定位准确的数控开卷矫平激光落料生产线的制作方法

1.本实用新型属于数控开卷矫平激光落料生产线技术领域，具体涉及定位准确的数控开卷矫平激光落料生产线。


背景技术：

2.目前对卷材进行生产加工时，经常利用数控开卷矫平激光落料生产线对其进行连续加工，目前的数控开卷矫平落料生产线通常是由工业机器人、矫平机、开卷机和激光切割设备等组成的生产线，主要完成开卷、矫平、切割和落料工序，实现卷材的快速生产加工，但目前的数控开卷矫平激光落料生产线通常缺少精确定位的测量结构，难以快速测量卷材上待激光切割的位置，有待进一步的改善。
3.目前，专利号为cn202121424294.2的实用新型专利公开了一种用于开卷落料线矫平机快速切换机构，包括底板，第一矫平机和第二矫平机，所述的底板上设有导轨，所述的导轨包括第一导轨和第二导轨，所述的第一矫平机和第二矫平机分别滑动连接在所述的第一导轨和第二导轨上，所述的第一矫平机和第二矫平机均包括转动辊和矫平机本体，所述的转动辊和矫平机本体滑动连接，该实用新型可以实现在同一生产线上实现两种或者多种金属板材的快速切换矫平，同时具有稳定性高，在加工过程中不会对金属材料造成划伤的优点，但目前的数控开卷矫平激光落料生产线通常缺少精确定位的测量结构，难以快速测量卷材上待激光切割的位置。
4.因此，针对上述的目前的数控开卷矫平激光落料生产线通常缺少精确定位的测量结构，难以快速测量卷材上待激光切割的位置的问题，亟需得到解决，以实现数控开卷矫平激光落料生产线具备精确定位的测量结构，可快速测量卷材上待激光切割的位置的能力。


