一种自动上下料交替焊锡机的制作方法

1.本实用新型涉及焊锡机技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种自动上下料交替焊锡机。


背景技术：

2.在生产加工中，产品普遍存在焊锡的需求，常用的焊接设备是焊锡机，其主要是通过运用机械手运动功能来完成焊锡作业的。焊锡机的核心部分是焊锡系统，焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。
3.在现有技术中，例如发明专利-cn 110802294 a-自动焊锡机，在进行焊锡作业时，需要人工进行上料将产品摆放整齐后，再采用焊锡机进行焊锡，焊锡完成后再由人工进行上下料交替操作，在人工进行上下料操作期间焊锡机处于焊锡空白期，从而导致工作效率低下的同时造成资源的浪费。
4.因此，如何实现焊锡机自动上下料交替，是本技术领域待解决的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
6.为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种自动上下料交替焊锡机，包括机架，以及设置在所述机架上的多自由度焊锡机；
7.所述机架上设置有进出料口，所述进出料口的中间位置架设有定位挡板，所述进出料口上对应所述定位挡板的两侧设置有两个夹持机构；
8.顶升机构，其对应多个所述进出料口设置在所述机架内；
9.用于将产品输送至所述顶升机构上的输送机构，其设置在所述机架内。
10.优选的是，其中，所述夹持机构包括：
11.第一多轴气缸，其固定连接在所述进出料口的一侧，且所述第一多轴气缸与所述定位挡板的一侧对应设置；
12.两个第二多轴气缸，其分别固定连接在所述进出料口的前后两侧，且两个所述第二多轴气缸与所述定位挡板的一侧平行设置。
13.优选的是，其中，所述顶升机构包括：
14.支架，其架设在所述机架内；
15.安装板，其与所述支架固定连接，且所述安装板上设置有顶升气缸；
16.顶升板，其底端固定连接有两个滑臂，两个所述滑臂分别与所述安装板的两侧滑动连接，且所述顶升板与所述顶升气缸传动连接。
17.优选的是，其中，所述输送机构包括：
18.伺服电机，其设置在所述机架内；
19.两个输送带，其架设在所述机架内，且两个所述输送带对称的位于所述顶升机构
的两侧，两个所述输送带均与所述伺服电机传动连接。
20.优选的是，其中，所述夹持机构还包括，用于对产品顶端进行定位的多个限位抵块，其架设在所述进出料口上。
21.优选的是，其中，所述第一多轴气缸上还固定连接有第一垫块，各所述第二多轴气缸上均固定连接有第二垫块。
22.优选的是，其中，所述输送机构还包括：
23.用于将产品间断放行的多个错分气缸，其设置在任一所述输送带的进料端一侧；
24.用于将产品分别进行定位的两个限位气缸，其设置在任一所述输送带的一侧，且两个所述限位气缸与两个所述夹持机构对应设置。
25.本实用新型至少包括以下有益效果：
26.其一、本实用新型，实现了焊锡机自动上下料交替，使得焊锡机能够不间断连续作业，避免了焊锡过程中的空白期，具有提升加工效率、保障加工质量、避免资源浪费的有益效果。
27.其二、在本实用新型中，通过多个限位抵块对产品的上下位置进行定位，以保障顶升机构能够将产品输送至指定的高度，从而保障多自由度焊锡机对产品的焊锡效果。
28.其三、在本实用新型中，通过多个错分气缸对产品进行间断放行，以使得产品能够有序的输送至顶升机构上方，并通过两个限位气缸对输送中的产品进行阻挡限位，两个限位气缸交替伸缩以此定位产品在顶升机构上的位置，便于顶升机构向两个夹持机构交替输送产品，从而使得夹持机构能够对产品进行高精度的定位夹持，保障多自由度焊锡机对产品的焊锡效果。
29.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
30.图1为本实用新型的结构示意图。
31.图2为本实用新型的夹持机构结构示意图。
32.图3为本实用新型的顶升机构结构示意图。
33.图4为本实用新型的输送机构结构示意图。
具体实施方式
34.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
35.应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
36.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
39.图1示出了本实用新型的一种实现形式，其中包括机架1，以及设置在所述机架1上的多自由度焊锡机2；
40.所述机架1上设置有进出料口11，所述进出料口11的中间位置架设有定位挡板31，所述进出料口11上对应所述定位挡板31的两侧设置有两个夹持机构3；
41.顶升机构4，其对应多个所述进出料口11设置在所述机架1内；
42.用于将产品输送至所述顶升机构4上的输送机构5，其设置在所述机架1内。
