一种EPS电机转子换向器点焊与耐压检测装置的制作方法

一种eps电机转子换向器点焊与耐压检测装置
技术领域
1.本实用新型涉及eps电机转子换向器电焊领域，具体为一种eps电机转子换向器点焊与耐压检测装置。


背景技术：

2.现有eps有刷电机转子换向器焊接需要由一名操作工完成，人机不分离，上下料及转运需人工完成，焊接过程中初始定位需人工目测定位；焊接完成后需人工转移至下一工位进行检测，耐压检测也同样需要人工上下料。
3.焊接与耐压检测人工参与时间长、动作较多，劳动强度大，效率不高；初始定位需人工目测定位，容易定位不准，造成产品焊接不良。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种eps电机转子换向器点焊与耐压检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种eps电机转子换向器点焊与耐压检测装置，包括：
6.传送带，其包括两条并排水平设置的进料传送带和出料传送带，所述传送带的顶面设置有传送板，所述传送板沿长度方向均匀设置有多个放置电机转子的v型物料座：
7.顶料气缸，其设置于所述传送带的下方并推动所述传送带上下移动；
8.物料放置板，其包括两对且分别设置于两条所述传送带的两侧，所述物料放置板的顶部对应所述v型物料座处均开设有卡槽；
9.焊接工装座，其设置于所述进料传送带远离出料传送带的一侧上方，所述焊接工装座的端部设置有夹住电机转子转轴端部的夹头，所述夹头连接有带动其夹紧的夹持气缸，所述焊接工装座的一侧设置有电焊机，所述电焊机的焊接头设置于所述焊接工装座的上方；
10.进料气缸，其设置于所述出料传送带的上方，所述进料气缸上设置有推动所述进料传送带上电机转子朝向所述焊接工装座移动的进料杆；
11.顶出气缸，其设置于所述夹头后方，所述顶出气缸上设置有将焊接工装座上电机转子顶出到进料传送带上的顶杆；
12.耐压测试仪，其设置于所述进料传送带靠近尾端的一侧，所述耐压测试仪上设置有伸出到所述进料传送带且与一个所述v型物料座上下对应的测试座，所述测试座的前后两端的前后两端设置有与转子连接的触片；
13.退料气缸，其设置于所述进料传送带的尾端，其连接有推动电机转子落到出料传送带上的退料杆。
14.进一步的，所述焊接工装座上设置有激光传感器，所述夹头连接有带动其转动的伺服分度电机。
15.进一步的，所述物料放置板间的宽度小于电机的长度。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：与现有人工点焊换向器及检测耐压相比，该工艺由设备装置自动完成，可以实现人机分离，中间传输过程也是由设备自动完成传出与传回，该岗位不需要操作工，降低了人工成本，点焊初始定位由设备自动完成，耐压检测全部由设备自动完成，提高了效率，同时也避免了人工疲劳使初始定位不准确，造成焊接不良，从而有效提升了产品的合格率。
附图说明
17.图1为本实用新型俯视结构示意图，
18.图2为本实用新型侧视结构示意图，
19.图3为本实用新型所述顶料气缸顶升时结构示意图，
20.图4为本实用新型所述顶料气缸顶升后移动时结构示意图，
21.图5为本实用新型所述顶料气缸退回时结构示意图，
22.图6为本实用新型所述耐压测试仪结构示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1—6，本实用新型提供一种技术方案：一种eps电机转子换向器点焊与耐压检测装置，包括：
25.传送带1，其包括两条并排水平设置的进料传送带11和出料传送带12，所述传送带的顶面设置有传送板13，所述传送板沿长度方向均匀设置有多个放置电机转子14的v型物料座15：
26.顶料气缸2，其设置于所述传送带的下方并推动所述传送带上下移动；
27.物料放置板3，其包括两对且分别设置于两条所述传送带的两侧，所述物料放置板的顶部对应所述v型物料座处均开设有卡槽31；
28.焊接工装座4，其设置于所述进料传送带远离出料传送带的一侧上方，所述焊接工装座的端部设置有夹住电机转子转轴端部的夹头41，所述夹头连接有带动其夹紧的夹持气缸42，所述焊接工装座的一侧设置有电焊机43，所述电焊机的焊接头44设置于所述焊接工装座的上方；
