一种软连接随行工装及其输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及软连接设备领域，具体涉及一种适用于低压电气行业里的断路器结构中的软连接两端固化后上料用的软连接随行工装及其输送装置。


背景技术：

2.在现有技术中，低压电气行业里的断路器结构中的软连接在两端固化后即可放置在焊接设备上与其他断路器零件(如双金属片、动触头等等)进行焊接，软连接的放置方式主要有两种：一是采用工人直接放料的单机模式，工人将软连接直接放置到焊接设备上，然后启动设备进行焊接，这种方式的缺陷在于，软连接没有很好定位，工人要等到设备完成焊接直至最后成品卸料，才可以继续放软连接到设备上，此时由于所有工序不能叠加，所以节拍较长，同时需要工人一直在线操作，劳动强度大；二是采用半自动的多工位转盘模式，工人在其中一个工位上将软连接放到转盘上，转盘转动使软连接到达其余工位，在其余工位完成焊接，这种方式的缺陷在于，软连接没有很好的定位，而且工人放料速度跟不上焊接速度还需要一直在线操作，劳动强度大。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是如何更好定位夹紧软连接和更多的上料储料，具体技术方案如下：
4.一种软连接随行工装，包括底板、定位滑块和弹簧，底板设有软连接放置槽和滑槽，滑槽中装有定位滑块和弹簧，弹簧驱动定位滑块压紧软连接端部。
5.作为本实用新型软连接随行工装的一种优选方案，每个滑槽中装有2个定位滑块和1根弹簧，前后定位滑块镜像对称，弹簧位于2个定位滑块之间。
6.作为本实用新型软连接随行工装的一种优选方案，所述底板上方左右侧安装有滑块盖板，滑块盖板盖住2个定位滑块并遮挡住弹簧。
7.一种软连接输送装置，包括机架、工作台、前输送线、后输送线、左推料机构、右推料机构、搬运机器人、夹具和上述的软连接随行工装，机架上方安装工作台，工作台上方安装前输送线、后输送线，前输送线位于前方而后输送线位于后方，前输送线、后输送线的左侧安装左推料机构，左推料机构推动软连接随行工装从前输送线移到后输送线，前输送线、后输送线的右侧安装右推料机构，右推料机构推动软连接随行工装从后输送线移到前输送线，多个软连接随行工装在前输送线、后输送线之间以囗形轨迹移动，机架后方放置搬运机器人，搬运机器人输出端安装夹具，夹具夹取软连接随行工装中的软连接。
8.作为本实用新型软连接输送装置的一种优选方案，所述左推料机构包括对接板、左推料气缸、左推板，前输送线、后输送线之间的左侧安装对接板，左推料气缸驱动左推板后移，左推板推动软连接随行工装从前输送线移到后输送线。
9.作为本实用新型软连接输送装置的一种优选方案，所述工作台前方放置有软连接储料盒。
10.作为本实用新型软连接输送装置的一种优选方案，所述前输送线中部安装阻挡气缸和工装到位检测开关。
11.作为本实用新型软连接输送装置的一种优选方案，所述夹具包括夹具安装板、夹紧气缸、夹钳、圆柱销安装架和圆柱销，搬运机器人输出端安装夹具安装板，夹具安装板下方安装夹紧气缸，夹紧气缸驱动夹钳夹住软连接，夹紧气缸前后侧安装圆柱销安装架，圆柱销安装架下方安装圆柱销，圆柱销打开定位滑块。
12.有益效果：
13.⑴
软连接随行工装在工作时，人工将软连接放入到软连接放置槽中，弹簧驱动定位滑块压紧软连接端部，软连接被定位夹紧，操作简单方便。
14.⑵
软连接输送装置在工作时，前输送线、后输送线、左推料机构、右推料机构相互配合使多个软连接随行工装以囗形轨迹移动，夹具夹取软连接随行工装中的软连接，搬运机器人输出端通过夹具驱使软连接送到焊接设备中，工人可在人工操作工位往每个软连接随行工装中装入软连接，机器人在另外的位置将软连接抓取放入到设备中，有利于提高工作效率，另外由于人工上料区的工装比较多，人工可以集中一次性完成多个工装的料，因此具备上料储料功能，工人只需要定时补充软连接到工装上，不用一直在线操作，有利于减少自动生产线的人员占用比例。
附图说明
15.图1是本实用新型随行工装的立体图；
16.图2是本实用新型随行工装隐藏滑块盖板后的立体图；
17.图3是本实用新型随行工装的分解图；
18.图4是本实用新型输送装置的立体图；
19.图5是本实用新型的工装在输送线上的立体图；
20.图6是本实用新型的工装输送移动方向的示意图；
