一种机械设备传动结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种机械设备传动结构，特别涉及一种机械设备传动结构。


背景技术：

2.滚珠丝杆结构是机械设备中常用的传动结构，特别是机床等大型机械设备中都有他的身影，滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动的理想的产品，他能将伺服电机产生的扭矩转化为滑块的直线运动，是理想的直线运动的传动结构，但滚珠丝杆结构具有可逆性，因此，在运动结束之后，滑块并没有被锁死，这就导致滑块容易出现滑动，使得机械设备传动不精确，从而产生误差。


技术实现要素：

3.为了至少解决或部分解决上述问题，提供一种机械设备传动结构，能够防止滑块滑动，保证机械设备传动更加精确，提高机械设备传动的稳定性。
4.为了达到上述目的，本实用新型提供了如下的技术方案：
5.本实用新型一种机械设备传动结构，包括传动结构，所述传动结构包括伺服电机、丝杆和滑块，所述丝杆的一端连接有伺服电机，所述丝杆的外侧套接有滑块，所述滑块的两端安装有导轨，所述丝杆和滑块构成丝杆螺母结构，所述丝杆的另一端设置有锁定结构，所述锁定结构包括安装在丝杆中心位置的槽孔以及与槽孔相对应的插销，所述插销的一端连接有磁铁，所述磁铁的一侧安装有电磁装置，所述磁铁与电磁装置之间安装有弹性件。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述丝杆螺母结构的底部安装有支撑座，所述支撑座的一端连接有延伸板，所述电磁装置固定在延伸板上。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，在所述电磁装置通电后，所述电磁装置与磁铁相互排斥。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，在所述电磁装置未通电时，所述弹性件处于正常状态。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹性件为弹簧结构，所述伺服电机通过丝杆与滑块传动连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述槽孔与插销的形状大小均相同，所述丝杆与插销能够相对滑动不能相对转动。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述槽孔上分布有插槽，所述插销上分布有与插槽相对应的凸块。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述丝杆的端部套接有轴承座，所述伺服电机与轴承座之间设置有减速器。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.本实用新型采用锁定结构来对丝杆螺母结构进行控制，从而避免滑块产生滑动，影响机械设备传动的准确性，同时锁定结构结构简单，容易灵活切换，具有自动反应的特
点，非常适合与传动结构配合使用。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1是本实用新型传动结构的整体结构示意图；
17.图2是本实用新型锁定结构的整体结构示意图；
18.图中：1、传动结构；2、伺服电机；3、丝杆；4、滑块；5、导轨；6、丝杆螺母结构；7、锁定结构；8、槽孔；9、插销；10、磁铁；11、电磁装置；12、弹性件；13、支撑座；14、延伸板；15、插槽；16、凸块；17、轴承座；18、减速器。
具体实施方式
19.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
20.此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
21.还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
22.实施例1
23.如图1-2所示，本实用新型提供一种机械设备传动结构，包括传动结构1，传动结构1包括伺服电机2、丝杆3和滑块4，丝杆3的一端连接有伺服电机2，丝杆3的外侧套接有滑块4，滑块4的两端安装有导轨5，丝杆3和滑块4构成丝杆螺母结构6，其特征在于，丝杆3的另一端设置有锁定结构7，锁定结构7包括安装在丝杆3中心位置的槽孔8以及与槽孔8相对应的插销9，插销9的一端连接有磁铁10，磁铁10的一侧安装有电磁装置11，磁铁10与电磁装置11之间安装有弹性件12。
