一种毛坯字识别打标装置的制作方法

1.本技术涉及激光打标的技术领域，尤其是涉及一种毛坯字识别打标装置。


背景技术：

2.目前，工件在生产的过程中，为了便于工件的记录存档，工件上通常有铸造而成的毛坯标号，为了便于号码的识别存档，需要根据毛坯标号，将标号刻在工件上，现有的工件打标是采用人工一只手拿住字模、另一只手拿住榔头敲打字模的手工方法来实现，采用手工方法可以实现将产品型号、名称、生产日期之类的文字、图案或标号刻在金属产品上。
3.在实现本技术过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题，人工打标这种方法，需将一串字符挨个敲打在工件上，工人需要不频繁更换字符，使得工作效率低下。


技术实现要素：

4.为了提高工作效率，本技术提供一种毛坯字识别打标装置。
5.本技术提供的一种毛坯字识别打标装置，采用如下的技术方案：
6.一种毛坯字识别打标装置，包括工作台、固定机构和激光刻印机构，所述固定机构设置在所述工作台上，所述固定机构用于放置工件，所述激光刻印机构包括图像采集组件和激光刻印组件，所述图像采集组件设置在工作台上并用于对工件上的毛坯字拍照识别，所述激光刻印组件设置在所述工作台上，所述激光刻印组件根据所述图像采集组件识别的字串对工件进行刻印。
7.通过采用上述技术方案，将工件放置在固定机构上，然后图像采集组件对工件上的毛坯字进行拍照识别，然后控制激光刻印组件将识别出来的字符串挨个打印在工件上；通过设置的激光刻印机构，减少了人工在刻印字符串时，不停的更换，减少了时间的浪费，使得工作效率得以提高。
8.可选的，所述固定机构包括固定块、固定座、卡接块和转动组件，所述固定块设置在所述工作台上，所述固定座通过螺栓可拆卸设置在所述固定块上，所述卡接块转动设置在所述固定座上，所述转动组件设置在所述固定块上，所述转动组件与所述卡接块连接并带动所述卡接块转动。
9.通过采用上述技术方案，在进行工件打标时，首先根据工件的大小规格，将固定座安装在固定块上，然后将工件卡接在卡接块上，图像采集组件对工件进行拍照识别，然后控制激光刻印组件对工件进行刻印，同时用转动组件带动卡接块转动，卡接块带动工件转动，完成圆形工件的打标；设置的固定机构结构简单，同时便于工件的放置安装放置，进而使得工作效率进一步提高。
10.可选的，所述转动组件包括伺服电机、蜗轮、蜗杆和传动轴，所述伺服电机设置在所述固定块上，所述蜗杆设置在所述伺服电机的输出轴上，所述蜗轮通过所述传动轴与所述卡接块同轴连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合。
11.通过采用上述技术方案，启动伺服电机，伺服电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转
动，蜗轮带动传动轴上的卡接块转动，卡接块带动工件转动；设置的转动组件结构简单，同时伺服电机动作平稳，能够及时的止停，使得打标效果得以保持。
12.可选的，所述激光刻印组件包括固定架和激光头，所述固定架设置在所述工作台上，所述激光头设置在所述固定架上，所述激光头朝向工件的侧壁。
13.通过采用上述技术方案，在进行打标时，图像采集组件控制激光头对工件进行打标。
14.可选的，所述工作台上设置有滑移机构，所述滑移机构包括滑轨、滑移座和动力组件，所述滑轨设置在所述工作台上；所述滑移座滑移连接在所述滑轨上，所述固定架设置在所述滑移座上；所述动力组件设置在所述工作台上，所述动力组件与所述滑移座连接且带动所述滑移座滑移。
15.通过采用上述技术方案，首先将工件放置在固定机构上，然后用动力组件带动滑移座上的图像采集组件运动至工件的上方，对工件顶部的毛坯字进行拍照识，然后动力组件带动图像采集组件运动至一侧，激光刻印组件对工件进行打标，通过设置的滑移机构，一方面，便于工件的取放，进而使得工作效率得到提高，同时，减少激光刻印对图像采集组件的损伤。
