物料交接机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化检测设备技术领域，尤其是一种物料交接机构。


背景技术：

2.在瓶装产品的生产线，需要对瓶装产品进行封装后的密封性检测，以发现瓶体是否存在缺陷、破损、漏液等情况。在对瓶装产品进行检测之前，需要将瓶装产品从上料机构处逐个运输至检测工位。针对由多个口服液塑料瓶连成的连板瓶装产品，通常采用夹爪夹持住连板瓶装产品进行转运，这就需要使连板瓶装产品在上料后保持直立状态，夹爪才能够对连板瓶装产品进行夹持；而目前的检测设备中，连板瓶装产品上料后基本都为平卧状态，夹爪无法对连板瓶装产品进行夹持。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种便于夹爪对连板瓶装产品进行夹持的物料交接机构后。
4.为解决上述技术问题本实用新型所采用的技术方案是：物料交接机构，包括滑轨和抬料机构；所述抬料机构上设有可竖直升降的抬料盒，抬料盒的顶部开口；所述滑轨为两端分别设有滑轨入口和滑轨出口的槽型通道结构，滑轨倾斜设置在抬料机构旁且滑轨的滑轨出口与抬料盒顶部的开口相对。
5.进一步的是：所述抬料机构包括抬料气缸和抬料气缸支架，抬料气缸竖直固定在抬料气缸支架上且抬料气缸的活塞杆与抬料盒固定连接。
6.进一步的是：还包括可监控抬料盒上升高度的抬料传感器，所述抬料传感器固定在抬料气缸支架上。
7.进一步的是：所述抬料盒靠近滑轨一面的高度低于远离滑轨一面的高度。
8.进一步的是：所述抬料盒的两侧边顶部设有外扩的翻边。
9.进一步的是：还包括推料机构，所述推料机构包括推料机构支架、推料气缸和推杆；所述推料气缸通过推料机构支架设置在滑轨下方且推料气缸的输出端朝向滑轨的滑轨出口，推杆与推料气缸的活塞杆固定连接；所述滑轨的滑轨出口处设有可供推杆穿过的推料口。
10.进一步的是：还包括推料传感器，所述滑轨的滑轨出口处设有监控口，所述推料传感器固定在滑轨的底面。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型设置滑轨将连板瓶装产品向夹爪处进行输送，利用抬料盒来承接从滑轨内滑出的连板瓶装产品，通过抬料盒对连板瓶装产品的限位作用使连板瓶装产品直立在抬料盒中，抬料机构可将装有直立连板瓶装产品的抬料盒抬升，以便于上方的夹爪对连板瓶装产品进行夹持；本实用新型通滑轨和抬料盒的简单配合实现了连板瓶装产品状态的改变，能够快速进行连板瓶装产品在进行检测前的准备工作，从而提高连板瓶装产品的整体检测效率。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图。
13.图中标记为：100-滑轨、110-推料口、120-监控口、200-抬料机构、210-抬料气缸、220-抬料气缸支架、230-抬料传感器、300-抬料盒、310-翻边、400-推料机构、410-推料机构支架、420-推料气缸、430-推杆、440-推料传感器、500-连板瓶装产品、600-夹爪。
具体实施方式
14.为了便于理解本实用新型，下面结合附图对本实用新型进行进一步的说明。
15.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
