一种螺丝用换向机构的制作方法

1.本技术涉及螺丝加工设备技术领域，尤其是涉及一种螺丝用换向机构。


背景技术：

2.在螺丝的生产加工中，一般采用振动盘实现螺丝的持续上料，但是对于长度较长的螺丝，采用振动盘进行上料时，振动盘所输送出的螺丝一般处于竖直状态。而对于部分螺丝加工设备，例如矫直机，竖直状态的螺丝不便于加工，同时由于螺头的存在不便于出料。目前，对于这些特殊的设备，一般采用人工的方式进行上料。
3.针对上述技术中，发明人发现，人工上料的方式繁琐、效率低下，急需一种能够自动改变螺丝的方向的装置，以配合振动盘或其他竖直上料的方式，从而方便螺丝的上料。


技术实现要素：

4.本技术提供一种螺丝用换向机构，具有能够改变螺丝的方向的优点。
5.一种螺丝用换向机构，包括机台、活动件以及翻转组件，所述活动件的一端转动安装于所述机台上，所述活动件用于放置螺丝，所述翻转组件安装于所述活动件与所述机台之间，所述翻转组件用于带动所述活动件从竖直状态翻转至水平状态。
6.通过采用上述技术方案，初始状态下，活动件处于竖直状态，螺丝放置在活动件上，活动件在翻转组件的带动下翻转至水平状态，从而使得位于活动件上的螺丝跟随活动件翻转呈水平状态，以便于后续对螺丝的加工。
7.优选的，所述机台上还设置有旋转台，所述旋转台转动安装于所述机台上，所述机台上设置有旋转电机，所述旋转电机用于带动所述旋转台间歇性转动，所述活动件以及所述翻转组件的数量为若干个，所述活动件均转动安装于所述旋转台上，所述翻转组件安装于所述活动件与所述旋转台之间，每个所述翻转组件分别对应带动一个所述活动件。
8.通过采用上述方案，旋转台将带有螺丝的活动件转动至翻转的位置处，翻转组件再将带有螺丝的活动件摆动，以使得螺丝处于水平状态，同时，下一个活动件转动至原来的活动件的位置，可以进行上料。若干活动件以及旋转台的配合设置使得翻转组件带动活动件翻转的动作能够与上料动作同步进行，有利于提高换向机构的工作效率。
9.优选的，所述旋转台的侧壁上开设有容置槽，所述活动件位于所述容置槽中，所述活动件的上端与所述容置槽的槽壁转动连接，所述容置槽的槽壁上固定设置有第一限位件以及第二限位件，所述第一限位件位于所述第二限位件的下方，所述第一限位件用于与处于竖直状态时的所述活动件的侧壁相抵接，所述第二限位件用于与处于水平状态时的所述活动件的底面相抵接。
10.通过采用上述技术方案，第一限位件以及第二限位件的设置使得活动件在转动过程中，活动件只能转动至竖直状态或者水平状态，从而使得活动件能够更加稳定地处于竖直状态或者水平状态，减少翻转组件带动活动件过度转动的情况发生。
11.优选的，所述活动件用于放置螺丝的一面上开设有定位槽，所述定位槽的槽壁用
于与螺丝的螺杆部相抵接，所述活动件的上端面设置有卡接件，所述卡接件用于与螺丝的螺头部卡接，所述卡接件的上端面用于与螺丝螺头部的底面相抵接。
12.通过采用上述方案，定位槽以及卡接件的设置均对螺丝起到了定位作用，螺丝螺头部的底面与卡接件的上端面相抵接，使得螺丝的位置固定，以便于后续对螺丝的加工。
13.优选的，每组所述翻转组件包括气缸，所述气缸呈竖直设置并位于容置槽中，所述气缸的输出端与所述活动件的一端相铰接，并且所述活动件的铰接点与所述活动件用于与所述旋转台的转动连接点相错开，所述气缸的另一端与所述旋转台相铰接，所述气缸用于带动所述活动件在所述容置槽中摆动。
14.通过采用上述方案，采用气缸实现带动活动件的转动，结构简单，并且使得活动件的摆动更加稳定。
15.优选的，所述活动件用于放置螺丝的一面上开设有缺口，所述缺口位于所述活动件处于竖直状态下的底部。
16.通过采用上述方案，缺口的设置使得位于缺口处的螺丝的螺杆部悬空，给后续的抓取动作提供了位置，以便于后续的设备抓取螺丝。
17.优选的，所述活动件朝向容置槽内部的侧壁上固定设置有连接件，所述连接件设置呈l字状，所述连接件的一端与所述容置槽的槽壁转动连接，所述连接件的另一端与气缸的输出轴相铰接。
18.通过采用上述方案，连接件的设置使得气缸与活动件的铰接点和活动件与旋转台的转动点相错开，以保证气缸能够带动活动件摆动。
19.优选的，所述连接件与所述容置槽的槽壁转动点到所述连接件的折弯处的距离与所述连接件用于与气缸相铰接的铰接点到所述连接件的折弯处相同。
20.通过采用上述方案，使得气缸在带动活动件摆动时，活动件处于竖直状态时气缸的输出轴与连接件的铰接点和活动件处于水平装置时气缸的输出轴与连接件的铰接点处于同一竖直线上，从而使得气缸带动活动件摆动更加顺畅、更加稳定。
21.综上所述，本技术的有益技术效果为：
22.1. 活动件处于竖直状态，螺丝放置在活动件上，活动件在翻转组件的带动下翻转至水平状态，从而使得位于活动件上的螺丝跟随活动件翻转呈水平状态，以便于后续对螺丝的加工。
23.2. 若干活动件以及旋转台的配合设置，使得翻转组件带动活动件翻转的动作能够与上料动作同步进行，有利于提高换向机构的工作效率。