43.工作原理：在对产品6进行焊锡时，将第一产品通过输送机构5输送到顶升机构4上的一侧，再由顶升机构4将第一产品由输送机构5输送至进出料口11，并通过一侧夹持机构3与定位挡板31一侧配合将第一产品夹持，多自由度焊锡机2对产品进行焊锡作业，此时顶升机构4复位，输送机构5再将第二产品输送至顶升机构4上的另一侧，再由顶升机构4将第二产品由输送机构5输送至进出料口11，由另一侧夹持机构3与定位挡板31另一侧配合将第二产品夹持，此时多自由度焊锡机2对第一产品焊锡作业完成，一侧的夹持机构3松开使第一产品放置在顶升机构4上，多自由度焊锡机2移动后开始对第二产品进行焊锡作业，顶升机构4将第一产品由进出料口11输送至输送机构5，再由输送机构5输送而出，而后第三产品由输送机构5输送至顶升机构4上的一侧，依次往复循环，完成对多个产品的焊锡作业；在这种技术方案中，实现了焊锡机自动上下料交替，使得焊锡机能够不间断连续作业，避免了焊锡过程中的空白期，具有提升加工效率、保障加工质量、避免资源浪费的有益效果。
44.如上述方案中，所述夹持机构3包括：
45.第一多轴气缸32，其固定连接在所述进出料口11的一侧，且所述第一多轴气缸32与所述定位挡板31的一侧对应设置；
46.两个第二多轴气缸33，其分别固定连接在所述进出料口11的前后两侧，且两个所述第二多轴气缸33与所述定位挡板31的一侧平行设置。
47.工作原理：当顶升机构4将产品输送到进出料口11时，第一多轴气缸32推动产品6与定位挡板31抵靠，从而通过第一多轴气缸32与定位挡板31限制产品6的左右活动位置，随后两个第二多轴气缸33同时伸出，限制产品6的前后活动位置，以此实现对产品6的夹持和定位，便于多自由度焊锡机2对产品6进行焊锡作业，采用这种方式具有保障加工质量、保障定位效果、保障连接稳定性的有利之处。
48.如上述方案中，所述顶升机构4包括：
49.支架41，其架设在所述机架1内；
50.安装板42，其与所述支架41固定连接，且所述安装板42上设置有顶升气缸43；
51.顶升板44，其底端固定连接有两个滑臂45，两个所述滑臂45分别与所述安装板42的两侧滑动连接，且所述顶升板44与所述顶升气缸43传动连接。
52.工作原理：当输送机构5将产品6输送至顶升板44上时，顶升气缸43伸出带动顶升板44进行上升，从而使得顶升板44承载产品6上升至进出料口11，并通过两个滑臂45与安装板42的滑动连接对顶升板44进行导向，以保障顶升板44升降过程中的平稳性，采用这种方式具有保障输送效果、保障连接稳定性的有利之处。
53.如上述方案中，所述输送机构5包括：
54.伺服电机51，其设置在所述机架1内；
55.两个输送带52，其架设在所述机架1内，且两个所述输送带52对称的位于所述顶升机构4的两侧，两个所述输送带52均与所述伺服电机51传动连接。
56.工作原理：在对产品6进行输送时，将产品6放入两个输送带52上，伺服电机51驱动两个输送带52，将第一产品输送至顶升机构4上的指定位置，待顶升机构4将第一产品输送至进出料口11复位后，伺服电机51驱动两个输送带52，将第二产品输送至顶升机构4上的指定位置，待顶升机构4将第一产品输送至进出料口11，并将第一产品取下复位后，伺服电机51再次驱动两个输送带52，将第三产品输送至顶升机构4上的指定位置，并将第一产品输送而出，采用这种方式具有保障加工效率、保障输送效果的有利之处。
57.如上述方案中，所述夹持机构3还包括，用于对产品6顶端进行定位的多个限位抵块34，其架设在所述进出料口11上。通过多个限位抵块34对产品6的上下位置进行定位，以保障顶升机构4能够将产品6输送至指定的高度，从而保障多自由度焊锡机2对产品6的焊锡效果。
58.如上述方案中，所述第一多轴气缸32上还固定连接有第一垫块35，各所述第二多轴气缸33上均固定连接有第二垫块36。通过设置的第一垫块35、第二垫块36能够有效防止第一多轴气缸32、第二多轴气缸33对产品6造成损坏，并通过第一垫块35、第二垫块36增强第一多轴气缸32、第二多轴气缸33与产品6之间的摩擦力，从而提升对产品6的夹持效果。
59.如上述方案中，所述输送机构5还包括：
60.用于将产品6间断放行的多个错分气缸53，其设置在任一所述输送带52的进料端一侧；
61.用于将产品6分别进行定位的两个限位气缸54，其设置在任一所述输送带52的一侧，且两个所述限位气缸54与两个所述夹持机构3对应设置。
62.工作原理：通过多个错分气缸53对产品6进行间断放行，以使得产品6能够有序的输送至顶升机构4上方，并通过两个限位气缸54对输送中的产品6进行阻挡限位，两个限位气缸54交替伸缩以此定位产品6在顶升机构4上的位置，便于顶升机构4向两个夹持机构3交替输送产品6，从而使得夹持机构3能够对产品6进行高精度的定位夹持，保障多自由度焊锡机2对产品6的焊锡效果。
63.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实
用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。