一种模内攻牙机的制作方法

1.本实用新型涉及合金工件加工设备技术领域，具体为一种模内攻牙机。


背景技术：

2.在五金冲压产品上，往往需要进行攻牙操作，目前都是五金产品在冲压模具内进行冲压成型，并通过冲孔的方式在产品上形成底孔，然后在将产品定位在治具内，通过攻牙机对产品的底孔进行攻牙操作，
3.专利号为cn207508455u的实用新型公开了一种模内攻牙机用斜面攻牙转换装置，包括工作面板、齿轮箱、连接轴、调节螺丝、支撑弹簧、丝锥和丝锥夹头组件；齿轮箱设置在工作面板下方，齿轮箱包括主动转向齿轮和被动转向齿轮，被动转向齿轮的回转中心内孔连接有轮轴，轮轴通过轴承与齿轮箱上的转向镶件连接，主动转向齿轮与被动转向齿轮的啮合角度能够改变；丝锥和丝锥夹头组件套设在齿轮箱上；丝锥夹头组件与丝锥能够根据工件表面倾斜角度通过改变或调整所述齿轮的啮合角度而改变攻丝角度。本实用新型能够根据钣金零件表面的斜度而调整丝锥进给角度，从而实现针对冲压钣金件斜面上的攻丝加工。
4.上述装置通过轴承与齿轮箱上的转向镶件连接，主动转向齿轮与被动转向齿轮的啮合角度能够改变的设置实现对丝锥夹头组件与丝锥能够根据工件表面倾斜角度进行改变对应攻丝角度，但是上述装置实际攻丝角度为0-45度，在摆放工件时还需人工进行调试摆放方式，调节角度有限，难以实现自适应，操作步骤繁琐对工人的操作要求较高。


