一种超声波自动焊接机的工件工装的制作方法

本技术涉及超声波自动焊接机，具体是一种超声波自动焊接机的工件工装。

背景技术：

1、超声波焊接机主要用于热塑性塑料的二次连接，相比其他传统工艺（如胶粘、电烫合或螺丝紧固等），具有生产效率高、焊接质量好、环保又节能等显著优点。

2、超声波焊接机上设置有用于对工件进行定位的夹持机构，经检索，中国专利授权公告号为（cn216966622u），一种用于超声波移动自动焊接机的定位工装，涉及焊接定位工装固定技术领域，包括转盘，转盘的底部安装有电机，且位于电机的输出端通过点焊固定有转轴，转轴的一端通过点焊与转盘的底部相固定；本实用新型先在移动盘和固定盘上安装有转动的x型杆，同时整个x型杆上安装有方形抵块、圆形抵块和三角抵块，分别对应固定不同种的焊接物体，同时将x型杆上固定帽抬起，使得圆形转向柱与x型杆重合即可实现x型杆的转动，整体的夹具调节较为方便，同时整个夹具的自由转换，适用范围较广，工作人员不用根据焊接物品的形状大小更换不同的夹具，较为方便的同时，提高了装置的整体焊接效率。然而该专利技术中的所有的用于对工件进行加紧的夹持机构是通过一根螺纹杆控制的，但是在超声波焊接机中只有一个焊接工位，当转盘上对应的夹持机构旋转至焊接工位下方时，焊接工位只会对该工件进行焊接，焊接完成后的工件会跟随转盘旋转出来，需要将其取出安装上待焊接的工件，因而该专利仅通过一根螺纹杆控制所有的夹持机构同时夹紧工件、或松开工件，难以适用于超声波焊接机进行使用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种超声波自动焊接机的工件工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种超声波自动焊接机的工件工装，包括转盘，所述转盘上设置有多个呈圆周阵列分布、与转盘可拆卸连接的夹持机构，所述夹持机构包括t型板，所述t型板的上表面一侧设置有立柱，所述立柱的顶端设置有与t型板平行分布的套管，所述套管内滑动连接有滑动板，所述滑动板远离套管一端设置有第一夹块，所述套管的上表面设置有可沿其长度方向滑动连接的活动座，所述活动座上设置有与第一夹块相对分布的第二夹块，且所述套管上通过多连杆机构推动第二夹块向第一夹块靠近。

4、作为本实用新型进一步的方案：所述转盘的上表面设置有多个与夹持机构一一对应分布的t型槽，所述t型板的尺寸与t型槽的尺寸相匹配，且所述t型槽的底部内壁中间部位沿其长度方向设置有长圆孔，所述长圆孔位于转盘边沿一端为开口式结构，且所述t型板的底部设置有两个螺柱，所述螺柱的底部延伸至长圆孔下方并螺纹连接有螺母。

5、作为本实用新型再进一步的方案：所述套管的内腔中间部位设置有两端开口的活动腔，所述滑动板位于活动腔内腔并与活动腔滑动连接，所述滑动板的底部中间部位沿其长度方向设置有限位槽，且所述套管靠近第一夹块一端底部设置有通孔，所述通孔的底部设置有螺母，所述螺母内螺纹连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的顶端延伸至活动腔内腔并与限位槽的顶端内壁接触。

6、作为本实用新型再进一步的方案：所述套管的上表面中间部位沿其长度方向设置有梯形槽，所述梯形槽远离第一夹块一端为开口式结构，另一端为封闭式结构，所述活动座的底部设置有与梯形槽滑动连接的梯形块。

7、作为本实用新型再进一步的方案：所述多连杆机构包括两个相对分布的第一连杆，两个所述第一连杆的一端通过转轴均与套管远离第一夹块一端的上表面转动连接，另一端均通过转轴转动连接有第二连杆，两个所述第二连杆远离第一连杆的一端通过转轴与活动座的上表面转动连接，且所述第一连杆与第二连杆连接处的转轴上套设有第三连杆，所述第三连杆的底部通过转轴转动连接有调节板，所述调节板的一端通过转轴与立柱侧壁转动连接，所述调节板的上表面与立柱侧壁之间设置有弹簧，且所述调节板远离立柱的一端设置为弧形结构。

8、作为本实用新型再进一步的方案：所述第一夹块与第二夹块相对一侧均设置有v型槽。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、本实用新型使得各个夹持机构不相互关联，可以独自夹持及拿取工件，提高了装置的实用性，且通过夹持机构上t型板的设置，以及转盘上t型槽的设置，便于对夹持机构进行安装与拆卸，安装时，只需将夹持机构的t型板插进t型槽内，此时t型板上的两个螺柱处于长圆孔内，然后在螺柱上拧紧螺母即可对夹持机构进行安装固定，当某一个夹持机构损坏需要更换时，只需将对应夹持机构上的螺母拧松，即可将夹持机构拆卸下来进行更换，操作简单、方便。