技术实现要素：

5.(1)要解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供定位准确的数控开卷矫平激光落料生产线，该数控开卷矫平激光落料生产线旨在解决现有的数控开卷矫平激光落料生产线通常缺少精确定位的测量结构，难以快速测量卷材上待激光切割的位置的技术问题。
7.(2)技术方案
8.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样定位准确的数控开卷矫平激光落料生产线，该数控开卷矫平激光落料生产线包括固定箱和活动设置于所述固定箱内部的限位块；所述固定箱的上端固定安装有矫平箱，所述矫平箱的右端固定安装有第一摄像头，所述固定箱的前后两端贯穿开设有第一槽体，所述第一槽体的上端内壁固定安装有第一固定块，所述第一固定块的前端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴后端贯穿第一固定块固定安装有丝杆本体，所述丝杆本体的外壁活动安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母的外壁固定安装有第三固定块，所述第三固定块的左端与限位块的右端相连接，所述固定箱的上端和上端内壁贯穿开设有第二槽体，所述限位块的左右两端与第二槽体的左右两端内壁
相贴合，所述固定箱的上端固定设置有刻度线，所述第三固定块的右端固定安装有第四固定块，所述第四固定块的上下两端贯穿式固定安装有激光切割机，所述限位块的上端固定设置有指示箭头，所述固定箱的前端固定设置有显示屏。
9.使用本技术方案的数控开卷矫平激光落料生产线时，开启伺服电机使丝杆螺母沿丝杆本体的外壁移动，带动限位块沿第二槽体的左右两端内壁移动，通过指示箭头落在刻度线上的位置，可快速确定激光切割的位置，开启激光切割机可对放置在固定箱内的卷材进行切割，从而可实现该装置对卷材上合适的位置进行精确切割。
10.进一步地，所述固定箱的左端固定安装有第一承载台，所述第一承载台的左端固定安装有对称的连接块，所述连接块的左端固定安装有第一支撑块，所述第一支撑块的上端通过螺栓固定安装有对称的支撑体，第一承载台的设置方便卷材的放置。
11.进一步地，所述支撑体的上端固定安装有固定环，所述固定环的外壁固定安装有固定筒，两个所述固定筒之间活动设置有转辊，所述转辊的外壁活动设置有卷材，转辊可沿两个固定筒的内壁转动，利于卷材的收卷。
12.进一步地，所述固定箱的上端固定安装有第二支撑块，所述第二支撑块的下端固定安装有第一电动缸，所述第一电动缸的伸缩杆下端固定安装有升降块，所述固定箱的上端和上端内壁贯穿开设有第三槽体，所述升降块的外壁与第三槽体的内壁相贴合，所述升降块的左右两端均固定安装有均匀分布的第二摄像头，开启第一电动缸可对升降块进行移动，从而可快速调节第二摄像头的高度，利用第二摄像头可对固定箱的内部进行录像。
13.进一步地，所述固定箱的下端内壁固定设置有皮带输送机，所述固定箱的右端固定安装有第二承载台，开启皮带输送机可对放置在皮带输送机上皮带上端的卷材进行输送。
14.进一步地，所述固定箱的后端固定安装有底板，所述底板的上端固定设置有工业机器人，所述工业机器人上固定安装有第二电动缸，所述第二电动缸的伸缩杆下端固定安装有升降板，所述升降板的下端固定设置有均匀分布的真空吸盘，配合使用工业机器人和真空吸盘，可对被切割的卷材进行转移，实现该装置的落料。
15.进一步地，所述固定箱的后端固定安装有第二固定块，所述第二固定块的内壁固定安装有轴承，所述丝杆本体的后端外壁与轴承的内壁相贴合，丝杆本体可沿轴承的内壁稳定转动。
16.进一步地，矫平箱的上端内壁固定安装有液压缸，所述液压缸的伸缩杆下端贯穿固定箱的上端固定安装有压板，所述压板的前后两端与固定箱的前后两端内壁相贴合，开启液压缸可使压板向下移动，利用压板可对卷材快速矫平。
17.(3)有益效果
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的数控开卷矫平激光落料生产线通过设置限位块和刻度线，开启伺服电机使丝杆螺母沿丝杆本体的外壁移动，带动限位块沿第二槽体的左右两端内壁移动，通过指示箭头落在刻度线上的位置，可快速确定激光切割的位置，开启激光切割机可对放置在固定箱内的卷材进行切割，从而可实现该装置对卷材上合适的位置进行精确切割，该装置的支撑体通过螺栓固定在第一支撑块上，从而方便转辊的快速拆装，方便对卷材进行快速更换，通过设置第一摄像头和第二摄像头，可将刻度线和固定箱内部的图像传输至显示屏上显示，方便操作者观看，通过设置工业
机器人、第二电动缸、升降板和真空吸盘，可实现该装置的落料工作，利于该生产线对卷材快速生产加工。
附图说明
19.图1为本实用新型数控开卷矫平激光落料生产线一种具体实施方式的立体结构示意图；