技术实现要素：

5.本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，具体的本实用新型的目的在于：为了解决上述角度调节有限难以实现自适应，对工人的操作要求较高，步骤繁琐问题，提供一种模内攻牙机。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模内攻牙机，包括底座，还包括棘轮机构、滑动槽、夹持机构、攻牙机构、通槽、安装板、校准机构、两个第一丝杆滑台、两个连接柱、第二丝杆滑台和滑动支撑台，所述夹持机构设置在底座内部，所述棘轮机构设置在底座的侧壁，所述滑动槽设置在底座上，两个所述第一丝杆滑台设置在底座的顶部，两个所述连接柱的一端分别设置在两个第一丝杆滑台的滑块侧壁，所述安装板转动设置在两个连接柱的另一端，所述第二丝杆滑台设置在安装板的顶部，所述滑动支撑台固定设置在第二丝杆滑台的滑块侧壁，所述通槽设置在安装板中部，所述校准机构设置在安装板的底部，所述攻牙机构设置在滑动支撑台的顶部。
7.优选地，所述夹持机构包括两个夹爪、下l型齿条、转轴、上l型齿条和夹持齿轮，所述转轴转动设置在底座内部，所述夹持齿轮设置在转轴端部，所述下l型齿条设置在夹持齿轮的下方，所述上l型齿条设置在夹持齿轮的上方，两个所述夹爪分别固定设置在上l型齿条和下l型齿条的顶部。
8.优选地，所述棘轮机构包括棘轮盘、转动柱、棘爪、插接柱和固定柱，所述棘轮盘固定设置在转轴的端部，所述转动柱设置在棘轮盘的正面，所述固定柱固定设置在底座的侧壁，所述棘爪转动设置在固定柱上，所述插接柱插接设置在棘爪和底座侧壁。
9.优选地，所述攻牙机构包括伺服电机、伸缩杆、螺纹攻牙杆和u型滑动架，所述u型滑动架滑动设置在安装板的底部，所述伺服电机设置在滑动支撑台的顶部，所述伸缩杆的一端设置在伺服电机输出轴端部，所述螺纹攻牙杆设置在伸缩杆的另一端，所述u型攻牙架与螺纹攻牙杆螺纹连接。
10.优选地，所述校准机构包括四个铰接件、四个竖杆、两个横杆和两个防滑条，四个所述铰接件设置在安装板的底部，四个所述竖杆的一端分别铰接设置在四个铰接件上，两个所述横杆的两端分别与四个竖杆的另一端铰接，两个所述防滑条分别固定设置在两个横杆的底部。
11.优选地，所述安装板的顶部设置有供滑动支撑板滑动的限位槽。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型通过横杆、竖杆、安装板的设置，实现了对工件表面任意角度进行自适应性校准，无需人工调整工件的位置，避免工人调整时被机器误杀的情况发生，并且螺纹攻牙杆始终保持与工件表面相对垂直，保证攻牙时可以精确地对准到预设孔，实现高效快速的攻牙作业，对工件任意斜面的攻丝加工都能适配，并且由于防滑条的设置，避免校准时横杆产生打滑情况发生，并且通过棘轮盘和棘爪的设置配合夹持机构可以对工件进行有效的夹持，保证加工时的稳定性，确保工件加工的合格率。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型棘轮机构与夹持机构的位置关系结构示意图；
16.图3为本实用新型攻牙机构与校准机构的位置关系结构示意图。
17.图中：1、底座；2、棘轮机构；21、棘轮盘；22、转动柱；23、棘爪；24、插接柱；25、固定柱；3、滑动槽；4、夹持机构；41、夹爪；42、下l型齿条；43、转轴；44、上l型齿条；45、夹持齿轮；5、攻牙机构；51、伺服电机；52、伸缩杆；53、螺纹攻牙杆；54、u型滑动架；6、通槽；7、安装板；8、校准机构；81、铰接件；82、竖杆；83、横杆；84、防滑条；9、第一丝杆滑台；10、连接柱；11、第二丝杆滑台；12、滑动支撑台；13、限位槽。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第
一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