16.如图1所示，本实用新型所公开的物料交接机构由滑轨100、抬料机构200、抬料盒300和推料机构400组成。滑轨100用于将工件即连板瓶装产品500输送至夹爪600下方，滑轨100为两端分别设有滑轨入口和滑轨出口的槽型通道结构，滑轨入口用于工件的进料，滑轨出口用于工件的出料；滑轨100倾斜设置且滑轨100的滑轨出口与抬料盒300的顶部开口相对。由于连板瓶装产品500由多个塑料瓶并排连接组成，在输送过程中连板瓶装产品500基本都为平卧状态，因而不便于夹爪600对连板瓶装产品500进行抓取夹持；本实用新型为了解决这一问题，通过滑轨100和抬料盒300的配合，采用顶部开口的抬料盒300，将抬料盒300相对滑轨100的滑轨出口设置；抬料盒300采用矩形盒，对抬料盒300的尺寸进行限定，使抬料盒300的内腔宽度小于连板瓶装产品500平卧时的长度，则连板瓶装产品500从滑轨100中滑入抬料盒300中时，连板瓶装产品500只能保持斜立状态，此时夹爪600就能对连板瓶装产品500进行抓取；而进一步缩小抬料盒300的内腔宽度，使抬料盒300的内腔宽度稍大于连板瓶装产品500的厚度，基本就能使连板瓶装产品500在抬料盒300内保持直立。
17.进一步的，为了确保滑轨100中的连板瓶装产品500能够稳定进入抬料盒300中，可对抬料盒300的结构进行优化，使抬料盒300靠近滑轨100一面的高度低于远离滑轨100一面的高度，且使抬料盒300靠近滑轨100一面的高度低于滑轨100的滑轨出口的高度。另外，还可在抬料盒300的两侧边顶部设置外扩的翻边310，增大抬料盒300顶部开口的长度，从而扩大抬料盒300的入口大小，便于连板瓶装产品500的进入抬料盒300内，同时又不会影响抬料盒300对连板瓶装产品500的限位效果。
18.夹爪600与抬料盒300之间需要预留一定距离，以此夹爪600的夹持动作和连板瓶装产品500的滑动提供让位空间，则在连板瓶装产品500进入抬料盒300中后还需要将抬料盒300移动至夹爪600能够夹持连板瓶装产品500的高度，抬料机构200即为实现上述功能而设置的机构。如图1所示，抬料机构200由抬料气缸210和抬料气缸支架220组成，抬料气缸支架220作为抬料机构200的安装基础和支撑基础，抬料气缸210竖直固定在抬料气缸支架220上，抬料气缸210的活塞杆与抬料盒300固定连接。抬料气缸210工作使活塞缸伸出即可带动固定在活塞杆上的抬料盒300竖直上升，以将抬料盒300内的连板瓶装产品500送至夹爪600能够夹取处；夹爪600将连板瓶装产品500夹紧后，抬料气缸210的活塞杆回缩，带动空的抬料盒300下降回原位，等待交接下一个连板瓶装产品500。
19.为了监控抬料盒300内的连板瓶装产品500是否被抬升到指定高度，本实用新型中增加了抬料传感器230对抬料盒300的上升高度进行监控，抬料传感器230固定在抬料气缸支架220上，确保抬料传感器230能够感应到抬料盒300内的连板瓶装产品500。
20.连板瓶装产品500从滑轨100划入抬料盒300的过程中，可能存在滑动不到位的情况而使连板瓶装产品500停留在滑轨100的滑轨出口处，为了解决这一问题，本实用新型中设置了推料机构400。如图1所示，推料机构400包括推料机构支架410、推料气缸420和推杆430；推料机构支架410作为推料气缸420的安装基础，通过推料机构支架410将推料气缸420安装在滑轨100下方，调整推料气缸420的角度，使推料气缸420的输出端朝向滑轨100的滑轨出口，将推杆430固定在推料气缸420的活塞杆上；同时在滑轨100的滑轨出口处开设一个可供推杆430穿过的推料口110。当连板瓶装产品500停留在滑轨100的滑轨出口处时，推料气缸420的活塞杆伸出带动推杆430前伸对连板瓶装产品500进行推动，使滑轨100的滑轨出口处的连板瓶装产品500被推入抬料盒300内，然后推料气缸420的活塞杆缩回带动推杆430移动至滑轨100下方，不会影响后续工件的滑动。
21.滑轨100的滑轨出口处是否停留有连板瓶装产品500通过推料传感器440进行监控，如图1所示，在滑轨100的滑轨出口处设有监控口120，推料传感器440固定在滑轨100的底面，推料传感器440通过监控口120是否被遮挡来判断是可否有连板瓶装产品500停留在滑轨100的滑轨出口处。