20.图2为本实用新型数控开卷矫平激光落料生产线一种具体实施方式的第一固定块的立体结构示意图；
21.图3为本实用新型数控开卷矫平激光落料生产线一种具体实施方式的升降块的立体结构示意图；
22.图4为本实用新型数控开卷矫平激光落料生产线一种具体实施方式的矫平箱的剖视图。
23.附图中的标记为：1、固定箱；2、矫平箱；3、第一槽体；4、第一固定块；5、第二槽体；6、刻度线；7、第一摄像头；8、第一承载台；9、连接块；10、第一支撑块；11、支撑体；12、固定环；13、固定筒；14、转辊；15、卷材；16、第二支撑块；17、第一电动缸；18、第三槽体；19、升降块；20、显示屏；21、皮带输送机；22、第二承载台；23、底板；24、工业机器人；25、第二电动缸；26、升降板；27、真空吸盘；28、伺服电机；29、第二固定块；30、轴承；31、丝杆本体；32、丝杆螺母；33、第三固定块；34、限位块；35、指示箭头；36、第四固定块；37、激光切割机；38、第二摄像头；39、液压缸；40、压板。
具体实施方式
24.本具体实施方式是定位准确的数控开卷矫平激光落料生产线，其立体结构示意图如图1所示，其第一固定块4的立体结构示意图如图2所示，该数控开卷矫平激光落料生产线包括固定箱1和活动设置于固定箱1内部的限位块34；固定箱1的上端固定安装有矫平箱2，矫平箱2的右端固定安装有第一摄像头7，固定箱1的前后两端贯穿开设有第一槽体3，第一槽体3的上端内壁固定安装有第一固定块4，第一固定块4的前端固定安装有伺服电机28，伺服电机28的输出轴后端贯穿第一固定块4固定安装有丝杆本体31，丝杆本体31的外壁活动安装有丝杆螺母32，丝杆螺母32的外壁固定安装有第三固定块33，第三固定块33的左端与限位块34的右端相连接，固定箱1的上端和上端内壁贯穿开设有第二槽体5，限位块34的左右两端与第二槽体5的左右两端内壁相贴合，固定箱1的上端固定设置有刻度线6，第三固定块33的右端固定安装有第四固定块36，第四固定块36的上下两端贯穿式固定安装有激光切割机37，限位块34的上端固定设置有指示箭头35，固定箱1的前端固定设置有显示屏20，固定箱1的后端固定安装有第二固定块29，第二固定块29的内壁固定安装有轴承30，丝杆本体31的后端外壁与轴承30的内壁相贴合，矫平箱2的上端内壁固定安装有液压缸39，液压缸39的伸缩杆下端贯穿固定箱1的上端固定安装有压板40，压板40的前后两端与固定箱1的前后两端内壁相贴合。
25.为了方便对卷材15进行快速更换，固定箱1的左端固定安装有第一承载台8，第一承载台8的左端固定安装有对称的连接块9，连接块9的左端固定安装有第一支撑块10，第一支撑块10的上端通过螺栓固定安装有对称的支撑体11，支撑体11的上端固定安装有固定环
12，固定环12的外壁固定安装有固定筒13，两个固定筒13之间活动设置有转辊14，转辊14的外壁活动设置有卷材15，支撑体11通过螺栓固定在第一支撑块10上的设置，方便对卷材15进行快速更换。
26.为了实现对第二摄像头38进行快速维护，固定箱1的上端固定安装有第二支撑块16，第二支撑块16的下端固定安装有第一电动缸17，第一电动缸17的伸缩杆下端固定安装有升降块19，固定箱1的上端和上端内壁贯穿开设有第三槽体18，升降块19的外壁与第三槽体18的内壁相贴合，升降块19的左右两端均固定安装有均匀分布的第二摄像头38，开启第一电动缸17使升降块19在垂直方向上移动，将升降块19从固定箱1内移出，可实现对第二摄像头38进行快速维护。
27.为了方便对卷材15进行输送，固定箱1的下端内壁固定设置有皮带输送机21，固定箱1的右端固定安装有第二承载台22，开启皮带输送机21可对放置在皮带输送机21的皮带上端的卷材15进行输送。
28.为了方便该装置的落料工作，固定箱1的后端固定安装有底板23，底板23的上端固定设置有工业机器人24，工业机器人24上固定安装有第二电动缸25，第二电动缸25的伸缩杆下端固定安装有升降板26，升降板26的下端固定设置有均匀分布的真空吸盘27，配合使用工业机器人24、第二电动缸25和真空吸盘27可方便该装置的落料工作。
29.该数控开卷矫平激光落料生产线的升降块19的立体结构示意图如图3所示，其矫平箱2的剖视图如图4所示。
30.使用本技术方案的数控开卷矫平激光落料生产线时，手动转动转辊14将卷材15向右放出，将卷材15置入固定箱1的内部，使卷材15位于皮带输送机21的皮带的上端，开启伺服电机28使丝杆螺母32沿丝杆本体31的外壁移动，带动限位块34沿第二槽体5的左右两端内壁移动，通过指示箭头35落在刻度线6上的位置，可快速确定激光切割的位置，开启激光切割机37可对放置在固定箱1内的卷材15进行切割，从而可实现该装置对卷材15上合适的位置进行精确切割，卷材15被切割后，配合使用工业机器人24、第二电动缸25和真空吸盘27可方便该装置的落料工作。