一种激光切管装置的制作方法

本技术涉及激光切割设备，具体地说是一种激光切管装置。

背景技术：

1、激光切管机切割效率高，加工精度好，无需二次打磨，应用越来越广泛，随着激光切割技术的普及，家具、健身器材、办公用品等行业对管材切割加工需求越来越大。这些行业的加工批量大，且多为80mm以下细小管材，终端用户重视设备生产效率。传统两卡盘激光切管机制造成本高，自动化程度低，无法满足此类用户需求。

2、故如何提高切管效率，同时降低制造成本是目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的技术任务是提供一种激光切管装置，来解决如何提高切管效率，同时降低制造成本的问题。

2、本实用新型的技术任务是按以下方式实现的，一种激光切管装置，包括机架，机架的一侧处设置有对中送料机构，机架的另一侧设置有卡盘机构，卡盘机构的一侧设置有三轴移动机构，三轴移动机构包括两平行设置的纵梁，纵梁上设置有纵向移动板，纵向移动板与纵梁滑动配合且纵向移动板上设置有横向移动机构，横向移动机构包括横向移动板，横向移动板与纵向移动板滑动配合且横向移动板上设置有竖向移动机构，竖向移动机构上设置有激光切割头，激光切割头远离卡盘机构的一侧设置有对中夹紧机构。

3、作为优选，所述机架远离卡盘机构的一侧处设置有上料机架，对中送料机构位于机架与上料机架之间，上料机架上设置有若干均分排布的送料轨道，上料机架的中部位置设置有交流电机，交流电机的输出端通过换向器连接有提升轴，提升轴上设置有若干均匀分布的提升轮，提升轮上设置有提升带，提升带用于带动管材滑入送料轨道。

4、更优地，所述送料轨道上设置有弧形送料槽，弧形送料槽一侧边缘处设置有提升涨紧轮，提升涨紧轮设置在送料轨道的一侧侧面上，送料轨道的另一侧侧面上设置有限位机构，限位机构包括限位气缸，限位气缸的伸缩杆端设置有限位块，限位块位于弧形送料槽一侧处，弧形送料槽的下端处设置有滚轮。

5、作为优选，两相邻送料轨道中任意一个的上侧处设置有分料机构，分料机构包括分料气缸和分料气缸安装板，分料气缸安装板固定安装在送料轨道上，分料气缸的缸体端安装在分料气缸安装板上，分料气缸的伸缩杆端设置有分料板。

6、作为优选，所述纵梁上设置有纵向滑轨，纵向滑轨的一侧处设置有纵向齿条且纵向滑轨通过纵向滑块与纵向移动板滑动配合，纵向移动板上设置有纵向移动机构；

7、纵向移动机构包括纵向伺服电机，纵向伺服电机的基体端安装在纵向移动板上，纵向伺服电机的输出端设置有纵向齿轮，纵向齿轮与纵向齿条相啮合配合。

8、更优地，所述竖向移动机构包括竖向伺服电机和切割头安装板，激光切割头安装在切割头安装板上；竖向伺服电机的基体端安装在横向移动板上，竖向伺服电机的输出端设置有竖向丝杠，竖向丝杠与切割头安装板螺纹配合。

9、更优地，所述横向移动机构还包括横向伺服电机，横向伺服电机的基体端安装在纵向移动板上，横向伺服电机的输出端设置有横向丝杠，横向丝杠与横向移动板螺纹配合；

10、纵向移动板上设置有横向滑轨，横向滑轨通过横向滑块与横向移动板滑动配合，横向移动板呈l形，l形横向移动板远离横向伺服电机的一侧面上设置有竖向滑轨，竖向滑轨通过竖向滑块与切割头安装板滑动配合。

11、作为优选，所述卡盘机构包括卡盘、卡盘伺服电机、卡盘主动齿轮和卡盘被动齿轮，卡盘伺服电机的输出端连接卡盘主动齿轮，卡盘主动齿轮与卡盘被动齿轮相啮合配合，卡盘被动齿轮连接卡盘。

12、作为优选，所述对中夹紧机构包括对中夹紧板和对中夹紧伺服电机，对中夹紧伺服电机的基体端安装在对中夹紧板的一侧侧面上，对中夹紧伺服电机的输出端设置有对中夹紧齿轮；

