一种钢构件激光点焊的焊接臂的制作方法

1.本技术涉及龙门焊的技术领域，尤其是涉及一种钢构件激光点焊的焊接臂。


背景技术：

2.随着经济和技术的发展，目前制造业对h型钢产品的生产需求越来越大，简单地利用人工操作激光焊枪来来将金属条一条条焊接加工成网状产品已经远远不能满足生产需求。
3.公开号为cn215356908u的中国专利申请公开了龙门焊接机器人，包括固定安装在底座上的两个固定杆，两个所述固定杆上均安装有支撑杆，且两个支撑杆与两个固定杆之间均安装有升降机构，两个所述支撑杆之间配合安装有支撑架，所述支撑架滑动连接有两个滑块，且支撑架上设有与两个滑块相配合的滑动机构，两个所述滑块下端均固定安装有安装块，且两个安装块上均通过移动机构安装有移动块。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为龙门焊接机器人的焊枪位置固定设置，在连接焊丝的过程中需要将焊丝放入焊枪内，但是焊丝在放入焊枪之前容易发生变形，从而导致焊丝难以输入焊枪内进行使用，安装困难。


技术实现要素：

5.为了提高焊丝输入焊枪内的便利性，本技术提供一种钢构件激光点焊的焊接臂。
6.本技术提供的一种钢构件激光点焊的焊接臂采用如下的技术方案：
7.一种钢构件激光点焊的焊接臂，包括焊接臂本体、连接座、 焊丝输送装置以及激光焊枪，焊接臂本体的底端固定有连接筒，所述连接筒内转动安装有转杆，所述连接座在竖直方向的截面呈l型设置，且所述连接座包括竖直连接部与横向连接部，所述竖直连接部的底端与横向连接部的侧壁固定连接，所述转杆的底端与连接座的竖直连接部顶端固定连接，所述焊丝输送装置安装在所述连接座内用于输送焊丝，所述连接座的竖直连接部侧壁安装有水平调节座，所述水平调节座的滑块安装有竖直调节座，所述竖直调节座的滑块固定有连接板，所述连接板的端部固定有安装板，且所述安装板的侧边与连接板的端部固定连接，所述安装板远离输送电机的一侧侧壁安装有夹紧组件。
8.通过采用上述技术方案，焊丝通过夹紧组件进行配合夹紧，在进入焊枪内前，夹紧组件能对焊丝进行夹紧整形，减少变形，从而有利于提高焊丝输入焊枪内的便利性。
9.可选的，所述焊丝输送装置包括输送电机以及送丝轮，所述输送电机呈水平固定在安装板的侧壁上，且所述输送电机的驱动轴与送丝轮同轴固定连接。
10.通过采用上述技术方案，焊接时，输出电机驱动送丝轮进行转动，使得送丝轮能够对焊丝进行输送设置。
11.可选的，所述夹紧组件包括摆动盒，所述安装板的侧壁固定连接有转轴，摆动盒与转轴转动连接，所述摆动盒内转动安装有夹紧轮，所述摆动盒朝向送丝轮的一侧呈开口设置，且所述夹紧轮部分伸出于摆动盒的开口外，所述摆动盒远离送丝轮的一侧外设置有固
定板，所述固定板的侧边与安装板的侧壁固定连接，所述固定板上螺纹连接有第一抵紧螺杆，第一抵紧螺杆的一端与摆动盒侧壁相抵接。
12.通过采用上述技术方案，调节时，拧动第一抵紧螺杆，能够使得第一抵紧螺杆推动摆动盒朝向送丝轮的一侧摆动，从而能够使得夹紧轮能与送丝轮配合对焊丝进行夹紧，提高对焊丝进行传送的稳定性。
13.可选的，所述安装板的顶部呈竖直安装有辅助板，所述辅助板的侧壁设置有辅助导向组件。
14.通过采用上述技术方案，辅助导向组件的设置，能够提高焊丝传输过程的稳定性。
15.可选的，所述辅助导向组件包括第一辅助导轮以及第二辅助导轮所述，第一辅助导轮与第二辅助导轮均转动安装在辅助板的侧壁，所述辅助板的侧壁转动安装有辅助盒，所述辅助盒位于第一辅助导轮以及第二辅助导轮的一侧外，所述辅助盒内转动安装有第三辅助导轮，所述第三辅助导轮的部分伸出于辅助盒的一侧外，所述辅助盒远离第一辅助导轮的一侧外设置有调节板，所述调节板的侧边与辅助板的侧壁固定连接，所述调节板上螺纹连接有第二抵紧螺杆，所述第二抵紧螺杆的一端与辅助盒的侧壁相抵接。
