一种凸轮轴自动化上下料机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种凸轮轴自动化上下料机械手。


背景技术：

2.目前，机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门。
3.现有技术中授权公告号为：cn216464659u的一种凸轮轴自动化上下料机械，该技术可以控制第一驱动电机模块驱动螺纹杆旋转，螺纹杆驱动连接板沿着横杆做直线往复运动，连接板带动其上固定连接的清洁刷组件做直线往复运动，在清洁刷组件运动时，清洁刷组件可以将两个夹板内侧面表面粘附的碎屑等异物扫掉，从而实现对两个夹板的快速清洁，这样可以保证本机械手可以是始终保持稳固的夹持效果，避免凸轮轴工件意外掉落的情况发生，然而长时间使用与工作环境影响会导致机械手破损，待机械手的抓取部分消磨后，在抓取时产品会出现松动掉落的情况，影响工作效率，需要将整个机械手更换，提高了制造成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种凸轮轴自动化上下料机械手，解决了夹持不稳定、工作效率低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种凸轮轴自动化上下料机械手，包括底板，所述底板的一侧通过螺丝固定连接有两个对称布置的固定板，所述底板的另一侧通过螺丝固定连接有两个对称布置的支撑块，两个所述支撑块之间通过螺丝固定连接有支杆，所述支杆上通过螺丝固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端通过联轴器连接有第一螺杆，所述第一螺杆上转动安装有转轮一，所述转轮一外部套设有转轮二，所述转轮二两侧均通过螺丝固定连接有固定块，两个所述固定块上均活动铰接有第一活动杆，所述第一活动杆的另一端活动铰接有第二活动杆，所述第二活动杆的另一端安装有夹板。
6.优选的，两个所述支撑块的另一侧均通过螺丝连接有支撑件，所述支撑件的顶部通过螺丝固定连接有固定柱，所述固定柱上滑动装配有伸缩块，所述伸缩块上通过螺丝固定连接有第二驱动电机。
7.优选的，所述第二驱动电机的输出端通过联轴器连接有第二螺杆，所述第二驱动电机的输出端上安装有支撑块，所述支撑块的一侧通过螺丝连接有固定架，所述固定架的底部安装有滚筒刷。
8.优选的，所述固定板上开设有通槽，所述通槽的内部滑动连接有导向轴，所述导向轴与所述第二活动杆活动铰接。
9.优选的，所述夹板上开设有圆孔，所述圆孔的内部滑动连接有定位销。
10.优选的，两个所述固定板之间通过螺丝固定连接有定向杆，两个所述夹板上均开设有通孔，所述定向杆穿过所述通孔的内部。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过滚筒刷、第二驱动电机等结构的设置，第二驱动电机驱动第二螺杆旋转，使得固定架做往复直线运动，再次滑动伸缩块，使得滚筒刷置于夹板位置，固定架带动滚筒刷做相同的往复直线运动，将夹板上由于工作产生的异物清洁，提高的夹板的夹持力度，使得夹板在夹持时更加稳固，提高了工作效率。
13.2、本实用新型通过定位销、夹板等结构的设置，取出定位销和夹板之间的螺丝，拔出定位销，可拿出夹板，对夹板进行维修、更换等操作，操作简单，可单独更换夹持部位，降低了制造成本。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的主视图；
16.图3为本实用新型的侧视图。
17.图中：1、底板；2、固定板；3、支撑块；4、支杆；5、第一驱动电机；6、第二驱动电机；7、第一螺杆；8、转轮一；9、转轮二；10、第一活动杆；11、第二活动杆；12、夹板；13、定位销；14、定向杆；15、滚筒刷；16、第二螺杆；17、固定架；18、导向轴。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，一种凸轮轴自动化上下料机械手，包括底板1，底板1的一侧通过螺丝固定连接有两个对称布置的固定板2，底板1的另一侧通过螺丝固定连接有两个对称布置的支撑块3，两个支撑块3之间通过螺丝固定连接有支杆4，支杆4上通过螺丝固定连接有第一驱动电机5，第一驱动电机5的输出端通过联轴器连接有第一螺杆7，第一螺杆7上转动安装有转轮一8，转轮一8外部套设有转轮二9，转轮二9两侧均通过螺丝固定连接有固定块，两个固定块上均活动铰接有第一活动杆10，第一活动杆10的另一端活动铰接有第二活动杆11，第二活动杆11的另一端安装有夹板12，通过滚筒刷15、第二驱动电机6等结构的设置，第二驱动电机6驱动第二螺杆16旋转，使得固定架17做往复直线运动，再次滑动伸缩块，使得滚筒刷15置于夹板12位置，固定架17带动滚筒刷15做相同的往复直线运动，将夹板12上由于工作产生的异物清洁，提高的夹板12的夹持力度，使得夹板12在夹持时更加稳固。
20.请参阅图1-3，两个支撑块3的另一侧均通过螺丝连接有支撑件，支撑件的顶部通过螺丝固定连接有固定柱，固定柱上滑动装配有伸缩块，伸缩块上通过螺丝固定连接有第二驱动电机6，通过定位销13、夹板12等结构的设置，取出定位销13和夹板12之间的螺丝，拔出定位销13，可拿出夹板12，对夹板12进行维修、更换等操作，操作简单，可单独更换夹持部
位，降低了制造成本。
21.请参阅图3，第二驱动电机6的输出端通过联轴器连接有第二螺杆16，第二驱动电机6的输出端上安装有支撑块3，支撑块3的一侧通过螺丝连接有固定架17，固定架17的底部安装有滚筒刷15。
22.请参阅图2，固定板2上开设有通槽，通槽的内部滑动连接有导向轴18，导向轴18与第二活动杆11活动铰接。
23.请参阅图2，夹板12上开设有圆孔，圆孔的内部滑动连接有定位销13。
24.请参阅图2，两个固定板2之间通过螺丝固定连接有定向杆14，两个夹板12上均开设有通孔，定向杆14穿过通孔的内部。
25.本实用新型具体实施过程如下：启动第一驱动电机5，带动第一螺杆7转动，第一螺杆7的转动使得转轮一8转动，使得转轮一8在第一螺杆7上做往复直线运动，从而带动转轮二9做往复直线运，转轮二9向下运动时，带动第一活动杆10向下运动，从而带动第二活动杆11运动，第二活动杆11带动夹板12向内运动，夹板12由于定向杆14的作用使得夹板12向内做直线运动，从而夹住产品，反之则松开；
26.启动第二驱动电机6，带动第二螺杆16转动，第二螺杆16带动固定架17做往复直线运动，之后滑动伸缩块，使得滚筒刷15置于两个夹板12之间，滚筒刷15的往复直线运动对夹板12进行清洁，若需更换夹板12时，松开夹板12上的螺丝，拔出定位销13，可将夹板12拿下进行更换或维修。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。