一种小孔径管材焊接焊枪摆动机构的制作方法

本技术涉及焊枪摆动，具体是一种小孔径管材焊接焊枪摆动机构。

背景技术：

1、在对小孔径的管件进行内壁环缝焊接时，由于小空间的管件内壁空间有限，传统的焊枪摆动动作受限，难以大幅度施展焊枪的摆动动作，例如：专利号为cn201721273574.1且已授权的实用新型专利，公开的环形焊缝自动焊接焊枪摆动器，同时，于此类似的焊枪摆动机构也难以适用于小孔径的管材环缝焊接工作；

2、尤其是面对长度较大，焊接为深度较深的焊接工作，甚至是焊枪都难以伸入到焊接位置，更难以实现焊枪的规律性摆动和环缝连续焊接工作，为下孔径的管件环缝焊接增加了难度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种小孔径管材焊接焊枪摆动机构，旨在解决下孔径管材环缝焊接工作时，焊枪摆动困难的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：包括基座，其特征在于，所述基座上经滑移部滑动连接有滑台，所述滑台上设有焊臂，所述焊臂经调节部活动连接有焊枪，所述基座上设有用于驱动滑台完成轴向摆枪动作的第一驱动部，所述滑台上设有用于驱动焊臂完成径向摆枪动作的第二驱动部，所述滑台上还设有用于调节焊臂伸出长度的第三驱动部。

3、优选的，所述滑移部包括滑轨、导轨、沟槽结构等。

4、为了使得焊枪能够伸入到小孔径管件内不同深度的焊接位置，所述焊臂的端部设有拼接部，多个所述焊臂之间可经拼接部首尾拼接，所述调节部也经拼接部把焊枪安装在焊臂的一端或是两端。

5、具体的，所述拼接部包括开设在焊臂一端的插孔，所述焊臂的另一端和调节部上分别设有可插入插孔内的连接件，所述拼接部还包括用于把连接件固定在插孔内的第一锁紧件。

6、为了能够增加焊枪适用的管件内径范围，所述调节部包括安装座，所述连接件设置在安装座上，所述安装座上开设有滑槽，所述焊枪的尾端与滑槽滑动连接，所述焊枪的尾端设有用于调节其在滑槽内固定位置的第二锁紧件。

7、具体的，所述滑台包括壳体，所述壳体内设有转心，所述转心上同轴设有用于安装焊臂的导向部，所述导向部的两端贯穿壳体，所述导向部与壳体转动连接。

8、优选的，所述转心和壳体之间设有轴承。

9、优选的，所述第一驱动部安装在基座上，用于驱动滑台沿滑移部的方向往复运动；所述第二驱动部安装在外壳内，用于驱动转心转动；所述第三驱动部安装在转心内，所述第三驱动部能够自锁，所述第三驱动部用于驱动焊臂沿导向部往复移动。

10、为了实现焊枪的轴向摆枪运动，所述第一驱动部包括第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有调速器，所述调速器的输出轴上安装有第一齿轮，所述滑台设有齿条，所述第一齿轮与齿条啮合。

11、为了实现焊枪的径向摆枪运动，其特征在于，所述第二驱动部包括第二电机，所述第二电机上设有第二齿轮，所述转心外侧设有齿圈，所述第二齿轮与齿圈啮合。

12、为了便于调节焊臂伸入待焊接管件内的深度，所述第三驱动部包括第三电机，所述焊臂上设有沿其轴向设置的齿槽，所述第三电机的输出轴上设有蜗轮蜗杆组件，所述蜗轮蜗杆组件经齿轮组件与齿槽连接。

13、为了防止焊臂在导向部内转动，所述焊臂上还设有沿其轴向设置的限位槽，所述导向部内设有插入限位槽内凸起，所述凸起与限位槽滑动连接。

14、本实用新型的有益效果是：

15、1.焊枪的摆动是由滑台沿管件的轴向往复移动与焊臂的转动结合实现的，能够在保证焊枪头部的摆动距离的情况下，有效的降低焊枪的摆动幅度，有效的解决小孔径管件环缝焊接时，内部空间狭小，不便于摆动焊枪的问题，为小孔径管件的环缝焊接提供操作方便的焊接方式，降低了焊接难度，提高了焊接效率；

16、2. 第三驱动部还能够调节焊臂深度待焊接管件内的深度，便于焊枪对处于不同深度内的焊接位置进行焊接工作，使得该焊枪摆动结构能够适用于更为复杂的焊接环境，具备更好的工作性能；

17、3.第三电机通过蜗轮蜗杆组件驱动齿轮组件，其中蜗轮蜗杆组件能够在调节焊臂伸出的长度之后，实现有效的自锁功能，保证已经调节的焊臂的位置固定，防止焊接的过程中焊臂的距离出现变化，导致焊枪移动轨迹中心出现偏移，进而保证焊接的质量。