16.通过采用上述技术方案，拧动第二抵紧螺杆，能够使得第二抵紧螺杆推动辅助盒朝向第一辅助导轮的一侧摆动，从而能够使得第三辅助导轮与第一辅助导轮以及第二辅助导轮配合对焊丝进行夹紧导向，进而对焊丝的输送起到稳定输送的作用，同时，第一辅助导轮、第二辅助导轮以及第三辅助导的配合设置，能够在输送焊丝的过程中对焊丝进行整形，从而能够提高焊丝在输送过程中的顺畅性。
17.可选的，所述夹紧轮的弧面设置有凹槽，所述凹槽用于与焊丝卡接配合。
18.通过采用上述技术方案，凹槽的设置，能够方便对焊丝进行卡接配合。
19.可选的，所述送丝轮的表面设置有开设有防滑纹。
20.通过采用上述技术方案，防滑纹的设置，能够提高送丝轮的摩擦力，搞对焊丝进行输送的稳定性。
21.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
22.1.焊丝通过夹紧组件进行配合夹紧，在进入焊枪内前，夹紧组件能对焊丝进行夹紧整形，减少变形，从而有利于提高焊丝输入焊枪内的便利性；
23.2.拧动第二抵紧螺杆，能够使得第二抵紧螺杆推动辅助盒朝向第一辅助导轮的一侧摆动，从而能够使得第三辅助导轮与第一辅助导轮以及第二辅助导轮配合对焊丝进行夹紧导向，进而对焊丝的输送起到稳定输送的作用，同时，第一辅助导轮、第二辅助导轮以及第三辅助导的配合设置，能够在输送焊丝的过程中对焊丝进行整形，从而能够提高焊丝在输送过程中的顺畅性；
24.3.凹槽的设置，能够方便对焊丝进行卡接配合。
附图说明
25.图1是本技术实施例中一种钢构件激光点焊机的整体结构示意图。
26.图2是图1中a部的放大图。
27.图3是本技术实施例中一种钢构件激光点焊机的另一视角整体结构示意图。
28.图4是图2中b部的放大图。
29.附图标记说明：
30.1、连接座；101、竖直连接部；102、横向连接部；2、焊丝输送装置；201、输送电机；202、送丝轮；203、水平调节座；204、竖直调节座；3、激光焊枪；4、连接筒；5、转杆；6、避位板；7、导杆；8、滑块；9、调节把手；10、连接板；11、安装板；12、夹紧组件；121、摆动盒；122、夹紧轮；123、固定板；124、第一抵紧螺杆；13、辅助板；14、辅助导向组件；141、第一辅助导轮；142、第二辅助导轮；143、辅助盒；144、第三辅助导轮；145、调节板；146、第二抵紧螺杆；15、焊接臂本体；111、钢构件激光点焊机。
具体实施方式
31.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种钢构件激光点焊的焊接臂应用在钢构件激光点焊机上。参照图1和图2，一种钢构件激光点焊的焊接臂包括焊接臂本体15、连接座1、 焊丝输送装置2以及激光焊枪3。具体的，焊接臂本体15的底端固定有连接筒4，连接筒4内转动安装有转杆5，转杆5的侧壁固定有限位环，限位环的半径大于连接筒4的半径，且连接筒4的筒口安装有限位块，限位块与限位环相抵接，从而对转杆5进行限位，保证转杆5在连接筒4内转动的稳定性。
33.参照图2-4，连接座1在竖直方向的截面呈l型设置，且连接座1包括竖直连接部101与横向连接部102，竖直连接部101的底端与横向连接部102的侧壁固定连接。转杆5的底端与连接座1的竖直连接部101顶端固定连接，焊丝输送装置2安装在连接座1上。连接座1的横向连接部102开设有输送孔，激光焊枪3安装在连接座1的底部，焊丝输送装置2安装在连接座1内并通过输送孔向激光焊枪3输送焊丝。
34.参照图2和图4，焊丝输送装置2包括输送电机201以及送丝轮202。连接座1的竖直连接部101侧壁安装有水平调节座203，水平调节座203内滑移安装有滑块8，滑块8远离水平调节座203的一侧固定有避位板6，避位板6在水平方向的截面呈l型设置。避位板6远离水平调节座203的一侧安装有竖直调节座204。
