一种废料掰断装置的制作方法

本技术涉及焊接废料处理，特别是涉及一种废料掰断装置。

背景技术：

1、电子设备的生产中，大量的弹性触点产品都是经由两个小钣金件通过焊接而成的。根据生产需求，需要将产品焊接后的废料掰除，传统的掰料装置对产品掰料的位置是固定不可调的，进而在需要对不同型号的产品进行废料处理时，需要对应不同型号的设备，这样，提高了生产成本，不利于经济效益。

2、为解决上述技术问题，在公开号为cn 205834510 u的专利文件公开了一种掰断排废装置，包括压料装置、顶料装置和掰断装置，所述压料装置包括压料气缸、弹簧安装块和压料针，顶料装置为顶料气缸和顶料块，掰断装置包括掰料气缸和掰料爪；弹簧安装块安装于压料气缸的下端并通过压料气缸驱动；掰断气缸由压料气缸驱动往下运动；掰料爪设置于掰料气缸的输出端并通过掰料气缸驱动，掰料气缸驱动掰料爪来回运动实现推拉连接点处的废料，实现掰断。

3、根据该专利文件公开的技术方案，虽然可根据焊料废料的排布、数量设置不同型号的治具，以适配不同信号的焊料废料。但是，在处理不同型号的产品上的废料时，还需要更换不同的治具，使用不便，生产效率低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种废料掰断装置，可根据工件上废料的位置或工件的型号，调整掰料治具的位置和角度，无需更换不同的治具。

2、本实用新型提供一种废料掰断装置，包括机架和装设在所述机架上的掰料驱动机构、角度调整组件和用于夹持工件上的废料掰料组件；所述角度调整组件与所述掰料组件固定连接，用于调整所述掰料组件的角度；所述掰料驱动机构与所述角度调整组件固定连接，用于驱动所述掰料组件往复运动以掰断工件上的废料。

3、进一步地，所述角度调整组件包括角度驱动机构、第一转动件、第二转动件和铰接轴，所述第二转动件与所述掰料驱动机构连接，所述掰料组件安装在所述第一转动件上。

4、所述第一转动件的一端和所述第二转动件的一端通过所述铰接轴相互铰接，所述角度驱动机构用于所述第一转动件向远离所述第二转动件的方向转动。

5、进一步地，所述角度调整组件还包括角度传动组件：所述传动组件一端与所述角度驱动机构的动力输出端连接，另一端与所述第一转动件连接；所述角度传动组件包括第一推杆和第一凸轮；所述第一凸轮一端与所述角度驱动机构的动力输出端连接，另一端与所述第一推杆连接；所述第一推杆在远离所述第一凸轮的一侧与所述第一转动件抵接；所述角度驱动机构用于驱动所述第一凸轮转动，通过所述第一推杆推动所述第一转动件，以调整所述掰料组件的角度。

6、进一步地，所述掰料驱动机构包括用于驱动所述掰料组件在第一方向上运动的x轴运动组件、用于驱动所述掰料组件在第二方向上运动的y轴运动组件和用于驱动所述掰料组件在第三方向上运动的z轴运动组件；所述掰料组件通过所述角度调节组件固定连接于所述x轴运动组件上。

7、进一步地，所述x轴运动组件包括所述x轴运动组件包括x轴驱动机构，所述x轴驱动机构的动力输出端与所述角度调整组件连接，用于驱动所述掰料组件在第一方向上运动。

8、进一步地，所述y轴运动组件包括安装在所述第一转动件上的y轴驱动机构和y轴滑动机构，所述y轴滑动机构与所述掰料组件连接；所述y轴驱动机构的动力输出端与所述掰料组件固定连接，用于驱动所述掰料组件在第二方向上运动。

9、进一步地，所述z轴运动组件包括z轴驱动机构和z轴传动组件；所述z轴驱动机构设置在所述机架上；所述z轴传动组件连接一端与所述z轴驱动机构的动力输出端连接，另一端与所述x轴驱动机构连接；所述z轴驱动机构用于驱动所述z轴传动组件运动以带动安装在所述x轴驱动机构上的所述掰料组件在第三方向上运动。

10、进一步地，所述z轴传动组件包括第二推杆、第二凸轮和z轴滑动机构，所述第二凸轮一端与所述z轴驱动机构的动力输出端连接，另一端与所述第二推杆连接；所述第二推杆在远离所述第二凸轮的一侧与所述x轴驱动机构固定连接；所述z轴驱动机构用于驱动所述第二凸轮转动，通过所述第二推杆推动所述x轴驱动机构在所述z轴滑动机构上运动。

