述驱动端的直线驱动转换为所述锁止部的摆动。
11.可选地，所述传动组件包括：
12.活动座，可沿上下向活动地安装于所述主体，所述活动座的下端向下延伸有推动部，所述推动部传动连接所述锁止部；以及，
13.弹性件，沿上下向延伸、并设于所述活动座和所述主体之间，所述弹性件的下端固定安装于所述主体，上端与所述活动座抵接；
14.所述驱动端与所述活动座驱动接触，以驱动所述活动座向下活动，从而以使得所述推动部驱使所述锁止部朝远离所述主体的方向活动。
15.可选地，所述弹性件设置为弹簧；
16.所述主体包括安装柱和套设于所述安装柱外围的第一套筒，所述第一套筒的下端呈封堵设置，以与所述安装柱共同限定出朝上开口的环形安装槽，所述安装柱用以安装线束接头；
17.所述活动座呈筒状设置，且套设于所述第一套筒的外侧；
18.所述弹簧套设于所述安装柱的外侧，且位于所述环形安装槽内，所述弹簧的上端抵接于所述活动座。
19.可选地，所述安装柱外表面凸设有凸筋，所述凸筋的下端与所述活动座抵接，以限制所述活动座向上的活动行程。
20.可选地，所述锁止部沿上下向延伸，其中部铰接于所述主体，所述锁止部的下端设置为卡钩，所述卡钩用以向下突出于所述线束接头设置，以钩持所述线束接头外部的凹部。
21.可选地，所述锁止部具有朝向所述主体设置的配合面，所述配合面包括连接的第一段和第二段，所述第一段和第二段的连接处与所述锁止部的铰接处相对应，所述第一段和所述第二段呈夹角设置，所述第一段和所述第二段相远离的端部在上下方向呈朝向所述主体倾斜设置，所述第二段的下端形成所述卡钩；
22.所述推动部包括凸块，所述凸块能够在所述第一段和所述第二段上滑动。
23.可选地，所述支撑结构还包括夹持组件，所述夹持组件包括设于所述安装座下端面的两个夹爪，两个所述夹爪具有在水平方向相互靠近和相互远离的活动行程，以在相互靠近时共同夹持所述主体；
24.所述驱动部包括沿上下向活动安装至所述安装座的驱动端，所述驱动端处在两个所述夹爪之间。
25.可选地，所述主体上端的外表面相对的两侧分别对应两个所述夹爪凹设有两个卡槽。
26.可选地，所述支撑结构还包括机械手，所述机械手与所述安装座连接。
27.本实用新型的技术方案中，所述对接头安装于所述安装座，通过所述驱动部驱动所述锁止部远离所述主体活动，接着活动所述活动座能够将所述线束接头与所述电气接头对接，然后将所述主体与所述安装座分离，以使得所述锁止部锁止固定所述电气接头，从而使得所述线束接头与所述电气接头维持对接；如此，在需要完成多个所述电气接头的对接时，能够通过所述支撑结构可选择地与一个所述对接头安装，然后对接完成后，所述对接头就保留在与其对接的所述电气接头上，使得所述线束接头与所述电气接头维持对接，方便所述支撑结构与后续的所述对接头安装进行其余的对接作业，对接稳定，结构简单，方便操作。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
29.图1为本实用新型提供的电气接头自动对接装置的一实施例的立体示意图；
30.图2为图1的剖视示意图(对应锁止部远离主体)；
31.图3为图2的局部放大示意图；
32.图4为图1的剖视示意图(对应锁止部靠近主体)；
33.图5为图1中的对接头的立体示意图；
34.图6为图1中的对接头的另一视角的立体示意图；
35.图7为图1中支撑结构的立体示意图；
36.图8为图1中支撑结构的另一视角的立体示意图；
37.图9为变速器上的电气接头的局部放大示意图。
38.附图标号说明：
39.标号名称标号名称100电气接头自动对接装置131活动座1对接头132推动部11主体1321凸块111安装柱133弹性件1111凸筋1331弹簧1112卡槽2支撑结构112第一套筒21安装座113环形安装槽22驱动部12锁止部221驱动端121配合面23夹持组件1211第一段231夹爪1212第二段24机械手122卡钩a1线束接头13传动组件a2电气接头
40.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
41.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
43.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结
