本技术涉及一种密码锁半自动装配机旋转调整结构。
背景技术：
1、密码锁是一种没有电子器件的大密钥量高可靠的全机械密码锁。它的操作方式独特，类似老电话机的拨号――从外密码轮105的起点开始，顺时针转动外密码轮105到某一位数码，然后退回到起点，就输入了一位密码。如此重复直到输入了最后一位密码，就可以开锁。现有的一款密码锁包括以下结构(参见图1和图2)：雌排101、弹簧102、内密码轮103、塑料内轮104、外密码轮105、平垫106、调节轮107、调节旋钮108、卡簧109和雄排110，其装配通常采用人工的方式进行安装，工作效率慢，目前出现了用于密码锁装配的半自动装配机，将内密码轮103或塑料内轮104装配到雌排101上之后，再旋转内密码轮103或塑料内轮104调整位置，使内密码轮103或塑料内轮104内圈壁上的槽旋转至指定位置，工作效率低下，由此有必要作出改进。
技术实现思路
1、本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、本申请提供了一种密码锁半自动装配机旋转调整结构，包括：
3、旋转调整装置，其用于调整环状零件的平面旋转角度；
4、进料装置，其用于将环状零件装载到旋转调整装置上；
5、送料装置，其用于将调整后的环状零件送入半自动装配机。
6、旋转调整装置包括：
7、装载壳，其具有上下贯通的升降腔；
8、顶升件，其可升降安装在升降腔中，通过顶升致动器驱动；
9、旋转块，其可升降设置在装载壳顶面上方，通过电机驱动旋转；
10、其中，顶升件的顶端横截面与环状零件内壁适配。
11、顶升件包括：
12、柱状体，其横截面直径与环状零件内周壁适配；
13、限位架，其包括横杆和竖杆，竖杆固定安装在横杆上；
14、其中，柱状体和竖杆均活动穿插在升降腔中，柱状体底端与横杆顶面抵接。
15、顶升件还包括：
16、横通槽，其左右贯穿装载壳；
17、接近开关，其通过支架安装在装载壳外壁上；
18、其中，横杆一端活动穿插在横通槽中，与接近开关配合作用。
19、旋转调整装置还包括：
20、一对限位板，分别通过紧固件安装在装载壳顶端斜对角；
21、一对弧槽，分别设置在一对限位板对侧；
22、其中，一对弧槽与旋转块同心，用于限制环状零件外壁。
23、进料装置包括：
24、机台、输送槽、震动盘、移动单元一和夹料单元一；
25、其中，输送槽设置在机台上，震动盘输出端与输送槽连通，夹料单元一用于夹持环状零件，且在移动单元一的驱动下往返于输送槽与旋转调整装置之间。
26、送料装置包括：
27、移动单元二、移动单元三和夹料单元二；
28、其中，移动单元二用于驱使旋转调整装置在夹料单元一和夹料单元二之间往返移动，夹料单元二用于夹持环状零件，且在移动单元三的驱动下往返于旋转调整装置与外部的装配机之间。
29、移动单元一、移动单元二和移动单元三组成部分相同，均包括：
30、横移致动器，具有可伸缩的杆体；
31、横移架体，其可滑动安装在横移致动器顶部；
32、其中，横移致动器的杆体与横移架体固定连接。
33、夹料单元一和夹料单元二组成部分相同，均包括：
34、升降架，其通过升降致动器可升降安装在横移架体顶部；
35、夹料气缸，其安装在升降架上，具有若干可开合的夹爪。
36、顶升致动器、横移致动器和升降致动器均采用直行气缸。
37、本实用新型的有益效果如下：
38、1、通过装载壳、顶升件、旋转块、顶升致动器和一对设有弧槽的限位板的设置，使环状零件调整至指定的角度后，装配到雌排上，无需再次调整角度，提高了装配的效率；
39、2、通过移动单元一、移动单元二和移动单元三的设置，使夹料单元一、夹料单元二和旋转调整装置能够相对移动，提高向旋转调整装置上装卸环状零件的速度。
1.一种密码锁半自动装配机旋转调整结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种密码锁半自动装配机旋转调整结构，其特征在于，所述顶升件(5)包括：
3.根据权利要求2所述的一种密码锁半自动装配机旋转调整结构，其特征在于，所述顶升件(5)还包括：
4.根据权利要求1所述的一种密码锁半自动装配机旋转调整结构，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种密码锁半自动装配机旋转调整结构，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种密码锁半自动装配机旋转调整结构，其特征在于：