29.进料气缸5，其设置于所述出料传送带的上方，所述进料气缸上设置有推动所述进料传送带上电机转子朝向所述焊接工装座移动的进料杆51；
30.顶出气缸6，其设置于所述夹头后方，所述顶出气缸上设置有将焊接工装座上电机转子顶出到进料传送带上的顶杆61；
31.耐压测试仪7，其设置于所述进料传送带靠近尾端的一侧，所述耐压测试仪上设置有伸出到所述进料传送带且与一个所述v型物料座上下对应的测试座71，测试座通过气缸可实现夹紧和松开电机转子，所述测试座的前后两端的前后两端设置有与转子连接的触片
72；
32.退料气缸8，其设置于所述进料传送带的尾端，其连接有推动电机转子落到出料传送带上的退料杆81。
33.所述焊接工装座4上设置有激光传感器45，所述夹头连接有带动其转动的伺服分度电机46。
34.所述物料放置板3间的宽度小于电机的长度。
35.工作原理：上道工序绕线操作工将绕线转子物料放置到进料传送带上首端的v型物料座上，顶料气缸将进料传送带顶起，传送带移动一个工位的距离，进料气缸推动与其对应的v型物料座上的电机转子至焊接工装座上，测试座在气缸的作用下夹紧与其对应的电机转子，顶料气缸带动其上进料传送带下降，物料放置板上方的电机转子掉落到其上，退料气缸推动退料杆将尾端的电机转子推到出料传送带上，进料传送带退回一个工位回到初始位置，同时夹头夹紧转子轴的端部，伺服分度电机带动物料微旋转，使得激光传感器激检测物料角度进行初定位，定位完成后，电焊机自动对物料的第一钩焊接，焊接完成后，伺服分度电机旋转一定角度，进入下一钩焊接，直至完成全部钩的焊接，焊接完成后顶出气缸从前端将物料顶出至传出到物料放置板上，同时耐压测试仪对测试座上的电机转子完成测试，测试座松开，测试完后的电机转子掉落到物料放置板上，重复上述操作，不断将电机转子进行电焊和测试，实现自动化。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种eps电机转子换向器点焊与耐压检测装置，其特征在于，包括：传送带，其包括两条并排水平设置的进料传送带和出料传送带，所述传送带的顶面设置有传送板，所述传送板沿长度方向均匀设置有多个放置电机转子的v型物料座：顶料气缸，其设置于所述传送带的下方并推动所述传送带上下移动；物料放置板，其包括两对且分别设置于两条所述传送带的两侧，所述物料放置板的顶部对应所述v型物料座处均开设有卡槽；焊接工装座，其设置于所述进料传送带远离出料传送带的一侧上方，所述焊接工装座的端部设置有夹住电机转子转轴端部的夹头，所述夹头连接有带动其夹紧的夹持气缸，所述焊接工装座的一侧设置有电焊机，所述电焊机的焊接头设置于所述焊接工装座的上方；进料气缸，其设置于所述出料传送带的上方，所述进料气缸上设置有推动所述进料传送带上电机转子朝向所述焊接工装座移动的进料杆；顶出气缸，其设置于所述夹头后方，所述顶出气缸上设置有将焊接工装座上电机转子顶出到进料传送带上的顶杆；耐压测试仪，其设置于所述进料传送带靠近尾端的一侧，所述耐压测试仪上设置有伸出到所述进料传送带且与一个所述v型物料座上下对应的测试座，所述测试座的前后两端的前后两端设置有与转子连接的触片；退料气缸，其设置于所述进料传送带的尾端，其连接有推动电机转子落到出料传送带上的退料杆。2.根据权利要求1所述的eps电机转子换向器点焊与耐压检测装置，其特征在于，所述焊接工装座上设置有激光传感器，所述夹头连接有带动其转动的伺服分度电机。3.根据权利要求1所述的eps电机转子换向器点焊与耐压检测装置，其特征在于，所述物料放置板间的宽度小于电机的长度。

技术总结
本实用新型公开了一种EPS电机转子换向器点焊与耐压检测装置，包括传送带、顶料气缸、物料放置板、焊接工装座、进料气缸、顶出气缸、耐压测试仪和退料气缸，物料在传送带和顶料气缸的的传送下移动到焊接工装座处，在进料气缸推动下到焊接工装座上，顶料气缸下降，焊接完成后顶出气缸将物料顶出到物料放置板上，然后再传送带和顶料气缸的共同作用下传送到耐压测试仪处进行检测，检测完后传送到退料气缸处被推送出来。本实用新型实现了电机转子的电焊和检测的自动化，提高了效率，并保证了合格率。并保证了合格率。并保证了合格率。


技术研发人员：曾宪君 蒋文兵 王宏江
受保护的技术使用者：武汉同凯汽车电机有限公司
技术研发日：2022.10.26
技术公布日：2023/2/3