16.可选的，所述动力组件包括动力电机和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠转动设置在所述滑轨上，所述滚珠丝杠穿过所述滑移座且与所述滑移座螺纹连接；所述动力电机设置在所述工作台上，所述滚珠丝杠的一端与所述动力电机连接。
17.通过采用上述技术方案，图像采集组件采集完图像数据后，启动动力电机，动力电机带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠带动滑移座滑移，滑移座带动图像采集组件滑移；设置的动力组件结构简单，便于操作，减少了人工参与程度，既使得工作效率得到提高，又减少了人工投入，降低了人工成本。
18.可选的，所述滑移机构还包括检测件，所述检测件设置在所述工作台上，所述检测件用于检测工件的有无，所述检测件控制所述动力电机的启停。
19.通过采用上述技术方案，当将工件放置在固定机构上后，检测件检测到工件的存在官兵控制动力电机启动，动力电机带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠带动滑移座滑移；通过设置的检测件，减少了人工启动动力电机的几率，使得减少了人工操作的迟滞性，进而减少了时间浪费，使得工作效率进一步提高。
20.可选的，所述工作台上设置有升降机构，所述升降机构包括第一撑杆和第二撑杆，所述第一撑杆和所述第二撑杆均铰接设置在所述固定架上，所述第一撑杆和所述第二撑杆远离所述固定架的一端均滑移设置在所述工作台上，所述第一撑杆远离所述固定架的一端与所述第二撑杆远离所述固定架的一端相互靠近或远离。
21.通过采用上述技术方案，当工件的高低不一致或者需要达标的位置不一样时，可提前根据工件的规格，滑动第一撑杆和第二撑杆相互靠近或远离，第一撑杆和第二撑杆带动固定架上升或下降，实现激光头高低的调整；通过设置的升降机构使得该设备的适用性得到提高，同时升降机构结构简单，便于操作。
22.可选的，所述升降机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括双向螺杆、连接块和旋转块，所述连接块设置在所述工作台上，所述双向螺杆转动设置在所述连接块上，所述双向螺杆的两端分别与所述第一撑杆和所述第二撑杆螺纹连接，所述旋转块转动设置在所述连
接块上且与所述双向螺杆连接。
23.通过采用上述技术方案，在激光头的高度需要调节时，首先用扳手卡紧旋转块，然后转动旋转块，旋转块带动双向螺杆转动，双向螺杆带动第一撑杆或者第二撑杆相互靠近或者远离，设置的驱动组件结构简单，便于操作，同时螺纹具有自锁性质，稳定性高。
24.可选的，所述卡接块上设置有止动机构，所述止动机构包括固定杆、弹簧和止动片，所述固定杆设置所述卡接块上，所述固定杆上转动设置有多个所述止动片，所述固定杆上设置有多个所述弹簧，所述弹簧与所述止动片远离所述固定杆的一端连接，所述弹簧带动所述止动片抵紧工件的侧壁。
25.通过采用上述技术方案，首先将工件取出，带动工件向着固定杆靠近，弹簧带动止动片抵紧工件，设置的止动机构，能够减少卡接块在转动的过程中，工件与卡接块发生相对转动，使得打标效果得以保持，减少了字符重叠得到几率。
26.综上所述，本技术包括以下有益技术效果：
27.1.通过设置的激光刻印机构，减少了人工在刻印字符串时，不停的更换，减少了时间的浪费，使得工作效率得以提高；
28.2.通过设置的滑移机构，一方面，便于工件的取放，进而使得工作效率得到提高，同时，减少激光刻印对图像采集组件的损伤；
29.3.首先将工件取出，带动工件向着固定杆靠近，弹簧带动止动片抵紧工件，设置的止动机构，能够减少卡接块在转动的过程中，工件与卡接块发生相对转动，使得打标效果得以保持，减少了字符重叠得到几率。
附图说明
30.图1为本技术实施例中毛坯字识别打标装置的结构示意图；
31.图2为本技术实施例中固定机构的结构示意图；
32.图3为本技术实施例中滑移机构的结构示意图；
33.图4为本技术实施例中升降机构的结构示意图。