合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
44.关于电气接头的对接，分为手动对接和自动对接，对于自动对接一般采用气缸或者直线滑台等方式将定制的接头与产品上的接头对接。并且对于多个接头的对接时，需要先对接第一个接头，然后通过将线束接头保持在接头上，再对下一个接头进行对接。现有的一般需要另外采用气缸或者伺服滑台来将接头保持在产品接头上，结构复杂，操作复杂。
45.鉴于此，本实用新型提供一种电气接头自动对接装置，能够自动完成线束接头与电气接头的对接，并在对接之后使得线束接头与电气接头维持对接，图1至图9为本实用新型提供的电气接头自动对接装置一实施例。
46.请参照图1至图3，所述电气接头自动对接装置100，用于使得线束接头a1与电气接头a2对接或分离，所述电气接头自动对接装置100包括至少一个对接头1和支撑结构2，所述对接头1包括沿上下向延伸的主体11和连接于所述主体11的锁止部12，所述主体11的下端用以安装线束接头a1，所述锁止部12的端部具有靠近或远离所述主体11的活动行程，以能够在所述线束接头a1与电气接头a2对接后锁止固定电气接头a2；所述支撑结构2包括安装座21和设于所述安装座21的驱动部22，所述安装座21能够与所述主体11的上端可拆卸连接，所述驱动部22用于在所述安装座21与所述主体11连接时驱动所述锁止部12活动。
47.本实用新型的技术方案中，所述对接头1安装于所述安装座21，通过所述驱动部22驱动所述锁止部12远离所述主体11活动，接着活动所述安装座21能够将所述线束接头a1与所述电气接头a2对接，然后将所述主体11与所述安装座21分离，以使得所述锁止部12锁止固定所述电气接头a2，从而使得所述线束接头a1与所述电气接头a2维持对接；如此，在需要完成多个所述电气接头a2的对接时，能够通过所述支撑结构2可选择地与一个所述对接头1安装，然后对接完成后，所述对接头1就保留在与其对接的所述电气接头a2上，使得所述线束接头a1与所述电气接头a2维持对接，方便所述支撑结构2与后续的所述对接头1安装进行其余的对接作业，无需采用其他装置再对接完成之后再额外进行维持，并且对接稳定，结构简单，方便操作。
48.具体地，在本实施例中，参照图5至图8，所述驱动部22包括沿上下向活动安装至所述安装座21的驱动端221；所述锁止部12能够在上下方向摆动；所述对接头1还包括传动组件13，所述传动组件13位于所述驱动部22和所述锁止部12之间，用以将所述驱动端221的直线驱动转换为所述锁止部12的摆动。从而在所述驱动端221驱动所述传动组件13时，所述传动组件13将所述驱动端221的之间转化为所述锁止部12的摆动，使得在所述驱动端221朝向下活动时，所述锁止部12能够靠近所述主体11摆动，以能够对所述电气接头a2锁紧，以及在所述驱动端221朝向上活动时，所述锁止部12远离所述主体11摆动，以能够与所述电气接头a2分离。如此，简化操作。
49.更具体地，在本实施例中，参照图2和图4，所述传动组件13包括活动座131和弹性件133，所述活动座131可沿上下向活动地安装于所述主体11，所述活动座131的下端向下延伸有推动部132，所述推动部132传动连接所述锁止部12；所述弹性件133沿上下向延伸、并设于所述活动座131和所述主体11之间，所述弹性件133的下端固定安装于所述主体11，上端与所述活动座131抵接；所述驱动端221与所述活动座131驱动接触，以驱动所述活动座
131向下活动，从而以使得所述推动部132驱使所述锁止部12朝远离所述主体11的方向活动。从而所述活动座131能够被所述驱动端221抵接朝向下活动，以带动所述推动部132推动所述锁止部12远离所述主体11摆动，解除对所述电气接头a2的锁紧，此时弹性件133被压缩，在所述驱动端221向上活动时，所述弹性件133复位带动所述活动座131向上活动，以使得所述推动部132推动所述锁止部12靠近所述主体11摆动，从而将所述电气接头a2锁紧，并且在所述安装座21与所述本体分离后，依旧使得所述电气接头a2和所述线束接头a1持续对接，如此，操作简单，对接稳定。
50.需要说明的是，在本实用新型中，不限制所述锁止部12的数量，只要是能够锁紧所述电气接头a2就可以，可以是两个、三个，也可以是四个，在本实施例中，所述锁止部12设置为三个，沿所述主体11的周向间隔分布，三个所述锁止部12同时对所述电气接头a2锁止，提高锁紧稳定性。
