大段件加工中心气动工装的制作方法

1.本实用新型涉及大段件加工技术领域，具体讲是大段件加工中心气动工装。


背景技术：

2.在大段件加工中需要对大段件进行夹持固定，传统的夹持是通过台虎钳装夹进行加工。
3.引用申请号为202020508446.6的实用新型公开了一种装配用台虎钳，包括底座、钳口滑块、螺杆、定位块和三爪卡盘，所述的定位块设于钳口滑块的背面，所述的三爪卡盘设于底座的后座内侧，所述的定位块上设有圆锥形凹槽，其圆锥轴线与所述的三爪卡盘的中心轴线为同一水平线。相比使用传统台虎钳的功能，本实用新型可以用于装配传统台虎钳难以夹持的轴毂类零件，而且在装配过程中更不容易失稳歪斜，也更不容易对零件表面造成损伤，可增加装配效率和精度。此外，本实用新型结构中所涉及的所有零件均易于加工，生产成本低。
4.上述现有装置还存在以下不足之处：
5.（1）上述现有台虎钳装夹，进行夹持时，需要人工手持工件，待两端夹持固定住后，才能松手，效率低，同时大段件具有一定的重量，手持工件等待夹持，增加了人工劳动强度。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供大段件加工中心气动工装，以解决上述背景技术中提出上述上述现有台虎钳装夹，进行夹持时，需要人工手持工件，待两端夹持固定住后，才能松手，效率低，同时大段件具有一定的重量，手持工件等待夹持，增加了人工劳动强度的问题。
7.本实用新型的技术方案是：包括有底板，所述底板的上端一侧固定连接有第一侧板，所述底板的上端另一侧固定连接有第二侧板，所述底板的上端固定连接有两个液压杆，两个所述液压杆分别位于所述第一侧板和所述第二侧板之间，两个所述液压杆的伸缩端固定连接有同一个支撑板，所述支撑板的上端开设有圆弧槽，所述第一侧板靠近所述第二侧板的一侧设置有第一夹持板，所述第一夹持板靠近所述第一侧板的一侧设置有第一导向组件，所述第一导向组件包括有和所述第一夹持板靠近所述第一侧板的一侧上下端固定连接的导向杆，所述第一导向组件还包括有开设在所述第一侧板靠近所述第一夹持板一侧的圆形导向槽，两个所述导向杆分别和所述圆形导向槽滑动连接，所述第一侧板的前端一侧安装有控制器。
8.进一步的，所述第一夹持板靠近所述第一侧板的一侧中间通过轴承连接所述第一侧板，所述第一夹持板靠近所述第二侧板的一侧中间固定连接有第一限位环，所述第一夹持板靠近所述第二侧板的一侧开设有凹槽，且凹槽内部安装有第一压力传感器，所述第一压力传感器和所述控制器电性连接。
9.进一步的，所述第二侧板和所述第一侧板相远离的一侧设置有气缸，所述第二侧
板上开设有通孔，所述气缸的伸缩端穿过所述通孔固定连接有第二夹持板，所述气缸的伸缩端和所述通孔转动连接，所述第二夹持板的另一侧中间固定连接有第二限位环，所述第二夹持板靠近所述第一侧板的一侧开设有凹槽，且凹槽内部安装有第二压力传感器，所述气缸和所述第一压力传感器以及所述控制器电性连接，所述第二压力传感器和所述控制器电性连接，两个所述液压杆分别和所述第二压力传感器以及所述控制器电性连接。
10.进一步的，所述气缸和所述第二侧板相远离的一侧设置有第三侧板，所述第三侧板和所述底板的上端一侧固定连接，所述第三侧板靠近所述气缸的一侧设置有转板，所述第三侧板靠近所述转板的一侧通过螺栓螺母可拆卸固定连接有电机，所述电机的输出端和所述转板固定连接，所述转板靠近所述第三侧板的一侧设置有第二导向组件，所述第二导向组件和所述第一导向组件结构一致，所述转板和所述气缸固定连接。
11.进一步的，所述底板的下端固定连接有收集盒，所述收集盒的前后两侧上端分别开设有接料槽，两个所述接料槽的内部分别滑动连接有接料盒。
12.进一步的，所述底板的前后两侧分别固定连接有导料板，两个所述导料板分别朝两个所述接料盒开口端一侧倾斜。
13.本实用新型通过改进在此提供大段件加工中心气动工装，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
14.本实用新型通过将待加工的大段件放置在支撑板上端开设的圆弧槽内部，此时大段件的一端插接在第一限位环上，松开双手，第一压力传感器感应到大段件将信号传递给控制器，控制器控制气缸启动，带动第二夹持板移动，使第二夹持板和第一夹持板对大段件进行夹持，夹持后第二压力传感器感应到，将信号传递给控制器，控制器控制液压杆带动支撑板收缩，便于对大段件进行夹持以及加工，通过设置接料盒，便于对加工中产生的碎屑进行收集，接料盒和接料槽滑动连接，便于滑出对接料盒内部碎屑进行处理。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释:
16.图1为本实用新型正视结构示意图；
17.图2为本实用新型中导料板处侧视结构示意图；
18.图3为本实用新型图1中a处结构示意图；
19.图4为本实用新型中支撑板处侧视结构示意图。
