一种直驱式电动卡爪的制作方法

本技术涉及卡爪领域，具体涉及一种直驱式电动卡爪。

背景技术：

1、卡爪是一种常用的夹紧工具，通常由一个动力件同步驱动多个机构同步工作，相互配合将零件夹紧。

2、现在常用卡爪存在以下问题：

3、1、现有的卡爪通常是气动夹爪或是小型电动卡爪，夹持力较小，夹持的零件普遍较小。

4、2.多个卡爪只能同步运动，同步卡爪只适用于一些规则形状的零件，对于不规则形状的零件则难以完全夹紧。

5、3.同步卡爪夹紧在面对不规则形状工件时，会出现受力不均匀，存在间隙，甚至某个位置无法受力的情况。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是：提供一种直驱式电动卡爪，解决以上问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

3、一种直驱式电动卡爪，包括马达、安装盘、底座、滑块、定子以及定位件；所述底座通过安装盘与马达连接，所述底座关于马达的旋转轴对称，所述底座上设置有侧槽和光栅尺，所述滑块的侧面设置有滑槽，所述滑块的滑槽通过滚珠与侧槽活动连接，所述滑块上设置有读数头，所述读数头与光栅尺位置相对应，所述底座的底部设置有定子，所述滑块的底部设置有动子，所述动子和滑块位于定子上方，所述定位件位于滑块上。

4、进一步的，所述滑块的滑槽与侧槽在同一个平面上，所述滑块的滑槽具体有两个。

5、进一步的，所述滑块的滑槽内的滚珠数量不少于一个，所述滑块的滑槽位于底座的两个侧板之间。

6、进一步的，所述定位件关于马达的旋转轴对称，所述定位件的数量多于一个，所述定位件上设置有卡板。

7、进一步的，所述卡板位于滑块上靠近安装盘中心处。

8、本实用新型的有益效果为：提供一种直驱式电动卡爪，通过马达、安装盘、底座、滑块、定子以及定位件相互配合使用，通过制作每个夹持部单独被驱动，在驱动过程中测量夹持部的运动位置，实现稳定夹持大质量不规则零件的效果，夹持力大可以夹持大质量零件，可以夹持不规则零件，可以确保不规则零件每个位置均受力均匀，确保了夹持的稳定性好。

技术特征：

1.一种直驱式电动卡爪，其特征在于：包括马达(1)、安装盘(2)、底座(3)、滑块(5)以及定位件(9)；所述底座(3)通过安装盘(2)与马达(1)连接，所述底座(3)关于马达(1)的旋转轴对称，所述底座(3)上设置有侧槽(4)和光栅尺(8)，所述滑块(5)的侧面设置有滑槽，所述滑块(5)的滑槽通过滚珠与侧槽(4)活动连接，所述滑块(5)上设置有读数头(10)，所述读数头(10)与光栅尺(8)位置相对应，所述底座(3)的底部设置有定子(6)，所述滑块(5)的底部设置有动子(7)，所述动子(7)和滑块(5)位于定子(6)上方，所述定位件(9)位于滑块(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种直驱式电动卡爪，其特征在于：所述滑块(5)的滑槽与侧槽(4)在同一个平面上，所述滑块(5)的滑槽具体有两个。

3.根据权利要求2所述的一种直驱式电动卡爪，其特征在于：所述滑块(5)的滑槽内的滚珠数量不少于一个，所述滑块(5)的滑槽位于底座(3)的两个侧板之间。

4.根据权利要求1所述的一种直驱式电动卡爪，其特征在于：所述定位件(9)关于马达(1)的旋转轴对称，所述定位件(9)的数量多于一个，所述定位件(9)上设置有卡板(91)。

5.根据权利要求4所述的一种直驱式电动卡爪，其特征在于：所述卡板(91)位于滑块(5)上靠近安装盘(2)中心处。

技术总结
本技术涉及一种直驱式电动卡爪，包括马达、安装盘、底座、滑块、定子以及定位件；所述底座通过安装盘与马达连接，所述底座关于马达的旋转轴对称，所述底座上设置有侧槽和光栅尺，所述滑块的侧面设置有滑槽，所述滑块的滑槽通过滚珠与侧槽活动连接，所述滑块上设置有读数头，所述读数头与光栅尺位置相对应，所述底座的底部设置有定子，所述滑块的底部设置有动子，所述动子和滑块位于定子上方，所述定位件位于滑块上。本技术提供一种直驱式电动卡爪，夹持力大可以夹持大质量零件，可以夹持不规则零件，可以确保不规则零件每个位置均受力均匀，确保了夹持的稳定性好。

技术研发人员：何凡,朱小瑞,刘军
受保护的技术使用者：苏州云雀机器人科技有限公司
技术研发日：20221031
技术公布日：2024/1/13