51.在本实施例中，请继续参照图2和图4，所述弹性件133设置为弹簧1331；所述主体11包括安装柱111和套设于所述安装柱111外围的第一套筒112，所述第一套筒112的下端呈封堵设置，以与所述安装柱111共同限定出朝上开口的环形安装槽113，所述安装柱111用以安装线束接头a1；所述活动座131呈筒状设置，且套设于所述第一套筒112的外侧；所述弹簧1331套设于所述安装柱111的外侧，且位于所述环形安装槽113内，所述弹簧1331的上端抵接于所述活动座131。将所述弹簧1331套设于所述安装柱111且安装于所述环形安装槽113内，限定所述弹簧1331的安装位置，使得所述弹簧1331稳固地安装，且所述活动座131套设于所述第一套筒112的外侧，其上端滑动连接于所述安装柱111，避免所述活动座131向下脱出于所述安装柱111，且将所述弹簧1331内收，提高美观度，各部件连接紧密，便于维护。
52.为了避免所述活动座131向上脱出所述安装柱111，在本实施例中，参照图4，所述安装柱111外表面凸设有凸筋1111，所述凸筋1111的下端与所述活动座131抵接，以限制所述活动座131向上的活动行程。从而在所述驱动端221向上活动，所述活动座131被所述弹簧1331顶抵向上活动时，所述活动座131的上端能够与所述凸筋1111相抵，限制所述活动座131的活动行程，避免导致所述活动座131脱出于所述安装柱111；如此，保证各部件之间的稳定配合，延长使用寿命。
53.具体地，在本实施例中，参照图2至图6，所述锁止部12沿上下向延伸，其中部铰接于所述主体11，所述锁止部12的下端设置为卡钩122，所述卡钩122用以向下突出于所述线束接头a1设置，以钩持所述线束接头a1外部的凹部。在所述活动座131向下活动时，所述推动部132能够推动所述锁止部12的下端远离所述线束接头a1，从而能够将所述线束接头a1与所述电气接头a2对接或者分离，在所述活动座131向下活动时，所述推动部132能够使得所述锁止部12的下端靠近所述线束接头a1活动，从而在所述线束接头a1与所述电气接头a2对接后，与所述电气接头a2的沟槽卡紧。
54.更具体地，在本实施例中，参照图2至图4，为了使得所述推动部132的上下活动转化成所述锁止部12的上下摆动，所述锁止部12具有朝向所述主体11设置的配合面121，所述配合面121包括连接的第一段1211和第二段1212，所述第一段1211和第二段1212的连接处与所述锁止部12的铰接处相对应，所述第一段1211和所述第二段1212呈夹角设置，所述第一段1211和所述第二段1212相远离的端部在上下方向呈朝向所述主体11倾斜设置，所述第二段1212的下端形成所述卡钩122；所述推动部132包括凸块1321，所述凸块1321能够在所
述第一段1211和所述第二段1212上滑动。在所述线束接头a1和所述电气接头a2对接前和分离前，所述对接头1与所述支撑结构2连接，所述驱动端221向下活动，推动所述活动座131向下活动，使得所述凸块1321向下活动至与所述第二段1212位置处时，将所述第二段1212朝向远离所述主体11的方向顶出，从而使得所述卡钩122能够远离所述线束接头a1，以方便进行后续的对接，也不会对所述电气接头a2的表面造成划伤；在所述线束接头a1和所述电气接头a2对接完成后，所述驱动端221向上活动，所述弹簧1331反弹带动所述活动座131向上活动，使得所述凸块1321向上活动至与所述第一段1211位置处时，将所述第一段1211朝向远离所述主体11的方向顶出，使得所述第二段1212朝向靠近所述主体11的方向活动，从而所述卡钩122与所述电气接头a2的沟槽卡紧；如此，结构简单，容易制作，成本低。此外，在所述凸块1321与所述第二段1212抵接时，所述第一段1211的上端与所述主体11抵接，可以避免锁止部12转动过量，用于限制所述第二段1212的张开角度。
55.在此不限制所述凸块1321的形状，在本实施例中，参照图3，所述凸块1321的形状为半圆形，因此能够减少所述凸块1321在所述第一段1211和所述第二段1212滑动的干涉，以使得所述锁止部12的活动更加顺畅。