20.附图标记说明：1、底板；2、导料板；3、收集盒；4、接料槽；5、接料盒；6、第一侧板；7、第二侧板；8、第三侧板；9、第二导向组件；10、第一导向组件；11、电机；12、转板；13、气缸；14、通孔；15、第二夹持板；16、第二限位环；17、第二压力传感器；18、第一夹持板；19、导向杆；20、圆形导向槽；21、第一压力传感器；22、第一限位环；23、控制器；24、液压杆；25、支撑板；26、圆弧槽。
具体实施方式
21.下面将结合附图1至图4对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性
劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实用新型通过改进在此提供大段件加工中心气动工装，如图1-图4所示，包括有底板1，底板1的上端一侧固定连接有第一侧板6，底板1的上端另一侧固定连接有第二侧板7，底板1的上端固定连接有两个液压杆24，两个液压杆24分别位于第一侧板6和第二侧板7之间，两个液压杆24的伸缩端固定连接有同一个支撑板25，支撑板25的上端开设有圆弧槽26，第一侧板6靠近第二侧板7的一侧设置有第一夹持板18，第一夹持板18靠近第一侧板6的一侧设置有第一导向组件10，第一导向组件10包括有和第一夹持板18靠近第一侧板6的一侧上下端固定连接的导向杆19，第一导向组件10还包括有开设在第一侧板6靠近第一夹持板18一侧的圆形导向槽20，两个导向杆19分别和圆形导向槽20滑动连接，第一侧板6的前端一侧安装有控制器23，型号为s7-300，通过将待加工的大段件放置在支撑板25上端开设的圆弧槽26内部，此时大段件的一端插接在第一限位环22上，松开双手，大段件具有一定的重量，避免需要人工对大段件进行拿持，直到夹持固定后松手，减少了人工劳动强度。
23.第一夹持板18靠近第一侧板6的一侧中间通过轴承连接第一侧板6，第一夹持板18靠近第二侧板7的一侧中间固定连接有第一限位环22，第一夹持板18靠近第二侧板7的一侧开设有凹槽，且凹槽内部安装有第一压力传感器21,型号为llbls-i，第一压力传感器21和控制器23电性连接，大型锻件是锻件的分类，大吨位，大尺寸的锻件！包括，环件，轴类，饼类，等锻件，通过设置第一限位环22以及第二限位环16，更加便于对大段件进行固定夹持，稳定性更高，适用于大段件的加工。
24.第二侧板7和第一侧板6相远离的一侧设置有气缸13，第二侧板7上开设有通孔14，气缸13的伸缩端穿过通孔14固定连接有第二夹持板15，气缸13的伸缩端和通孔14转动连接，第二夹持板15的另一侧中间固定连接有第二限位环16，第二夹持板15靠近第一侧板6的一侧开设有凹槽，且凹槽内部安装有第二压力传感器17,型号为llbls-i，气缸13和第一压力传感器21以及控制器23电性连接，第二压力传感器17和控制器23电性连接，两个液压杆24分别和第二压力传感器17以及控制器23电性连接，大段件的一侧和第一限位环22卡接，第一压力传感器21感应到大段件放置带来的压力，将信号传递给控制器23，控制器23控制气缸13伸长，带动第二夹持板15移动，使第二限位环16和大段件的另一侧卡接，使第一夹持板18和第二夹持板15将大段件进行固定夹持，第二压力传感器17感应到了夹持压力，将信号传递给控制器23，控制器23控制液压杆24带动支撑板25收缩。
25.气缸13和第二侧板7相远离的一侧设置有第三侧板8，第三侧板8和底板1的上端一侧固定连接，第三侧板8靠近气缸13的一侧设置有转板12，第三侧板8靠近转板12的一侧通过螺栓螺母可拆卸固定连接有电机11，电机11的输出端和转板12固定连接，转板12靠近第三侧板8的一侧设置有第二导向组件9，第二导向组件9和第一导向组件10结构一致，转板12和气缸13固定连接，通过启动电机11，电机11的输出端转动，带动转板12转动，从而带动夹持住的大段件进行转动，第二导向组件9和第一导向组件10为电机11的输出端转动带动大段件转动进行导向，使其更加稳定。
26.底板1的下端固定连接有收集盒3，收集盒3的前后两侧上端分别开设有接料槽4，两个接料槽4的内部分别滑动连接有接料盒5，通过接料盒5和接料槽4滑动连接，便于在接料盒5需要清理时，通过接料槽4滑出接料盒5。
27.底板1的前后两侧分别固定连接有导料板2，两个导料板2分别朝两个接料盒5开口
端一侧倾斜，通过设置导料板2，便于加工的碎屑滑至接料盒5内部。
28.工作原理：首先将待加工的大段件放置在支撑板25上端的圆弧槽26内部，液压杆24的初始高度调整为将大段件防止在支撑板25上端的圆弧槽26内部时，大段件的一侧和第一限位环22卡接，第一压力传感器21感应到大段件放置带来的压力，将信号传递给控制器23，控制器23控制气缸13伸长，带动第二夹持板15移动，使第二限位环16和大段件的另一侧卡接，使第一夹持板18和第二夹持板15将大段件进行固定夹持，第二压力传感器17感应到了夹持压力，将信号传递给控制器23，控制器23控制液压杆24带动支撑板25收缩，便于加工，加工产生的碎屑，通过导料板2滑至接料盒5的内部，在需要对接料盒5进行清理时，将接料盒5从接料槽4中滑出。
29.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。