11、进一步地，所述掰料组件包括至少一个用于在第一方向上夹持工件废料的第一夹持件，所述第一夹持件与所述角度调整组件固定连接。

12、进一步地，所述掰料组件包括至少一个用于在第三方向上夹持工件废料的第二夹持件，所述第二夹持件与所述角度调整组件固定连接。

13、本实用新型通过将需要掰断废料的工件固定，根据工件上废料的位置或工件的型号，通过控制所述掰料驱动机构和所述角度调整组件以调整所述掰料组件的位置和角度，使得掰料组件夹持工件上的废料部分，随后驱动所述掰料驱动机构带动所述掰料组件进行往复运动，使得工件上的废料反复弯折而断裂，这样，本实用新型能够适配不同型号或尺寸的工件，无需根据不同的工件更换治具等部件，使用方便，效率高。

技术特征：

1.一种废料掰断装置，其特征在于，包括机架和装设在所述机架上的掰料驱动机构、角度调整组件和用于夹持工件上的废料掰料组件；所述角度调整组件与所述掰料组件固定连接，用于调整所述掰料组件的角度；所述掰料驱动机构与所述角度调整组件固定连接，用于驱动所述掰料组件往复运动以掰断工件上的废料。

2.如权利要求1所述的废料掰断装置，其特征在于，所述角度调整组件包括角度驱动机构、第一转动件、第二转动件和铰接轴，所述第二转动件与所述掰料驱动机构连接，所述掰料组件安装在所述第一转动件上；

3.如权利要求2所述的废料掰断装置，其特征在于，所述角度调整组件还包括角度传动组件：所述传动组件一端与所述角度驱动机构的动力输出端连接，另一端与所述第一转动件连接；

4.如权利要求2所述的废料掰断装置，其特征在于，所述掰料驱动机构包括用于驱动所述掰料组件在第一方向上运动的x轴运动组件、用于驱动所述掰料组件在第二方向上运动的y轴运动组件和用于驱动所述掰料组件在第三方向上运动的z轴运动组件；所述掰料组件通过所述角度调整组件固定连接于所述x轴运动组件上。

5.如权利要求4所述的废料掰断装置，其特征在于，所述x轴运动组件包括所述x轴运动组件包括x轴驱动机构，所述x轴驱动机构的动力输出端与所述角度调整组件连接，用于驱动所述掰料组件在第一方向上运动。

6.如权利要求4所述的废料掰断装置，其特征在于，所述y轴运动组件包括安装在所述第一转动件上的y轴驱动机构和y轴滑动机构，所述y轴滑动机构与所述掰料组件连接；所述y轴驱动机构的动力输出端与所述掰料组件固定连接，用于驱动所述掰料组件在第二方向上运动。

7.如权利要求5所述的废料掰断装置，其特征在于，所述z轴运动组件包括z轴驱动机构和z轴传动组件；所述z轴驱动机构设置在所述机架上；所述z轴传动组件连接一端与所述z轴驱动机构的动力输出端连接，另一端与所述x轴驱动机构连接；所述z轴驱动机构用于驱动所述z轴传动组件运动以带动安装在所述x轴驱动机构上的所述掰料组件在第三方向上运动。

8.如权利要求7所述的废料掰断装置，其特征在于，所述z轴传动组件包括第二推杆、第二凸轮和z轴滑动机构，所述第二凸轮一端与所述z轴驱动机构的动力输出端连接，另一端与所述第二推杆连接；所述第二推杆在远离所述第二凸轮的一侧与所述x轴驱动机构固定连接；所述z轴驱动机构用于驱动所述第二凸轮转动，通过所述第二推杆推动所述x轴驱动机构在所述z轴滑动机构上运动。

9.如权利要求1所述的废料掰断装置，其特征在于，所述掰料组件包括至少一个用于在第一方向上夹持工件废料的第一夹持件，所述第一夹持件与所述角度调整组件固定连接。

10.如权利要求1所述的废料掰断装置，其特征在于，所述掰料组件包括至少一个用于在第三方向上夹持工件废料的第二夹持件，所述第二夹持件与所述角度调整组件固定连接。

技术总结
本技术提供一种废料掰断装置，包括机架和装设在所述机架上的掰料驱动机构、角度调整组件和用于夹持工件上的废料掰料组件；所述角度调整组件与所述掰料组件固定连接，用于调整所述掰料组件的角度；所述掰料驱动机构与所述角度调整组件固定连接，用于驱动所述掰料组件往复运动以掰断工件上的废料；本技术可根据工件上废料的位置或工件的型号，调整掰料治具的位置和角度，无需更换不同的治具。

技术研发人员：洪远威,邹学荣,林晓明,程东辉,杨续海,段中涛,顾春敏,周浩,蒲开照,颛孙伟
受保护的技术使用者：赫比（上海）自动化科技有限公司
技术研发日：20221123
技术公布日：2024/1/12