一种供暖管道焊接机器人的制作方法

1.本实用新型涉及供暖管道生产技术领域，特别是涉及一种供暖管道焊接机器人。


背景技术：

2.供热管道又称热力管网，是指从一些供热中心向建筑传输热力的供热管道，它必须具有强力的抗腐蚀、抗渗漏、抗热等性能，而聚氨酯保温管能满足这些要求，所以现在供热管道都用聚氨酯保温管，而焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，供热管道在生产过程中需要焊接机器人对其进行焊接操作。
3.经检索，中国专利公开号为cn213730264u的专利，公开了一种管道焊接机器人，包括底板，所述底板的顶部左右两侧均固定安装有竖杆，两个所述竖杆相对的一侧固定安装有罩壳，所述底板的顶部固定安装有控制器，左侧所述竖杆的外壁固定安装有电机组件。
4.上述专利中的装置虽然能够适配不同管径的管体，但是不足之处在于，焊接机器人在焊接的过程中会产生大量的火花和有害气体，火花飞溅容易烫伤工作人员，而有害气体在空气中弥漫被工作人员吸收后，同样会损害工作人员的身体健康，设计实用性不足。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种供暖管道焊接机器人，解决了现有技术中的技术问题。
6.本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种供暖管道焊接机器人，包括固定板，所述固定板顶部的两端均设置有供暖管道夹持机构，所述供暖管道夹持机构的内部卡合连接有供暖管体，所述固定板顶部的中心设置有焊接防护排气机构，所述固定板顶部的边角均固定连接有支撑柱，四个所述支撑柱的顶部固定连接有同一个安装板，所述安装板的底部固定连接有焊接机械臂，所述焊接机械臂的一端固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有焊接头，所述焊接防护排气机构包括防护箱和气泵，所述防护箱两侧的中心均开设有通孔，两个所述供暖管体的一端分别穿过两个通孔相互接触，所述防护箱顶部的两侧均转动连接有遮挡板，所述防护箱两侧的顶端均固定连接有安装条，所述安装条的一侧固定连接有l形连接板，所述l形连接板的一侧转动连接有多个第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端与遮挡板的一侧转动连接，所述防护箱的底部固定连通有导气管，所述导气管的底端固定连通有软管，所述气泵的进气端与软管的一端固定连通，所述防护箱的底部固定连接有多个直杆，所述直杆的底端与固定板顶部的中心固定连接。
7.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
8.进一步，所述供暖管道夹持机构包括第一弧形夹持板，所述第一弧形夹持板的两侧均固定连接有第一固定条，所述第一固定条的顶部固定安装有多个第二电动伸缩杆，多个所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接有一个第二固定条，两个所述第二固定条之间固定连接有同一个第二弧形夹持板，所述第一弧形夹持板底部的边角均固定连接有支撑杆，所述气泵和支撑杆的底部均与固定板顶部的一端固定连接。
9.进一步，所述第一弧形夹持板和第二弧形夹持板的内壁均固定连接有弧形弹性垫。
10.进一步，所述通孔与供暖管体的连接处固定连接有保护圈。
11.进一步，所述防护箱的一端开设有箱门。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种供暖管道焊接机器人，具有以下优点：
13.通过防护箱、遮挡板、第一电动伸缩杆和气泵，启动第一电动伸缩杆使之伸长或者缩短，进而带动遮挡板转动，可以调节遮挡板的倾斜角度，将焊接产生的火花挡在防护箱的内部，气泵外接至空旷的外部环境中，启动气泵，产生吸力，焊接产生的有害气体经由导气管、软管和气泵排出至外部环境中，如此可以提高该装置在焊接过程的安全形，避免火花飞溅伤害工作人员，避免工作人员吸入有害气体导致身体受损，设计实用性得以提升。
14.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
