一种隔排加工线的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工线技术领域，特别是一种隔排加工线。


背景技术：

2.随着机械制造业的发展，越来越多的工厂采用流水线来提高生产效率。数控机床在流水线上的应用也越来越普及。但现有的数控流水线均需要人工上下料，每次上下料都需要中断加工过程，效率低下，连续性，稳定性差。且在加工过程中人工需一直在岗，工人的劳动强度大，休息时间少。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供了一种隔排加工线，以解决上述技术问题。
4.一种隔排加工线，其包括一组加工单元，一个夹设在所述加工单元中的角度转换机构，以及一个设置在所述角度转换机构一侧的出料单元；所述加工单元包括两个相对朝向设置的铣面机床，以及一个设置在所述铣面机床一侧的钻攻机床，所述钻攻机床设置在两个所述铣面机床的一侧，两个所述铣面机床一同将所述角度转换机构夹设在内，所述角度转换机构包括一个机座，一个设置在所述机座上的六轴机械手，以及一个设置在所述机座一侧的角向定位台；所述六轴机械手端部连接有一个治具抓手，所述治具抓手包括一个长条形的安装板，以及两个设置在所述安装板上的固定器，所述出料单元包括一个料仓，以及一个设置在所述料仓一侧的出料流水线，所述六轴机械手从料仓抓取半成品工件送入加工单元，抓取成品送入出料流水线。
5.进一步地，所述角向定位台包括一个放置在地面的定位桌，一个固定设置在所述定位桌上的机械定位机构，一个设置在所述定位桌上与所述机械定位机构同一侧的角向定位机构，以及一个设置在所述定位桌另一侧的翻转机构。
6.进一步地，所述机械定位机构包括一条设置在所述定位桌上的导轨，一对设置在所述导轨两端部的缓冲器，一个设置在所述导轨一侧的滑杆，一根同时与所述导轨以及滑杆滑动连接的角向定位杆，以及一个设置在所述角向定位杆端部的感应器。
7.进一步地，所述翻转机构包括一个旋转机构，以及一个设置在所述旋转机构一端夹紧机构。
8.进一步地，所述夹紧机构包括一个与所述旋转机构连接的伸缩部件，以及一对设置在所述伸缩部件两端部的夹爪。
9.进一步地，所述夹爪的一端具有v型开口，且在所述v型开口的两侧边分别设置有放置块，以及限位条。
10.进一步地，所述出料单元包括一个料仓，以及一个设置在所述料仓一侧的出料流水线。
11.与现有技术相比，本实用新型提供的一种隔排加工线通过将所述六轴机械手放置在所述铣面机床，钻攻车床之间，使操作人员在完成编程以及上料之后，无需过多干预即可
完成零件的铣面，钻孔，攻牙以及出料，从而解放了人力，使操作人员能够进行其它工作，减少了人力占用，提高生产效率。
附图说明
12.图1为本实用新型提供的一种隔排加工线的结构示意图。
13.图2为图1的一种隔排加工线所具有的治具抓手的结构示意图。
14.图3为图1的一种隔排加工线所具有的角向定位台的结构示意图。
具体实施方式
15.以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。
16.如图1至图3所示，其为本实用新型提供的一种隔排加工线的结构示意图。所述隔排加工线包括一组加工单元10，一个夹设在所述加工单元10中的角度转换机构20，以及一个设置在所述角度转换机构20一侧的出料单元30。可以想到的是，所述隔排加工线还包括其他的一些功能结构，如料网等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。
17.所述加工单元10包括两个相对设置的铣面机床11，以及一个设置在两个所述铣面机床11一侧的钻攻机床12。
18.两个所述铣面机床11皆用于车削半成品工件，可根据产能需求开启其中一台或全部开启。所述钻攻机床12设置在两个所述铣面机床11的一侧，两个所述铣面机床11一同将所述角度转换机构20夹设在内。所述钻攻机床12用于对半成品工件钻孔以及攻牙。
19.所述角度转换机构20包括一个机座21，一个设置在所述机座21上的六轴机械手22，以及一个设置在所述机座21一侧的角向定位台23。
20.所述机座21固定于地面，其用于安装所述六轴机械手22，并提高所述六轴机械手22的高度。
21.所述六轴机械手22为一台通过六轴配合后能够任意角度转动的机械臂。所述六轴机械手22端部连接有一个治具抓手221。所述治具抓手221包括一个长条形的安装板2211，以及两个设置在所述安装板2211上固定器2212。所述六轴机械手22通过所述治具抓手221上的固定器2212抓取半成品工件。
22.所述角向定位台23包括一个放置在地面的定位桌231，一个固定设置在所述定位桌231上的机械定位机构232，一个设置在所述定位桌231上与所述机械定位机构232同一侧的角向定位机构233，以及一个设置在所述定位桌231另一侧的翻转机构234。
23.所述定位桌231的两端具有高低差，在本实施例中，设置有所述机械定位机构232的一端高于设置所述翻转机构234的一端。
24.所述机械定位机构232包括一条设置在所述定位桌231上的导轨2321，一对设置在所述导轨2321两端部的缓冲器2322，一个设置在所述导轨2321一侧的滑杆2323，一根同时与所述导轨2321以及滑杆2323滑动连接的角向定位杆2324，以及一个设置在所述角向定位杆2324端部的感应器2325。所述机械定位机构232用于定位所述六轴机械手22抓取的半成品工件的位置，以便于所述六轴机械手22将半成品工件精确放置到加工位置。所述角向定位机构233用于测量角度并发送指令将半成品工件转动到指定角度。
25.所述翻转机构234包括一个旋转机构2341，以及一个设置在所述旋转机构2341一端夹紧机构2342。所述夹紧机构2342包括一个与所述旋转机构连接的伸缩部件2343，以及一对设置在所述伸缩部件2343两端部的夹爪2344。所述夹爪2344的一端具有v型开口2345，且在所述v型开口2345的两侧边分别设置有放置块2346，以及限位条2347。所述放置块2346以及限位条2347同于所述夹爪2344在抓取工件时，防止工件掉落。所述翻转机构234通过所述夹紧机构2342抓取工件，并通过所述旋转机构2341将工件翻面，从而对工件的另一面进行表面加工处理。
26.所述出料单元30包括一个料仓31，以及一个设置在所述料仓31一侧的出料流水线32。
27.所述料仓31为一个具有多个收料槽311的转盘，通过转动角度将所述收料槽311转动到合适的位置，以便夹取以及放置工件。所述出料流水线32用于放置加工好的工件，并依次输送到操作人员面前。
28.使用时，所述六轴机械手22从所述料仓31中抓取一个半成品工件放入其中一个铣面机床11。两个所述铣面机床11可同时开启，提高加工效率。当需要加工工件的两面时，所述六轴机械手22从所述铣面机床11中抓取加工好的工件，放入所述翻转机构234翻面，接着将翻转后的工件再次送入所述铣面机床11中加工。最后送入所述钻攻机床12进行钻孔攻牙。当加工完成后，所述六轴机械手22将工件抓取并放入所述出料流水线32，进行下一道工序。
29.与现有技术相比，本实用新型提供的一种隔排加工线通过将所述六轴机械手22放置在所述铣面机床11，钻攻车床12之间，使操作人员在完成编程以及上料之后，无需过多干预即可完成零件的铣面，钻孔，攻牙以及出料，从而解放了人力，使操作人员能够进行其它工作，减少了人力占用，提高生产效率。
30.以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。