35.在本实施例中，水平调节座203的内部结构与竖直调节座204的内部结构相同，区别仅仅在于安装的方向不同，下面对水平调节座203内的结构进行描述，竖直调节座204内的结构不再赘述。
36.参照图2和图4，水平调节座203沿长度方向固定有两根导杆7，且滑块8的侧壁对应贯穿开设有两根滑孔，两个滑孔分别与两根导杆7滑移配合。水平调节座203沿长度方向转动安装有调节螺杆，且滑块8的侧壁贯穿开设有螺纹孔，调节螺杆与螺纹孔螺纹连接，调节螺杆的一端穿出水平调节座203的侧壁外并固定安装有调节把手9。通过转动调节把手9，带动调节螺杆转动，从而能够带动滑块8沿调节螺杆的长度方向进行往复移动，进而能够对滑块8进行水平方向的调节。
37.参照图2和图4，竖直调节座204的滑块8固定有连接板10，连接板10的端部固定有安装板11，且安装板11的侧边与连接板10的端部固定连接，输送电机201呈水平固定在安装板11的侧壁上，且输送电机201的驱动轴与送丝轮202同轴固定连接。具体的，送丝轮202的表面设置有开设有防滑纹，送丝轮202用于与焊丝相抵接，从而能够对焊丝进行输送。
38.参照图2和图4，安装板11远离输送电机201的一侧侧壁安装有夹紧组件12，夹紧组
件12用于配合送丝轮202对焊丝进行压紧，提高对焊丝进行传输的稳定性。具体的，夹紧组件12包括摆动盒121，安装板11的侧壁固定连接有转轴，摆动盒121与转轴转动连接，使得摆动盒121能够沿靠近或远离送丝轮202的方向进行摆动。摆动盒121内转动安装有夹紧轮122，摆动盒121朝向送丝轮202的一侧呈开口设置，且夹紧轮122部分伸出于摆动盒121的开口外。摆动盒121远离送丝轮202的一侧外设置有固定板123，固定板123的侧边与安装板11的侧壁固定连接。固定板123上螺纹连接有第一抵紧螺杆124，第一抵紧螺杆124的一端与摆动盒121侧壁相抵接。拧动第一抵紧螺杆124，能够使得第一抵紧螺杆124推动摆动盒121朝向送丝轮202的一侧摆动，夹紧轮122的弧面设置有凹槽，所述凹槽用于与焊丝卡接配合。从而能够使得夹紧轮122能与送丝轮202配合对焊丝进行夹紧，提高对焊丝进行传送的稳定性。
39.参照图2和图4，为了提高焊丝传输过程的稳定性，安装板11的顶部呈竖直安装有辅助板13，辅助板13的侧壁设置有辅助导向组件14。具体的，辅助导向组件14包括第一辅助导轮141以及第二辅助导轮142，第一辅助导轮141与第二辅助导轮142均转动安装在辅助板13的侧壁，且沿辅助板13的竖直方向呈排列设置，辅助板13的侧壁转动安装有辅助盒143，辅助盒143位于第一辅助导轮141以及第二辅助导轮142的一侧外，且辅助盒143内转动安装有第三辅助导轮144，第三辅助导轮144的部分伸出于辅助盒143的一侧外。辅助盒143远离第一辅助导轮141的一侧外设置有调节板145，调节板145的侧边与辅助板13的侧壁固定连接。调节板145上螺纹连接有第二抵紧螺杆146，第二抵紧螺杆146的一端与辅助盒143的侧壁相抵接。
40.本技术实施例一种钢构件激光点焊的焊接臂的实施原理为：
41.拧动第二抵紧螺杆146，能够使得第二抵紧螺杆146推动辅助盒143朝向第一辅助导轮141的一侧摆动，从而能够使得第三辅助导轮144与第一辅助导轮141以及第二辅助导轮142配合对焊丝进行夹紧导向，进而对焊丝的输送起到稳定输送的作用，同时，第一辅助导轮141、第二辅助导轮142以及第三辅助导的配合设置，能够在输送焊丝的过程中对焊丝进行整形，从而能够提高焊丝在输送过程中的顺畅性。
42.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。