附图说明
24.图1是本技术中换向机构的结构示意图。
25.图2是本技术中旋转台的截面示意图。
26.附图标记说明：
27.1、机台；2、活动件；3、旋转台；4、容置槽；5、转动轴；6、第一限位件；7、第二限位件；8、定位槽；9、卡接件；10、缺口；11、连接件；12、气缸。
具体实施方式
28.以下结合图1-图2对本技术作进一步详细说明。
29.本技术公开了一种螺丝用换向机构，主要安装于上料设备中，用于将产品从竖直状态转变成水平状态。参见图1，换向机构包括机台1、活动件2以及翻转组件，活动件2的一端转动安装于机台1上，活动件2用于放置螺丝，翻转组件安装于活动件2与机台1之间，翻转组件用于带动活动件2从竖直状态翻转至水平状态。活动件2处于竖直状态时，螺丝放置在活动件2上，活动件2在翻转组件的带动下翻转至水平状态，从而使得位于活动件2上的螺丝跟随活动件2翻转呈水平状态，以便于后续对螺丝的加工。
30.机台1上还设置有旋转台3，旋转台3转动安装于机台1上，机台1上设置有旋转电机，旋转电机用于带动旋转台3间歇性转动，活动件2以及翻转组件的数量为若干个，活动件2均转动安装于旋转台3上，翻转组件安装于活动件2与旋转台3之间，每个翻转组件分别对应带动一个活动件2。若干活动件2以及旋转台3配合，旋转台3将带有螺丝的活动件2转动至翻转的位置处，翻转组件再将带有螺丝的活动件2摆动，以使得螺丝处于水平状态，同时，下一个活动件2转动至原来的活动件2的位置，可以进行上料。使得翻转组件带动活动件2翻转的动作能够与上料动作同步进行，有利于提高换向机构的工作效率。
31.本实施例中，活动件2的数量为四个，同样翻转组件的数量对应为四个。并且，旋转台3设置呈圆形，四个活动件2围绕着旋转台3的圆心均匀分布在旋转台3的侧壁上，以使得旋转台3旋转90
°
即可使得下一个活动件2转动至带有螺丝的活动件2的位置。
32.具体的，参见图2，旋转台3的侧壁上对应开设有供活动件2放置的若干容置槽4，处于竖直状态时的活动件2位于容置槽4中，活动件2的上端通过转动轴5与容置槽4的槽壁转动连接。容置槽4的槽壁上固定设置有第一限位件6以及第二限位件7，第一限位件6位于第二限位件7的下方，第一限位件6用于与处于竖直状态时的活动件2的侧壁相抵接，第二限位件7用于与处于水平状态时的活动件2的底面相抵接。第一限位件6以及第二限位件7的设置使得活动件2在转动过程中，活动件2只能转动至竖直状态或者水平状态，从而使得活动件2能够更加稳定地处于竖直状态或者水平状态，减少翻转组件带动活动件2过度转动的情况发生。
33.回看图1，活动件2用于放置螺丝的一面上开设有定位槽8，定位槽8设置呈三角形槽，定位槽8的宽度从槽口到槽底逐渐减小，定位槽8的槽壁用于与螺丝的螺杆部相抵接。活动件2的上端面设置有卡接件9，卡接件9用于与螺丝的螺头部卡接，卡接件9的上端面用于与螺丝螺头部的底面相抵接。卡接件9的上端面与螺丝螺头部的底面相抵接的设置使得处于竖直状态下的螺丝能够稳定地置于竖直状态下的活动件2上，而定位槽8的设置使得处于水平状态下的螺丝同样能够稳定地置于水平状态下的活动件2上，从而使得活动件2带动螺丝翻转时更加稳定，对螺丝的定位效果更佳。
34.活动件2用于放置螺丝的一面上开设有缺口10，缺口10位于活动件2处于竖直状态下的底部。缺口10的设置使得位于缺口10处的螺丝的螺杆部悬空，当活动件2处于水平状态时，缺口10的设置给后续的抓取设备抓取螺丝提供了位置，达到了避位的效果，更加方便抓取设备抓取螺丝，使得抓取设备抓取螺丝更加稳定。
35.参见图2，活动件2朝向容置槽4内部的侧壁上固定设置有字状的连接件11，转动轴5贯穿连接件11靠近活动件2的一端并与连接件11转动连接。翻转组件包括气缸12，气缸12
呈竖直设置并位于容置槽4中，气缸12的输出端与连接件11的另一端相铰接，气缸12的另一端与旋转台3相铰接，气缸12用于带动活动件2绕着转动轴5在容置槽4中摆动。采用气缸12实现带动活动件2的转动，结构简单，并且使得活动件2的摆动更加稳定。
36.转动轴5到连接件11的折弯处的距离与连接件11用于与气缸12相铰接的铰接点到连接件11的折弯处相同，以使得气缸12在带动活动件2摆动时，活动件2处于竖直状态时气缸12的输出轴与连接件11的铰接点和活动件2处于水平状态时气缸12的输出轴与连接件11的铰接点处于同一竖直线上，从而使得气缸12带动活动件2摆动更加顺畅、更加稳定。
37.本实施例的实施原理为：
38.旋转台3将带有螺丝的活动件2转动至翻转的位置处，同时，下一个活动件2转动至原来的活动件2的位置。下一步启动气缸12，气缸12的输出轴下降，从而带动活动件2向上摆动至水平状态，螺丝跟随活动件2的翻转而翻转至水平状态，以便于后续设备对螺丝进行加工。
39.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。