56.为了所述支撑结构2与所述主体11的可拆卸安装，在本实施例中，参照图1、图7和图8，所述支撑结构2还包括夹持组件23，所述夹持组件23包括设于所述安装座21下端面的两个夹爪231，两个所述夹爪231具有在水平方向相互靠近和相互远离的活动行程，以在相互靠近时共同夹持所述主体11；所述驱动部22包括沿上下向活动安装至所述安装座21的驱动端221，所述驱动端221处在两个所述夹爪231之间。从而能够通过两个所述夹爪231相互靠近以夹持所述安装柱111的上端，从而将所述对接头1安装于所述支撑结构2；在将所述线束接头a1与所述电气接头a2对接后，通过两个所述夹爪231相互远离以与于所述安装柱111分离，从而将所述对接头1从所述支撑结构2拆卸下来，此时所述对接头1上的所述线束接头a1与所述电气接头a2始终维持对接，所述支撑结构2能够去夹持其余的所述对接头1与相应的所述电气接头a2对接；如此，拆装方便，操作简单。且所述驱动端221位于两个所述夹爪231之间，方便所述驱动端221沿上下向活动时，以驱动所述活动座131向下活动，带动所述锁止部12远离所述电气接头a2；保障正常运作。
57.具体地，在本实施例中，参照图7和图8，所述主体11上端的外表面相对的两侧分别对应两个所述夹爪231凹设有两个卡槽1112，两个所述夹爪231能够分别对应卡持于两个所述卡槽1112中，从而能够对所述安装柱111更加稳定地夹持，避免在所述安装座21的活动过程中，所述对接头1脱离所述夹持组件23，造成磕碰和擦伤，提高连接稳定性，加强安全性能。
58.需要说明的是，本实用新型不限制所述夹爪231的个数，也不限制所述夹爪231的驱动结构，在本实施例中设置为夹紧缸，所述夹紧缸但不限于气动夹紧缸、液压夹紧缸、电动夹紧缸，也可以为二爪夹紧缸、也可以为三爪或四爪夹紧缸，只要是能够夹持所述对接头1实现可拆卸安装就可以。
59.在本实施例中，参照图1和图9，为了使得所述线束接头a1能够与所述电气接头a2自动对接，所述支撑结构2还包括机械手24，所述机械手24与所述安装座21连接，所述安装座21与所述夹持组件23连接，因此能够带动夹持有所述对接头1的所述夹持组件23向靠近所述电气接头a2的方向活动，使得安装于所述对接头1的所述线束接头a1与所述电气接头
a2对接；如此，能够通过所述机械手24完成所述夹持组件23朝向和远离所述电气接头a2活动，通过所述夹持组件23完成所述对接头1和所述支撑结构2的安装和拆卸，如此通过所述机械手24和所述夹持组件23的分开控制，实现所述对接头1的所述线束接头a1与所述电气接头a2对接，并使得所述线束接头a1维持对接在所述电气接头a2，也能够实现所述对接头1的所述线束接头a1与所述电气接头a2的分离，结构简单，合理配合，使得操作更加方便。
60.需要说明的是，不限制带动所述安装座21的活动范围和活动轨迹，只要是能够自动带动所述线束接头a1与所述电气接头a2对接就可以，因此还可以设置多自由度运动滑台或者机器人与所述安装座21连接。
61.所述电气接头自动对接装置100的操作方法包括以下步骤：
62.s10、将所述夹持组件23安装于机械手24；
63.s20、通过所述夹持组件23夹持所述对接头1(已安装有线束接头a1)，以使得所述对接头1安装于所述支撑结构2；
64.s30、驱动所述驱动端221向下活动，以使得所述卡钩122远离所述线束接头a1；
65.s40、通过所述机械手24将所述线束接头a1与所述电气接头a2对接之后，接着驱动所述驱动端221向上活动，以使得所述卡钩122靠近所述主体11活动，以卡持于所述沟槽中；
66.s50、通过所述夹持组件23松开所述对接头1，以使得所述对接头1卡紧于所述电气接头a2上。
67.所述电气接头自动对接装置100还能够将对接的所述电气接头a2与所述线束接头a1分离，所述电气接头自动对接装置100的操作方法还包括以下步骤：
68.s10a、通过所述机械手24将所述夹持组件23与所述对接头1对应，接着夹持所述电气接头a2；
69.s20a、驱动所述驱动端221向下活动，以使得所述卡钩122远离所述线束结构；
70.s30a、通过所述机械手24远离所述电气接头a2活动，以使得所述线束接头a1与所述电气接头a2分离。
71.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。