11、2、通过设置滑动板与套管的活动腔滑动连接，便于对第一夹块与第二夹块之间的间距进行调节，从而便于根据批次工件尺寸的大小，将第一夹块与第二夹块之间调节至合适的距离，使得该夹持机构可适用于不同批次大小的工件进行使用，灵活性强，大大提高了利用率。

12、3、通过多连杆机构的设置，便于快速对工件进行加紧及拿取，夹持固定方式简单快捷，不需要多余的动作，有利于提高工作效率。

技术特征：

1.一种超声波自动焊接机的工件工装，包括转盘（1），其特征在于，所述转盘（1）上设置有多个呈圆周阵列分布、与转盘（1）可拆卸连接的夹持机构（2）；

2.根据权利要求1所述的一种超声波自动焊接机的工件工装，其特征在于，所述转盘（1）的上表面设置有多个与夹持机构（2）一一对应分布的t型槽（4），所述t型板（5）的尺寸与t型槽（4）的尺寸相匹配，且所述t型槽（4）的底部内壁中间部位沿其长度方向设置有长圆孔（3），所述长圆孔（3）位于转盘（1）边沿一端为开口式结构，且所述t型板（5）的底部设置有两个螺柱（7），所述螺柱（7）的底部延伸至长圆孔（3）下方并螺纹连接有螺母。

3.根据权利要求1所述的一种超声波自动焊接机的工件工装，其特征在于，所述套管（8）的内腔中间部位设置有两端开口的活动腔（20），所述滑动板（9）位于活动腔（20）内腔并与活动腔（20）滑动连接，所述滑动板（9）的底部中间部位沿其长度方向设置有限位槽（19），且所述套管（8）靠近第一夹块（10）一端底部设置有通孔，所述通孔的底部设置有螺母，所述螺母内螺纹连接有锁紧螺栓（18），所述锁紧螺栓（18）的顶端延伸至活动腔（20）内腔并与限位槽（19）的顶端内壁接触。

4.根据权利要求1所述的一种超声波自动焊接机的工件工装，其特征在于，所述套管（8）的上表面中间部位沿其长度方向设置有梯形槽（21），所述梯形槽（21）远离第一夹块（10）一端为开口式结构，另一端为封闭式结构，所述活动座（11）的底部设置有与梯形槽（21）滑动连接的梯形块（22）。

5.根据权利要求1所述的一种超声波自动焊接机的工件工装，其特征在于，所述多连杆机构包括两个相对分布的第一连杆（13），两个所述第一连杆（13）的一端通过转轴均与套管（8）远离第一夹块（10）一端的上表面转动连接，另一端均通过转轴转动连接有第二连杆（14），两个所述第二连杆（14）远离第一连杆（13）的一端通过转轴与活动座（11）的上表面转动连接，且所述第一连杆（13）与第二连杆（14）连接处的转轴上套设有第三连杆（15），所述第三连杆（15）的底部通过转轴转动连接有调节板（16），所述调节板（16）的一端通过转轴与立柱（6）侧壁转动连接，所述调节板（16）的上表面与立柱（6）侧壁之间设置有弹簧（17），且所述调节板（16）远离立柱（6）的一端设置为弧形结构。

6.根据权利要求1所述的一种超声波自动焊接机的工件工装，其特征在于，所述第一夹块（10）与第二夹块（12）相对一侧均设置有v型槽。

技术总结
本技术公开了一种超声波自动焊接机的工件工装，包括转盘，所述转盘上设置有多个呈圆周阵列分布、与转盘可拆卸连接的夹持机构，所述夹持机构包括T型板，所述T型板的上表面一侧设置有立柱，所述立柱的顶端设置有与T型板平行分布的套管，所述套管内滑动连接有滑动板，所述滑动板远离套管一端设置有第一夹块，本技术使得各个夹持机构不相互关联，可以独自夹持及拿取工件，提高了装置的实用性，且通过夹持机构上T型板的设置，以及转盘上T型槽的设置，便于对夹持机构进行安装与拆卸，当某一个夹持机构损坏需要更换时，只需将对应夹持机构上的螺母拧松，即可将夹持机构拆卸下来进行更换，操作简单、方便。

技术研发人员：沈乐,陈超,秦江伟,郑伟军,魏佳春
受保护的技术使用者：丹阳市新联汽车配件有限公司
技术研发日：20221112
技术公布日：2024/1/13