21.图7是本实用新型的前输送线、后输送线、左推料机构、右推料机构相配合的立体图；
22.图8是本实用新型的左推料机构的立体图；
23.图9是本实用新型的阻挡气缸、阻挡杆相配合的立体图；
24.图10是本实用新型的夹具的立体图。
具体实施方式
25.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.如图1～3所示，一种软连接随行工装a，包括底板1、定位滑块2和弹簧3，底板1设有软连接放置槽1a和滑槽1b，软连接放置槽1a中放置软连接4，滑槽1b有两个分别位于软连接放置槽1a的左右侧，每个滑槽1b中都装有定位滑块2和弹簧3，弹簧3驱动定位滑块2压紧软连接4端部。具体的，每个滑槽1b中装有2个定位滑块2和1根弹簧3，前后定位滑块2镜像对称，弹簧3位于2个定位滑块2之间，1个工装可夹紧2个软连接，弹簧3可驱使定位滑块2夹到滑槽1b。另外，底板1上方左右侧安装有滑块盖板5，滑块盖板5盖住2个定位滑块2并遮挡住弹簧3，工装使用时，软连接4中部放入到软连接放置槽1a中，然后人工驱使定位滑块2压缩弹簧3移动，软连接4端部放入到滑槽1b中，人手放开定位滑块2，弹簧3的弹性力驱使定位滑块2夹紧软连接4端部。
29.如图4～7所示，一种软连接输送装置，包括机架6、工作台7、前输送线8、后输送线9、左推料机构10、右推料机构11、搬运机器人12、夹具13和上述的软连接随行工装14，机架6上方安装工作台7，工作台7上方安装前输送线8、后输送线9，前输送线8位于前方而后输送线9位于后方，前输送线8、后输送线9都是由电机驱使输送带回转运动的结构为常规技术具体原理不在赘诉，前输送线8、后输送线9的左侧安装左推料机构10，左推料机构10推动软连接随行工装a从前输送线8移到后输送线9，前输送线8、后输送线9的右侧安装右推料机构11，右推料机构11推动软连接随行工装a从后输送线9移到前输送线8，多个软连接随行工装a在前输送线8、后输送线9之间以囗形轨迹移动(图6中箭头方向为软连接随行工装a的移动方方向)，软连接随行工装a为上面所述工装即也包括底板1、定位滑块2、弹簧3、滑块盖板5等零件具体结构见上面描述，机架6后方放置搬运机器人12，搬运机器人输出端安装夹具13，夹具13夹取软连接随行工装a中的软连接4。
30.如图7和8所示，左推料机构10包括对接板101、左推料气缸102、左推板103，前输送线8、后输送线9之间的左侧安装对接板101，左推料气缸102驱动左推板103后移，左推板103推动软连接随行工装从前输送线8移到后输送线9，左推料机构10与右推料机构11的结构相类似不同点仅在于推动方向和安装位置不同。
31.具体的，工作台7前方放置有软连接储料盒15，软连接储料盒15装有多个软连接4，而如图9所示，前输送线8中部安装阻挡气缸16和工装到位检测开关17，工装到位检测开关17检测到工装到位后，阻挡气缸16驱动阻挡杆18升起阻止工装继续前移，人此时站在工作台7前方把软连接放入到工装内，然后人操作控制按钮取消阻挡，工装移动，为了更好的感应到工装到达输送带末端，输送线在边侧位置也安装有检测感应器。
32.如图10所示，夹具13包括夹具安装板131、夹紧气缸132、夹钳133、圆柱销安装架134和圆柱销135，搬运机器人输出端安装夹具安装板131，夹具安装板131由两块环抱夹紧的板组成，夹具安装板131下方安装夹紧气缸132，夹钳133伸入软连接放置槽1a内，夹紧气缸132驱动夹钳133收缩夹住软连接4，夹紧气缸132前后侧安装圆柱销安装架134，圆柱销安装架134下方安装圆柱销135，定位滑块中设有与圆柱销相配合的空槽，圆柱销135打开定位滑块。
33.本实用新型软连接随行工装及其输送装置的优点在于：
34.1.结构设计合理简单，工装和输送装置不仅具备夹紧定位软连接功能，还具备储
料功能。
35.2.实现软连接储料上料形式，一次性上料数量多，提高生产效率，降低工人劳动强度。
36.3.使用机器抓手上料，提高自动化程度，降低设备成本及人力成本。
37.4.工人只需要定时补充软连接到储料工装上，不用一直在线操作，降低劳动强度，有利于减少自动生产线的人员安排。
38.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。