24.具体的，在进行传动的过程中，给电磁装置11和伺服电机2通电，在电磁装置11通电后，电磁装置11与磁铁10相互排斥，使得原本插入丝杆槽孔8的插销9被推出，由于伺服电机2通过丝杆3与滑块4传动连接，伺服电机2启动会带动丝杆3转动，丝杆3转动带动滑块4水平移动，滑块4在导轨5的作用下沿着导轨5运动，当停止传动时，电磁装置11和伺服电机2断电，在电磁装置11未通电时，弹性件12处于正常状态，弹性件12为弹簧结构，由于通电之前，弹性件12因为排斥的作用处于拉伸状态，因此，弹性件12需要回复到原来的状态，因此，弹性件12会拉动插销9插入丝杆3的槽孔8中。
25.在本申请中，槽孔8与插销9的形状大小均相同，丝杆3与插销9能够相对滑动不能相对转动，这样插销9就能够被推出，同时，当插销9插入时，由于无法相对转动使得丝杆3无法转动。
26.丝杆3与插销9能够相对滑动不能相对转动可以采取如下结构：槽孔8上分布有插槽15，插销9上分布有与插槽15相对应的凸块16，利用插槽15和凸块16均匀分布的特点，即使丝杆3转动后也能使插销9插入至槽孔8中，由于插槽15和凸块16的作用，插销9插入至槽孔8后，丝杆3转动必然要带动插销9转动，但由于插销9底部通过磁铁10连接有弹性件12，导致插销9无法转动，从而使得丝杆3无法转动，从而形成锁定作用，防止滑块4出现滑动现象。
27.进一步的，为了整个传动装置提供支撑力，在丝杆螺母结构6的底部安装有支撑座13，支撑座13的一端连接有延伸板14，电磁装置11固定在延伸板14上。
28.丝杆3的端部套接有轴承座17，伺服电机2与轴承座17之间设置有减速器18，利用减速器来传递扭矩，同时利用轴承座来提供回转和支撑丝杆的作用。
29.本实用新型采用锁定结构来对丝杆螺母结构进行控制，从而避免滑块产生滑动，影响机械设备传动的准确性，同时锁定结构结构简单，容易灵活切换，具有自动反应的特点，非常适合与传动结构配合使用。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种机械设备传动结构，包括传动结构(1)，所述传动结构(1)包括伺服电机(2)、丝杆(3)和滑块(4)，所述丝杆(3)的一端连接有伺服电机(2)，所述丝杆(3)的外侧套接有滑块(4)，所述滑块(4)的两端安装有导轨(5)，所述丝杆(3)和滑块(4)构成丝杆螺母结构(6)，其特征在于，所述丝杆(3)的另一端设置有锁定结构(7)，所述锁定结构(7)包括安装在丝杆(3)中心位置的槽孔(8)以及与槽孔(8)相对应的插销(9)，所述插销(9)的一端连接有磁铁(10)，所述磁铁(10)的一侧安装有电磁装置(11)，所述磁铁(10)与电磁装置(11)之间安装有弹性件(12)。2.根据权利要求1所述的一种机械设备传动结构，其特征在于，所述丝杆螺母结构(6)的底部安装有支撑座(13)，所述支撑座(13)的一端连接有延伸板(14)，所述电磁装置(11)固定在延伸板(14)上。3.根据权利要求1所述的一种机械设备传动结构，其特征在于，在所述电磁装置(11)通电后，所述电磁装置(11)与磁铁(10)相互排斥。4.根据权利要求3所述的一种机械设备传动结构，其特征在于，在所述电磁装置(11)未通电时，所述弹性件(12)处于正常状态。5.根据权利要求1所述的一种机械设备传动结构，其特征在于，所述弹性件(12)为弹簧结构，所述伺服电机(2)通过丝杆(3)与滑块(4)传动连接。6.根据权利要求1所述的一种机械设备传动结构，其特征在于，所述槽孔(8)与插销(9)的形状大小均相同，所述丝杆(3)与插销(9)能够相对滑动不能相对转动。7.根据权利要求6所述的一种机械设备传动结构，其特征在于，所述槽孔(8)上分布有插槽(15)，所述插销(9)上分布有与插槽(15)相对应的凸块(16)。8.根据权利要求1所述的一种机械设备传动结构，其特征在于，所述丝杆(3)的端部套接有轴承座(17)，所述伺服电机(2)与轴承座(17)之间设置有减速器(18)。

技术总结
本实用新型公开了一种机械设备传动结构，包括传动结构，传动结构包括伺服电机、丝杆和滑块，丝杆的一端连接有伺服电机，丝杆的外侧套接有滑块，滑块的两端安装有导轨，丝杆和滑块构成丝杆螺母结构，丝杆的另一端设置有锁定结构，锁定结构包括安装在丝杆中心位置的槽孔以及与槽孔相对应的插销，插销的一端连接有磁铁，磁铁的一侧安装有电磁装置，磁铁与电磁装置之间安装有弹性件，丝杆螺母结构的底部安装有支撑座，支撑座的一端连接有延伸板。本实用新型采用锁定结构来对丝杆螺母结构进行控制，从而避免滑块产生滑动，影响机械设备传动的准确性，同时锁定结构结构简单，容易灵活切换，具有自动反应的特点，非常适合与传动结构配合使用。用。用。


技术研发人员：李兵
受保护的技术使用者：李兵
技术研发日：2022.10.28
技术公布日：2023/3/23