34.附图标记：100、工作台；200、固定机构；210、固定块；220、固定座；230、卡接块；231、卡接槽；232、插槽；240、转动组件；241、伺服电机；242、蜗轮；243、蜗杆；244、传动轴；250、连接组件；251、转动块；252、插块；253、锁止杆；254、伸缩簧；255、按压杆；256、限位板；300、激光刻印机构；310、图像采集组件；311、竖杆；312、滑动环；313、锁止螺栓；314、图像采集器；320、激光刻印组件；321、固定架；322、激光头；400、滑移机构；410、滑轨；420、滑移座；430、动力组件；431、动力电机；432、滚珠丝杠；440、检测件；500、升降机构；510、第一撑杆；520、第二撑杆；530、第一滑块；540、第二滑块；550、驱动组件；551、双向螺杆；552、连接块；553、旋转块；600、止动机构；610、固定杆；620、弹簧；630、止动片。
具体实施方式
35.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
36.本技术实施例公开一种毛坯字识别打标装置。
37.参考图1，毛坯字识别打标装置，包括工作台100、设置于工作台100上用于固定工件的固定机构200和设置于工作台100上用于工件识别打标的激光刻印机构300，首先将工
件放置在固定机构200上，然后用激光刻印机构300对工件上的毛坯字进行识别然后在工件上刻印。
38.参考图1和图2，固定机构200包括固定连接在工作台100上的固定块210，固定块210上通过螺栓可拆卸连接有固定座220，固定座220呈圆饼状，固定座220上开设有旋转孔，旋转孔的轴线与固定座220的轴线重合，旋转孔内转动连接有转动块251，转动块251远离固定块210的一端可拆卸连接有卡接块230，卡接块230为圆柱状，卡接块230上设置有与转动块251连接的连接组件250。
39.参考图1和图2，连接组件250包括固定连接在转动块251远离固定块210一侧的插块252，插块252为正方体，卡接块230靠近固定座220的侧壁上开设有插槽232，插块252插接在插槽232内；插块252垂直于转动块251的两个侧壁上均开设有滑动槽，两个滑动槽的轴线重合，滑动槽内滑移连接有锁止杆253，两个锁止杆253相互远离的一端呈半球状，插槽232的内壁上开设有两个与锁止杆253对应的限位槽，两个锁止杆253相互远离的一端分别插入两个限位槽内；滑动槽的相互靠近的底壁上固定连接有伸缩簧254，伸缩簧254与锁止杆253连接，两个伸缩簧254带动两个锁止杆253相互远离；卡接块230上开设有两个与滑动槽同轴的按压槽，按压槽内滑移连接有按压杆255，按压杆255可滑移进入限位槽内并与锁止杆253抵接，按压杆255远离锁止杆253的一端固定连接有限位板256，限位板256可与卡接块230的外侧壁抵接并限制按压杆255进入插槽232内。
40.参考图1和图2，固定块210上设置有转动组件240，转动组件240包括固定连接在固定块210一侧的伺服电机241，固定块210内开设有与旋转孔连通的安装腔，安装腔内转动连接有蜗杆243，蜗杆243与伺服电机241的输出轴连接；转动块251远离卡接块230的一端固定连接有传动轴244，转动轴远离转动块251的一端键连接有与蜗杆243啮合的蜗轮242，蜗轮242与转动块251同轴；启动伺服电机241，伺服电机241带动蜗杆243转动，蜗杆243带动蜗轮242转动，蜗轮242带动传动轴244上的转动块251转动。
41.参考图1和图2，卡接块230远离插块252的侧壁上开设有卡接槽231，工件卡接在卡接槽231内，卡接槽231为与卡接块230同心的圆槽，卡接槽231的底壁上设置有止动机构600，止动机构600包括固定连接在卡接槽231底壁上的固定杆610，固定杆610远离卡接块230的一端转动连接有多个止动片630，止动片630远离固定杆610的一端固定连接有弹簧620，弹簧620远离止动片630的一端与固定杆610连接，弹簧620推动止动片630抵紧在卡接槽231的内壁上。