13、对中夹紧板的另一侧侧面上平行设置有两对中夹紧滑轨，两对中夹紧滑轨之间设置有对中夹紧移动板，对中夹紧移动板设置有两个，两对中夹紧移动板分别通过对中夹紧滑块与对中夹紧滑轨滑动配合；对中夹紧移动板的内侧设置有对中夹紧滚轮，对中夹紧移动板的外侧设置有夹臂，夹臂呈7字形，7字形夹臂的一端延伸至对中夹紧移动板的外侧处，7字形夹臂的另一端设置有夹臂驱动机构；夹臂驱动机构包括对中夹紧气缸和连杆，对中夹紧气缸的缸体端安装在对中夹紧移动板上，对中夹紧气缸的活塞杆端连接连杆的一端，连杆的另一端连接夹臂；

14、两对中夹紧滑轨内侧分别设置有一对中夹紧齿条，两对中夹紧齿条分别与对中夹紧齿轮相啮合，通过对中夹紧齿轮与两对中夹紧齿条配合实现两对中夹紧移动板的对向夹紧。

15、作为优选，所述对中送料机构包括对中送料伺服电机和对中送料板，对中送料板上平行设置有两对中送料滑轨，两对中送料滑轨之间设置有对中送料移动板一和对中送料移动板二，对中送料移动板一和对中送料移动板二平行设置且对中送料移动板一和对中送料移动板二分别通过对中送料滑块与对中送料滑轨滑动配合；两对中送料滑轨内侧分别设置有对中送料齿条一和对中送料齿条二，对中送料齿条一和对中送料齿条二之间设置有对中送料齿轮，对中送料齿轮固定安装对中送料板上；

16、对中送料伺服电机的输出端设置有对中送料主动带轮，对中送料主动带轮安装在对中送料移动板二上，对中送料移动板二上设置有对中送料被动带轮，对中送料主动带轮和对中送料被动带轮之间设置有对中送料皮带；

17、对中送料移动板一的上侧面设置有两个间隔分布的对中送料橡胶轮且对中送料移动板一远离对中送料移动板二的一侧设置有对中送料气缸，对中送料气缸的伸缩杆端固定连接对中送料移动板一，对中送料移动板一固定连接对中送料齿条一的一端处，对中送料移动板二固定连接对中送料齿条二的相对的另一端处，通过对中送料齿轮、对中送料齿条一和对中送料齿条二实现对中送料移动板一和对中送料移动板二的对向移动。

18、本实用新型的激光切管装置具有以下优点：

19、(一)本实用新型通过上料机架的自动上料及对中夹紧机构代替传统两卡盘切管机的尾卡进行送料，对中夹紧机构可以将管材拉出一段长度后松开夹爪回到原位继续夹住管材向外拉，这种往复循环拉料方式可以节省机架长度，降低制造成本，同时可以代替人工实现自动上料、自动送料、自动切割、自动落料全工艺流程，提高小管径管材加工效率；

20、(二)本实用新型通过对中夹紧机构和对中送料机构代替尾卡实现送料动作，改进了传统两卡盘激光切管机的整体结构，降低制造成本，同时实现了整捆管材的自动上料、送料、切割工艺过程，代替人工上料，提高自动化程度和切割效率；

21、(三)本实用新型通过改进切管机整体结构，实现了全自动上料，提高切管机自动化程度，同时降低制造成本，从而保证切割效率。

22、故本实用新型具有设计合理、结构简单、易于加工、体积小、使用方便、一物多用等特点，因而，具有很好的推广使用价值。

技术特征：

1.一种激光切管装置，其特征在于，包括机架，机架的一侧处设置有对中送料机构，机架的另一侧设置有卡盘机构，卡盘机构的一侧设置有三轴移动机构，三轴移动机构包括两平行设置的纵梁，纵梁上设置有纵向移动板，纵向移动板与纵梁滑动配合且纵向移动板上设置有横向移动机构，横向移动机构包括横向移动板，横向移动板与纵向移动板滑动配合且横向移动板上设置有竖向移动机构，竖向移动机构上设置有激光切割头，激光切割头远离卡盘机构的一侧设置有对中夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的激光切管装置，其特征在于，所述机架远离卡盘机构的一侧处设置有上料机架，对中送料机构位于机架与上料机架之间，上料机架上设置有若干均分排布的送料轨道，上料机架的中部位置设置有交流电机，交流电机的输出端连接有提升轴，提升轴上设置有若干均匀分布的提升轮，提升轮上设置有提升带，提升带用于带动管材滑入送料轨道。