20.请参阅图1-3，一种模内攻牙机，包括底座1，还包括棘轮机构2、滑动槽3、夹持机构4、攻牙机构5、通槽6、安装板7、校准机构8、两个第一丝杆滑台9、两个连接柱10、第二丝杆滑台11和滑动支撑台12，所述夹持机构4设置在底座1内部，所述棘轮机构2设置在底座1的侧壁，所述滑动槽3固定设置在底座1上，两个所述第一丝杆滑台9设置在底座1的顶部，两个所述连接柱10的一端分别设置在两个第一丝杆滑台9的滑块侧壁，所述安装板7转动设置在两个连接柱10的另一端，所述第二丝杆滑台11设置在安装板7的顶部，所述滑动支撑台12固定设置在第二丝杆滑台11的滑块侧壁，所述通槽6设置在安装板7中部，所述校准机构8设置在安装板7的底部，所述攻牙机构5设置在滑动支撑台12的顶部；首先将攻牙的工件放置在夹持机构4之间，然后转动棘轮机构2带动夹持机构4对工件进行夹持，然后通过棘轮机构2对夹持机构4的状态进行锁定，接着通过第一丝杆滑台9工作，使得第一丝杆滑台9上的滑块向下移动，带动安装板7、校准机构8以及攻牙机构5同步运动，直至校准机构8底部对准工件需要攻牙的表面后第一丝杆滑台9上的滑块停止移动，与此同时校准机构8对工件表面的倾斜角度进行校准，此时安装板7与工件表面相平行，接着通过第二丝杆滑台11上的滑块移动带动攻牙机构5在通槽6内滑动至需要攻牙的位置停止，然后攻牙机构5工作对工件进行攻牙作业。
21.具体的，所述夹持机构4包括两个夹爪41、下l型齿条42、转轴43、上l型齿条44和夹持齿轮45，所述转轴43转动设置在底座1内部，所述夹持齿轮45设置在转轴43端部，所述下l型齿条42设置在夹持齿轮45的下方，所述上l型齿条44设置在夹持齿轮45的上方，两个所述夹爪41分别固定设置在上l型齿条44和下l型齿条42的顶部。通过转轴43转动带动夹持齿轮45转动，夹持齿轮45转动带动上l型齿条44和下l型齿条42朝内移动，同步带动两个夹爪41同步移动，实现夹爪41对工件的夹持。
22.具体的，所述棘轮机构2包括棘轮盘21、转动柱22、棘爪23、插接柱24和固定柱25，所述棘轮盘21固定设置在转轴43的端部，所述转动柱22设置在棘轮盘21的正面，所述固定柱25固定设置在底座1的侧壁，所述棘爪23转动设置在固定柱25上，所述插接柱24插接设置在棘爪23和底座1侧壁。通过拔出插接柱24解除棘爪23的锁定，然后通过转动柱22转动棘轮盘21，调节完毕后将插接柱24重新插接锁定，实现对棘轮盘21的锁定。
23.具体的，所述攻牙机构5包括伺服电机51、伸缩杆52、螺纹攻牙杆53和u型滑动架54，所述u型滑动架54滑动设置在安装板7的底部，所述伺服电机51设置在滑动支撑台12的顶部，所述伸缩杆52的一端设置在伺服电机51输出轴端部，所述螺纹攻牙杆53设置在伸缩杆52的另一端，所述u型攻牙架与螺纹攻牙杆53螺纹连接。通过伺服电机51输出轴转动带动伸缩杆52和螺纹攻牙杆53同步转动，由于u型滑动架54与螺纹攻牙杆53的螺纹设置，使得螺纹攻牙杆53转动时同步会下移，实现螺纹攻牙杆53对工件的攻牙，攻牙完毕后伺服电机51输出轴进行反转即可。
24.具体的，所述校准机构8包括四个铰接件81、四个竖杆82、两个横杆83和两个防滑条84，四个所述铰接件81设置在安装板7的底部，四个所述竖杆82的一端分别铰接设置在四个铰接件81上，两个所述横杆83的两端分别与四个竖杆82的另一端铰接，两个所述防滑条84分别固定设置在两个横杆83的底部。通过第一丝杆滑台9的滑块下移带动两个横杆83抵触到工件表面，由于横杆83和竖杆82之间铰接设置，使得横杆83发生倾斜，从而带动竖杆82进行对应上下移动，从而使得安装板7与横杆83形成相对平行状态即可；实现了对表面有任意角度的工件进行自适应调节校准，并且无需人工观测调试，操作简单方便快捷，并且由于防滑条84的设置防止在校准时发生打滑情况，增加装置的适用性。
25.具体的，所述安装板7的顶部设置有供滑动支撑板滑动的限位槽13。
26.工作原理，首先将攻牙的工件放置在夹持机构4之间，然后通过拔出插接柱24解除棘爪23的锁定，然后通过转动柱22转动棘轮盘21，棘轮盘21转动带动转轴43转动，转轴43转动带动夹持齿轮45转动，夹持齿轮45转动带动上l型齿条44和下l型齿条42朝内移动，同步带动两个夹爪41同步移动，实现夹爪41对工件的夹持后将插接柱24重新插接锁定，实现对棘轮盘21的锁定，接着通过第一丝杆滑台9工作，使得第一丝杆滑台9上的滑块向下移动，带动安装板7、校准机构8以及攻牙机构5同步运动，直至通过第一丝杆滑台9的滑块下移带动两个横杆83抵触到工件表面，由于横杆83和竖杆82之间铰接设置，使得横杆83发生倾斜，从而带动竖杆82进行对应上下移动，从而使得安装板7与横杆83形成相对平行状态即可，此时安装板7与工件表面相平行，接着通过第二丝杆滑台11上的滑块移动带动攻牙机构5在通槽6内滑动至需要攻牙的位置停止，然后通过伺服电机51输出轴转动带动伸缩杆52和螺纹攻牙杆53同步转动，由于u型滑动架54与螺纹攻牙杆53的螺纹设置，使得螺纹攻牙杆53转动时同步会下移，实现螺纹攻牙杆53对工件的攻牙，攻牙完毕后伺服电机51输出轴进行反转即可。
27.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。