一种大直径悬挂球头加工专用工装的制作方法

1.本实用新型涉及悬挂球头加工技术领域，具体为一种大直径悬挂球头加工专用工装。


背景技术：

2.悬挂球头安装时，需要把球销安装在球座上，人工安装会浪费大量的人力、物力，工作效率低，且球销与球座在安装过程中，需较大的压紧力，普通工人很难完成，由其大直径悬挂球头，安装更为费力。
3.中国专利cn209615319u公开了一种悬挂球头总成加工夹具，通过将球座安装在通孔内，将若干个球销依次安装在底孔内，转动底盘即可进行通孔内的球座和位于通孔正下方球销之间的安装，通过第一压块和第二压块之间的配合控制夹板的夹紧力，可实现防止夹紧力过大或者过小而导致夹坏工件和工件掉落。
4.但是该装置一次只能安装一个球头座，且还需要手动操作进行夹持，其次将球头座与球头轴组装后，也需要手动取下总成，进一步降低了效率。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种大直径悬挂球头加工专用工装，解决了现有对于悬挂球头的组装工装，需要手动上料并装夹，组装后还需要手动下料，影响效率的问题。
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种大直径悬挂球头加工专用工装，包括底座及其顶部设置的球头座上料组件和球头轴上料冲压组件，所述球头座上料组件包括固定连接在底座顶部的固定圆台及其顶部转动设置的转动圆台，且转动圆台的侧面卡合有多组球头座安装模具。
7.所述球头座安装模具包括定制模具及其顶部开设的放置腔，所述放置腔底面对应球头座的螺栓安装孔位置贯穿滑动设置有弹簧销，所述转动圆台的侧面开设有与弹簧销相适配的引导槽，所述引导槽左侧位置加深使弹簧销转动至该位置时滑进定制模具内。
8.优选的，所述定制模具的两侧均设置有定位凸起，且转动圆台的侧面开设有与定制模具和定位凸起相适配的安置槽，所述转动圆台侧面的底部设置有齿环。
9.优选的，所述弹簧销包括销轴及其底端固定连接的挡头，所述销轴表面套设有弹簧，所述销轴在定制模具内滑动，所述挡头在引导槽内滑动。
10.优选的，所述底座顶部的右侧固定连接有安装台，且安装台的顶部右侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出轴贯穿至安装台下方且固定连接有非全齿轮，且安装台的底部转动连接有与非全齿轮和齿环啮合的过渡齿轮。
11.优选的，所述球头轴上料冲压组件包括球头轴上料筒及其一侧设置的气缸，所述气缸的输出端固定连接有左侧开口的球头轴推筒，所述球头轴推筒内开设有与球头轴适配的模腔且可磁吸球头轴，且球头轴推筒正对球头座安装模具内球头座开口位置。
12.优选的，所述安装台顶部固定连接有支架，且球头轴上料筒和气缸均固定连接在支架左侧。
13.有益效果
14.本实用新型提供了一种大直径悬挂球头加工专用工装。与现有技术相比具备以下有益效果：
15.(1)、该大直径悬挂球头加工专用工装，通过在转动圆台上环向设置多个球头座安装模具，可同时安装多个球头座并进行流水线式传送至组装位置，且球头座只需直接放上即可进行定位，同时将球头座安装模具倾斜设置，在转动至指定位置时，用于定位球头座的弹簧销即可自动收缩，进而可使组装好的悬挂球头自动顺着斜面滑出，实现了自动出料，使用方便。
16.(2)、该大直径悬挂球头加工专用工装，通过设置球头轴上料筒可整齐堆放若干球头轴，只需控制气缸伸出即可推出一根球头轴并加压压入球头座内，实现了自动上料和快速组装的操作，无需手动一根根装夹球头轴，有效提高了效率。
附图说明
17.图1为本实用新型结构的局部剖视图；
18.图2为本实用新型球头座上料组件的剖视图；
19.图3为本实用新型球头座上料组件的俯视图；
20.图4为本实用新型弹簧销的主视图；
21.图5为本实用新型球头轴上料冲压组件的剖视图。