42.参考图1和图3，工作台100上设置有滑移机构400，滑移机构400包括固定连接在工作台100上的滑轨410，滑轨410远离工作台100的一侧滑移连接有滑移座420，滑轨410内开设有滑动腔，滑动腔沿滑轨410的长度方向开设，滑移座420的一端伸入滑动腔内；滑轨410上设置有动力组件430，动力组件430包括转动连接在滑动腔内壁上的滚珠丝杠432，滚珠丝杠432穿过滑移座420位于滑动腔内的一端且与滑移座420螺纹连接；滑轨410的一端固定连接有动力电机431，动力电机431的输出轴与滚珠丝杠432的一端连接；工作台100上设置有检测件440，检测件440为对射式红外传感器，检测件440位于固定块210的一侧，且检测件440朝向卡接块230上的工件。
43.参考图1和图3，激光刻印机构300包括设置在滑移座420上的图像采集组件310，图像采集组件310包括竖杆311，竖杆311垂直固定连接在滑移座420上，竖杆311上滑移连接有
滑动环312，滑动环312沿竖杆311的长度方向滑移，滑动环312上螺纹连接有锁止螺栓313，锁止螺栓313穿过滑动环312与竖杆311抵接；滑动环312上固定连接有图像采集器314，图像采集器314朝向工作台100。
44.参考图1和图4，激光刻印机构300还包括激光刻印组件320，激光刻印组件320包括固定架321，固定架321上固定连接有激光头322，激光头322朝向卡接块230上的工件；固定架321上设置有与工作台100连接的升降机构500，升降机构500包括两个铰接在固定架321上的第一撑杆510，两个第一撑杆510位于同一侧，两个第一撑杆510远离固定架321的一端共同固定连接有第一滑块530，第一滑块530滑移连接在工作台100上；固定架321远离激光头322的侧壁上铰接有两个第二撑杆520，两个第二撑杆520位于同一侧，且两个第二撑杆520的转动轴线与第一撑杆510的转动轴线平行，第一撑杆510与第二撑杆520交叉设置；第二撑杆520远离固定架321的一端共同固定连接有第二滑块540，第二滑块540和第一滑块530可相互靠近或相互远离。
45.参考图1和图4，工作台100上设置有驱动组件550，驱动组件550包括固定连接在工作台100上的连接块552，连接块552上转动连接有双向螺杆551，双向螺杆551的两端分别穿过第一滑块530和第二滑块540，且双向螺杆551的两端分别与第一滑块530和第二滑块540螺纹连接；连接块552远离双向螺杆551的侧壁上转动连接有旋转块553，旋转块553与双向螺杆551连接且带动双向螺杆551转动。
46.本技术实施例毛坯字识别打标装置的实施原理为：首先将固定座220通过螺栓固定在固定块210上，然后根据工件的大小规格，将选择合适的卡接块230，然后将卡接块230上的插槽232与插块252插接，两个锁止杆253相互靠近并带动压缩簧受力压缩，直至限位槽与滑动槽同轴，锁止杆253插接在限位槽内。
47.然后根据工件的高度或者打标位置，用扳手转动旋转块553，旋转块553带动双向螺杆551转动，双向螺杆551带动第一滑块530和第二滑块540相互靠近或远离，第一撑杆510和第二撑杆520带动固定架321上升或下降；然后推动滑动环312，滑动环312带动图像采集器314沿竖直方向滑动，然后旋转锁止螺栓313，锁止螺栓313抵紧竖杆311。
48.然后将工件向着卡接块230靠近，工件与固定杆610上的止动片630抵接，并带动止动片630转动，弹簧620受力压缩并带动止动片630抵紧工件；检测件440检测到工件，检测件440控制动力电机431启动，动力电机431带动滚珠丝杠432转动，滚珠丝杠432带动滑移座420上图像采集器314运动至工件上方，对工件上的毛坯字进行拍照识别；此时动力电机431反转，动力电机431带动滑移座420上的图像采集器314运动至初始位置，图像采集器314将字符数据传输给激光头322，激光头322在工件上刻印字符，同时伺服电机241带动蜗杆243转动，蜗杆243带动蜗轮242转动，蜗轮242带动卡接块230上的工件转动，激光头322对工件进行多字符的刻印。
49.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。