技术特征：

1.一种小孔径管材焊接焊枪摆动机构，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）上经滑移部（2）滑动连接有滑台（3），所述滑台（3）上设有焊臂（4），所述焊臂（4）经调节部（5）活动连接有焊枪（6），所述基座（1）上设有用于驱动滑台（3）完成轴向摆枪动作的第一驱动部（7），所述滑台（3）上设有用于驱动焊臂（4）完成径向摆枪动作的第二驱动部（8），所述滑台（3）上还设有用于调节焊臂（4）伸出长度的第三驱动部（9）。

2.根据权利要求1所述的一种小孔径管材焊接焊枪摆动机构，其特征在于，所述焊臂（4）的端部设有拼接部（10），多个所述焊臂（4）之间可经拼接部（10）首尾拼接，所述焊枪（6）安装在焊臂（4）的一端或是两端。

3.根据权利要求2所述的一种小孔径管材焊接焊枪摆动机构，其特征在于，所述拼接部（10）包括开设在焊臂（4）一端的插孔（101），所述焊臂（4）的另一端和调节部（5）上分别设有可插入插孔（101）内的连接件（102），所述拼接部（10）还包括用于把连接件（102）固定在插孔（101）内的第一锁紧件（103）。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种小孔径管材焊接焊枪摆动机构，其特征在于，所述调节部（5）包括安装座（51），所述安装座（51）上开设有滑槽（52），所述焊枪（6）的尾端与滑槽（52）滑动连接，所述焊枪（6）的尾端设有用于调节其在滑槽（52）内固定位置的第二锁紧件（53）。

5.根据权利要求4所述的一种小孔径管材焊接焊枪摆动机构，其特征在于，所述滑台（3）包括壳体（31），所述壳体（31）内设有转心（32），所述转心（32）上同轴设有用于安装焊臂（4）的导向部（33），所述导向部（33）的两端贯穿壳体（31），所述导向部（33）与壳体（31）转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种小孔径管材焊接焊枪摆动机构，其特征在于，所述第一驱动部（7）安装在基座（1）上，用于驱动滑台（3）沿滑移部（2）的方向往复运动；所述第二驱动部（8）安装在外壳内，用于驱动转心（32）转动；所述第三驱动部（9）安装在转心（32）内，所述第三驱动部（9）能够自锁，所述第三驱动部（9）用于驱动焊臂（4）沿导向部（33）往复移动。

7.根据权利要求5或6所述的一种小孔径管材焊接焊枪摆动机构，其特征在于，所述第一驱动部（7）包括第一电机（71），所述第一电机（71）的输出轴上安装有调速器（72），所述调速器（72）的输出轴上安装有第一齿轮（73），所述滑台（3）设有齿条（74），所述第一齿轮（73）与齿条（74）啮合。

8.根据权利要求5或6所述的一种小孔径管材焊接焊枪摆动机构，其特征在于，所述第二驱动部（8）包括第二电机（81），所述第二电机（81）上设有第二齿轮（82），所述转心（32）外侧设有齿圈（83），所述第二齿轮（82）与齿圈（83）啮合。

9.根据权利要求5或6所述的一种小孔径管材焊接焊枪摆动机构，其特征在于，所述第三驱动部（9）包括第三电机（91），所述焊臂（4）上设有沿其轴向设置的齿槽（92），所述第三电机（91）的输出轴上设有蜗轮蜗杆组件（93），所述蜗轮蜗杆组件（93）经齿轮组件（94）与齿槽（92）连接。

10.根据权利要求5-9任意一项所述的一种小孔径管材焊接焊枪摆动机构，其特征在于，所述焊臂（4）上还设有沿其轴向设置的限位槽（11），所述导向部（33）内设有插入限位槽（11）内凸起（12），所述凸起（12）与限位槽（11）滑动连接。

技术总结
本技术提供一种小孔径管材焊接焊枪摆动机构，涉及焊枪摆动技术领域，该一种小孔径管材焊接焊枪摆动机构包括内炉体，包括基座，其特征在于，所述基座上经滑移部滑动连接有滑台，所述滑台上设有焊臂，所述焊臂经调节部活动连接有焊枪，所述基座上设有用于驱动滑台完成轴向摆枪动作的第一驱动部，所述滑台上设有用于驱动焊臂完成径向摆枪动作的第二驱动部，所述滑台上还设有用于调节焊臂伸出长度的第三驱动部。

技术研发人员：高华宇
受保护的技术使用者：郑州越达科技装备有限公司
技术研发日：20221108
技术公布日：2024/1/12