3.根据权利要求2所述的激光切管装置，其特征在于，所述送料轨道上设置有弧形送料槽，弧形送料槽一侧边缘处设置有提升涨紧轮，提升涨紧轮设置在送料轨道的一侧侧面上，送料轨道的另一侧侧面上设置有限位机构，限位机构包括限位气缸，限位气缸的伸缩杆端设置有限位块，限位块位于弧形送料槽一侧处，弧形送料槽的下端处设置有滚轮。

4.根据权利要求2或3所述的激光切管装置，其特征在于，两相邻送料轨道中任意一个的上侧处设置有分料机构，分料机构包括分料气缸和分料气缸安装板，分料气缸安装板固定安装在送料轨道上，分料气缸的缸体端安装在分料气缸安装板上，分料气缸的伸缩杆端设置有分料板。

5.根据权利要求1所述的激光切管装置，其特征在于，所述纵梁上设置有纵向滑轨，纵向滑轨的一侧处设置有纵向齿条且纵向滑轨通过纵向滑块与纵向移动板滑动配合，纵向移动板上设置有纵向移动机构；

6.根据权利要求1或5所述的激光切管装置，其特征在于，所述竖向移动机构包括竖向伺服电机和切割头安装板，激光切割头安装在切割头安装板上；竖向伺服电机的基体端安装在横向移动板上，竖向伺服电机的输出端设置有竖向丝杠，竖向丝杠与切割头安装板螺纹配合。

7.根据权利要求6所述的激光切管装置，其特征在于，所述横向移动机构还包括横向伺服电机，横向伺服电机的基体端安装在纵向移动板上，横向伺服电机的输出端设置有横向丝杠，横向丝杠与横向移动板螺纹配合；

8.根据权利要求1所述的激光切管装置，其特征在于，所述卡盘机构包括卡盘、卡盘伺服电机、卡盘主动齿轮和卡盘被动齿轮，卡盘伺服电机的输出端连接卡盘主动齿轮，卡盘主动齿轮与卡盘被动齿轮相啮合配合，卡盘被动齿轮连接卡盘。

9.根据权利要求1所述的激光切管装置，其特征在于，所述对中夹紧机构包括对中夹紧板和对中夹紧伺服电机，对中夹紧伺服电机的基体端安装在对中夹紧板的一侧侧面上，对中夹紧伺服电机的输出端设置有对中夹紧齿轮；

10.根据权利要求1所述的激光切管装置，其特征在于，所述对中送料机构包括对中送料伺服电机和对中送料板，对中送料板上平行设置有两对中送料滑轨，两对中送料滑轨之间设置有对中送料移动板一和对中送料移动板二，对中送料移动板一和对中送料移动板二平行设置且对中送料移动板一和对中送料移动板二分别通过对中送料滑块与对中送料滑轨滑动配合；两对中送料滑轨内侧分别设置有对中送料齿条一和对中送料齿条二，对中送料齿条一和对中送料齿条二之间设置有对中送料齿轮，对中送料齿轮固定安装对中送料板上；

技术总结
本技术公开了一种激光切管装置，属于激光切割设备，本技术要解决的技术问题为如何提高切管效率，同时降低制造成本，采用的技术方案为：其结构包括机架，机架的一侧处设置有对中送料机构，机架的另一侧设置有卡盘机构，卡盘机构的一侧设置有三轴移动机构，三轴移动机构包括两平行设置的纵梁，纵梁上设置有纵向移动板，纵向移动板与纵梁滑动配合且纵向移动板上设置有横向移动机构，横向移动机构包括横向移动板，横向移动板与纵向移动板滑动配合且横向移动板上设置有竖向移动机构，竖向移动机构上设置有激光切割头，激光切割头远离卡盘机构的一侧设置有对中夹紧机构。

技术研发人员：蒋习锋,王伟,岳念举,李建国,刘金芳
受保护的技术使用者：济南金威刻科技发展有限公司
技术研发日：20221121
技术公布日：2024/1/12