16.图1为本实用新型提供的一种供暖管道焊接机器人的剖视结构示意图；
17.图2为本实用新型提供的一种供暖管道焊接机器人的正视结构示意图；
18.图3为图1提供的一种供暖管道焊接机器人中供暖管道夹持机构的结构示意图。
19.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
20.1、固定板；2、供暖管道夹持机构；3、供暖管体；4、支撑柱；5、安装板；6、焊接机械臂；7、连接块；8、焊接头；9、防护箱；10、气泵；11、遮挡板；12、安装条；13、l形连接板；14、第一电动伸缩杆；15、导气管；16、软管；17、直杆；18、第一弧形夹持板；19、第一固定条；20、第二电动伸缩杆；21、支撑杆；22、箱门；23、保护圈；24、弧形弹性垫。
具体实施方式
21.以下结合附图1-3对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
22.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
24.如图1-3所示，本实用新型提供了一种供暖管道焊接机器人，包括固定板1，固定板1顶部的两端均设置有供暖管道夹持机构2，供暖管道夹持机构2的内部卡合连接有供暖管体3，固定板1顶部的中心设置有焊接防护排气机构，固定板1顶部的边角均固定连接有支撑柱4，四个支撑柱4的顶部固定连接有同一个安装板5，安装板5的底部固定连接有焊接机械臂6，焊接机械臂6的一端固定连接有连接块7，连接块7的底部固定连接有焊接头8，焊接防护排气机构包括防护箱9和气泵10，防护箱9两侧的中心均开设有通孔，两个供暖管体3的一端分别穿过两个通孔相互接触，防护箱9顶部的两侧均转动连接有遮挡板11，防护箱9两侧的顶端均固定连接有安装条12，安装条12的一侧固定连接有l形连接板13，l形连接板13的一侧转动连接有多个第一电动伸缩杆14，第一电动伸缩杆14的输出端与遮挡板11的一侧转动连接，防护箱9的底部固定连通有导气管15，导气管15的底端固定连通有软管16，气泵10的进气端与软管16的一端固定连通，防护箱9的底部固定连接有多个直杆17，直杆17的底端与固定板1顶部的中心固定连接。
25.优选的，供暖管道夹持机构2包括第一弧形夹持板18，第一弧形夹持板18的两侧均固定连接有第一固定条19，第一固定条19的顶部固定安装有多个第二电动伸缩杆20，多个第二电动伸缩杆20的输出端固定连接有一个第二固定条，两个第二固定条之间固定连接有同一个第二弧形夹持板，第一弧形夹持板18底部的边角均固定连接有支撑杆21，气泵10和支撑杆21的底部均与固定板1顶部的一端固定连接，第二电动伸缩杆20缩短，带动第二弧形夹持板对供暖管体3进行夹持和固定，可以对一定范围内的不同管径的供暖管体3进行夹持。
26.优选的，第一弧形夹持板18和第二弧形夹持板的内壁均固定连接有弧形弹性垫24，弧形弹性垫24具有一定的弹性，可以避免第一弧形夹持板18和第二弧形夹持板对供暖管体3造成摩擦伤害。
27.优选的，通孔与供暖管体3的连接处固定连接有保护圈23，保护圈23具有一定的保护作用，可以避免防护箱9对供暖管体3的表面造成伤害。
28.优选的，防护箱9的一端开设有箱门22，打开箱门22，便于对防护箱9的内部进行维护和清理。
29.本实用新型的具体工作原理及使用方法为：
30.本实用新型提供了一种供暖管道焊接机器人，在使用时，将待焊接的两个供暖管体3插入通孔的内部并相互接触，启动第二电动伸缩杆20使之缩短，进而带动第二固定条和第二弧形夹持板向下移动至供暖管体3的表面，经由第一弧形夹持板18和第二弧形夹持板便于对供暖管体3进行夹持，启动焊接机械臂6和焊接头8，使得焊接机械臂6灵活带动焊接头8对两个供暖管体3的连接处进行焊接，此时，启动第一电动伸缩杆14使之伸长或者缩短，进而带动遮挡板11转动，可以调节遮挡板11的倾斜角度，将焊接产生的火花挡在防护箱9的内部，气泵10外接至空旷的外部环境中，启动气泵10，产生吸力，焊接产生的有害气体经由导气管15、软管16和气泵10排出至外部环境中。
31.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。