22.图中：1-底座、2-球头座上料组件、21-固定圆台、22-转动圆台、23-球头座安装模具、231-定制模具、232-放置腔、233-定位凸起、24-弹簧销、241-销轴、242-挡头、243-弹簧、25-引导槽、26-安置槽、27-齿环、3-球头轴上料冲压组件、31-球头轴上料筒、32-气缸、33-球头轴推筒、4-安装台、5-伺服电机、6-非全齿轮、7-过渡齿轮、8-支架。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.本实用新型提供两种技术方案：
25.图1-4示出了第一种实施方式：一种大直径悬挂球头加工专用工装，包括底座1及其顶部设置的球头座上料组件2和球头轴上料冲压组件3，球头座上料组件2包括固定连接在底座1顶部的固定圆台21及其顶部转动设置的转动圆台22，且转动圆台22的侧面卡合有多组球头座安装模具23。
26.球头座安装模具23包括定制模具231及其顶部开设的放置腔232，放置腔232底面对应球头座的螺栓安装孔位置贯穿滑动设置有弹簧销24，转动圆台22的侧面开设有与弹簧销24相适配的引导槽25，引导槽25左侧位置加深使弹簧销24转动至该位置时滑进定制模具231内，定制模具231的两侧均设置有定位凸起233，且转动圆台22的侧面开设有与定制模具
231和定位凸起233相适配的安置槽26，转动圆台22侧面的底部设置有齿环27。
27.弹簧销24包括销轴241及其底端固定连接的挡头242，销轴241表面套设有弹簧243，销轴241在定制模具231内滑动，挡头242在引导槽25内滑动。
28.底座1顶部的右侧固定连接有安装台4，且安装台4的顶部右侧固定连接有伺服电机5，伺服电机5输出轴贯穿至安装台4下方且固定连接有非全齿轮6，且安装台4的底部转动连接有与非全齿轮6和齿环27啮合的过渡齿轮7，非全齿轮6转动一周，球头座上料组件2转动一个工位的角度。
29.通过在转动圆台22上环向设置多个球头座安装模具23，可同时安装多个球头座并进行流水线式传送至组装位置，且球头座只需直接放上即可进行定位，同时将球头座安装模具23倾斜设置，在转动至指定位置时，用于定位球头座的弹簧销24即可自动收缩，进而可使组装好的悬挂球头自动顺着斜面滑出，实现了自动出料，使用方便。
30.图1和5示出了第二种实施方式，与第一种实施方式的主要区别在于：球头轴上料冲压组件3包括球头轴上料筒31及其一侧设置的气缸32，气缸32的输出端固定连接有左侧开口的球头轴推筒33，球头轴推筒33内开设有与球头轴适配的模腔且可磁吸球头轴，且球头轴推筒33正对球头座安装模具23内球头座开口位置，安装台4顶部固定连接有支架8，且球头轴上料筒31和气缸32均固定连接在支架8左侧。
31.通过设置球头轴上料筒31可整齐堆放若干球头轴，只需控制气缸32伸出即可推出一根球头轴并加压压入球头座内，实现了自动上料和快速组装的操作，无需手动一根根装夹球头轴，有效提高了效率。
32.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术，且各电器的型号参数不作具体限定，使用常规设备即可。
33.使用时，将球头轴有序放进球头轴上料筒31内，最底部的球头轴滑进球头轴推筒33内被吸住，然后将球头座放在球头座安装模具23内，利用弹簧销24定位球头座的螺栓安装孔，之后启动装置，伺服电机5带动非全齿轮6转动，利用过渡齿轮7带动齿环27转动，进而带动转动圆台22整体转动，将球头送到球头轴上料冲压组件3下方。
34.气缸32下推球头轴推筒33，将其内的球头轴顶出，使其插进球头座内实现安装，然后气缸32收回，转动圆台22继续转动，送来下一个球头座，并将组装后的总成转送走，在转到左侧时，销轴241受弹簧243作用下滑，进而脱离球头座，其在重力下可滑出下料。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。