一种密码锁全自动装配机的外密码轮调整装配结构的制作方法

本技术涉及一种密码锁全自动装配机的外密码轮调整装配结构。

背景技术：

1、密码锁是一种没有电子器件的大密钥量高可靠的全机械密码锁。它的操作方式独特，类似老电话机的拨号――从外密码轮104的起点开始，顺时针转动外密码轮104到某一位数码，然后退回到起点，就输入了一位密码，如此重复直到输入了最后一位密码，就可以开锁。现有的密码锁包括雌排101、弹簧、内密码轮102、塑料内轮103、外密码轮104、平垫、调节轮、调节旋钮、卡簧和雄排，现有技术中，弹簧、内密码轮102和塑料内轮103装配到雌排101上之后，便是进行外密码轮104的装配，塑料内轮103和外密码轮104的外壁上均设有凸块106，外密码轮104周壁上设有供凸块106配合的多个弧槽105，各弧槽105之间的角度相同，装配时需要通过人工方式调整外密码轮104的角度，使其内圈中的弧槽105对准前述凸块106后，才能完成安装，因此，导致密码锁的装配效率低，无法实现自动化生产，由此有必要作出改进。

技术实现思路

1、本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、本申请提供了一种密码锁全自动装配机的外密码轮调整装配结构，包括：

3、外密码轮，其内圈设有若干弧槽；

4、气动夹爪，其具有一对爪体，用于夹持外密码轮；

5、调整装置，其用于根据外密码轮内弧槽位置，控制气动夹爪以外密码轮轴线为基准旋转。

6、调整装置包括：

7、机架，其上通过轴承可转动安装有转轴；

8、伺服电机，其输出端通过联轴器与转轴传动连接；

9、传感器，其用于感应外密码轮内圈弧槽位置并控制伺服电机启停。

10、还包括：

11、支架，其包括立杆和横杆；

12、其中，立杆顶端与机架固定连接，横杆一端与立杆底端固定连接，另一端延伸至一对爪体之间用于固定传感器。

13、伺服电机的输出轴的转动区间为b°，完成角度调整的外密码轮装载到雌排上之后，伺服电机的输出轴返回初始位置。

14、b°为oa与oa’的夹角，o为外密码轮的圆心，a和a’为相邻弧槽的圆心。

15、还包括：

16、移动装置，其用于承载支架在横向和纵向移动；

17、送料装置，其用于向调整装置输送外密码轮。

18、移动装置包括：

19、支座，其顶部设有立柱；

20、横梁，其固定安装在立柱顶端；

21、横移架，其通过气缸可横移安装在横梁上；

22、升降架，其通过气缸可升降安装在横移架上；

23、其中，机架固定安装在升降架上。

24、移动装置还包括：

25、一对滑轨，分别设置在横梁和横移架上且相互垂直；

26、一对滑槽，分别设置在横移架和升降架上，与各滑轨滑动配合。

27、移动装置还包括：

28、若干缓冲阻尼器，分别设置在横梁两端和横移架顶端。

29、送料装置包括：

30、送料台，其固定安装在支座顶部；

31、送料槽，其设置在送料台顶端；

32、震动盘，其输出端与送料槽远离调整装置端连通。

33、本实用新型的有益效果如下：

34、1、通过机架、转轴、伺服电机、传感器和支架的设置，通过传感器感应外密码轮内圈的弧槽位置，以控制伺服电机启停，实现自动调整外密码轮位置的目的；

35、2、通过支座、立柱、横梁、横移架、升降架和送料台、送料槽、震动盘的设置，将未调整位置的外密码轮送至气动夹爪的抓取位置，并将完成位置调整的外密码轮装配的雌排上，实现全自动上料和装配。

技术特征：

1.一种密码锁全自动装配机的外密码轮调整装配结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种密码锁全自动装配机的外密码轮调整装配结构，其特征在于，所述调整装置(3)包括：

3.根据权利要求2所述的一种密码锁全自动装配机的外密码轮调整装配结构，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求2所述的一种密码锁全自动装配机的外密码轮调整装配结构，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的一种密码锁全自动装配机的外密码轮调整装配结构，其特征在于：

6.根据权利要求2所述的一种密码锁全自动装配机的外密码轮调整装配结构，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求6所述的一种密码锁全自动装配机的外密码轮调整装配结构，其特征在于，所述移动装置(4)包括：

8.根据权利要求7所述的一种密码锁全自动装配机的外密码轮调整装配结构，其特征在于，所述移动装置(4)还包括：

9.根据权利要求7所述的一种密码锁全自动装配机的外密码轮调整装配结构，其特征在于，所述移动装置(4)还包括：

10.根据权利要求7所述的一种密码锁全自动装配机的外密码轮调整装配结构，其特征在于，所述送料装置(5)包括：

技术总结
本申请公开了一种密码锁全自动装配机的外密码轮调整装配结构，包括外密码轮，其内圈设有若干弧槽；气动夹爪，其具有一对爪体，用于夹持外密码轮；调整装置，其用于根据外密码轮内弧槽位置，控制气动夹爪以外密码轮轴线为基准旋转，调整装置包括机架，其上通过轴承可转动安装有转轴；伺服电机，其输出端通过联轴器与转轴传动连接；传感器，其用于感应外密码轮内圈弧槽位置并控制伺服电机启停，在日常使用中，通过采用上述技术方案，外密码轮被夹持在一对爪体之间，伺服电机启动，使气动夹爪转动，直至传感器感应到外密码轮内圈的弧槽到达指定位置，伺服电机便停止运行，通过这样的方式，自动调整外密码圈的旋转角度。

技术研发人员：周章华
受保护的技术使用者：瑞安市宏萨自动化科技有限公司
技术研发日：20221212
技术公布日：2024/1/12