一种挖掘机车门焊接工装的制作方法

本技术涉及挖掘机，尤其涉及一种挖掘机车门焊接工装。

背景技术：

1、挖掘机是从事建筑施工常用的施工机械，其车门往往安装在驾驶室的左右两侧中的一侧，使用各种型材进行焊接固定而制成。申请号为202120497669.1的中国实用新型专利提供了一种挖掘机左前门板定位焊接工装，该装置通过手动旋转第一摇把能够调节圆盘的转动角度，通过两调节机构能够调节支撑板的倾角，方便进行焊接，通过手动旋转螺杆，能够实现夹持的效果，但是该装置在实现上述功能时，均采用手动模式，特别是在调节机构进行调节时，需要调节多个才能够使得支撑板达到理想的倾角状态，且在实现夹持效果时，需要手动旋转螺杆进行人工判断夹持状态，操控不够方便，降低了生产效率，突出了其不足之处。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种挖掘机车门焊接工装，以解决上述技术问题。

2、为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：

3、一种挖掘机车门焊接工装，包括底座、下支撑台、下伺服电机、直齿齿圈、直齿齿轮、下支撑座、支撑轴、蜗轮、上伺服电机、蜗杆、上支撑座、上支撑台、控制器、导轨槽、排屑槽、夹紧部分，所述底座上部转动连接有下支撑台，且顶端固定有竖直的下伺服电机，所述下支撑台底部外圆周壁同轴固定有直齿齿圈，所述下伺服电机的转轴上部同轴固定有直齿齿轮，所述直齿齿轮与直齿齿圈相啮合，所述下支撑台顶端固定有下支撑座，所述下支撑座前后方向上转动连接有水平的支撑轴，所述支撑轴中部同轴固定有蜗轮，所述下支撑台顶端固定有水平的上伺服电机，所述上伺服电机的转轴同轴固定有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相啮合，所述支撑轴固定有上支撑座，所述上支撑座上部固定有上支撑台，所述上支撑台底端固定有控制器，所述上支撑台上部设有内凹且环状的导轨槽，所述导轨槽前后两部各设有排屑槽，所述排屑槽分别贯穿于上支撑台，所述上支撑台安装有夹紧部分。

4、在上述技术方案基础上，所述夹紧部分包括下滑块、支撑柱、光柱、光板、支撑梁、t型槽、限位板、上滑块、电动推杆、上支撑板、压缩弹簧、下支撑板、光杆，所述导轨槽滑动连接有两组下滑块，所述下滑块两个为一组，各所述下滑块顶端分别固定有竖直的支撑柱，各所述支撑柱顶端分别固定有竖直的光柱，各所述光柱顶端分别固定有竖直的光板，所述光柱和光板均呈圆柱状，且外径小于光板的外径，所述光柱与其顶端的光板相同轴，所述上支撑台上方安装有两水平的支撑梁，所述支撑梁底部设有水平且贯穿其左右两部和底部的t型槽，且左右两端各安装有竖直的限位板，两所述支撑梁通过t型槽分别与两组的下滑块正上方的光柱和光板相水平滑动连接，两所述t型槽分别水平滑动连接有两竖直的上滑块，各所述上滑块底端分别固定有竖直的电动推杆，各所述电动推杆的推杆底端分别固定有水平的上支撑板，各所述上支撑板底端左右两部分别固定有竖直的压缩弹簧，且下方分别安装有水平的下支撑板，各所述下支撑板顶端左右两部分别固定有竖直的光杆，且顶端分别与其正上方的两压缩弹簧的底端相固定，各所述光杆与上支撑板相上下滑动连接。

5、在上述技术方案基础上，各所述下支撑板底端分别固定有水平的橡胶垫，且顶端中部分别固定有竖直的行程开关，所述下伺服电机、上伺服电机、控制器、电动推杆和行程开关相电性连接，所述控制器外接电源，所述下伺服电机通电转动时通过直齿齿轮和直齿齿圈能够带动下支撑台水平转动，所述上伺服电机通电转动时通过蜗杆与蜗轮能够带动支撑轴进行转动，所述支撑轴在转动时能够带动上支撑座左右摆动，所述下滑块能够沿着导轨槽进行水平的周向滑动，所述电动推杆通电伸缩推杆时能够带动上支撑板、光杆、压缩弹簧、下支撑板和橡胶垫同步上下移动，所述下支撑板向下移动受到阻碍时能够克服压缩弹簧的弹性斥力而向着上支撑板进行靠近，所述下支撑板克服压缩弹簧的弹性斥力而向着上支撑板进行靠近时能够使得行程开关被上支撑板进行按压能够通过控制器控制其正上方的电动推杆停止伸出推杆。

6、与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型通过控制下伺服电机和上伺服电机通电转动，能够方便快捷的改变上支撑台顶端车门部件的水平位置和倾角，从而更加利于焊接，而行程开关、压缩弹簧和电动推杆的配合能够自动停止伸出推杆，并保证夹紧力的稳定，更加快捷有效，而可以水平滑动的下滑块和上滑块能够方便的对不同部位进行夹紧，从而更加方便焊接，保证焊接的准确。

技术特征：

1.一种挖掘机车门焊接工装，包括底座(1)、下支撑台(2)、下伺服电机(3)、直齿齿圈(4)、直齿齿轮(5)、下支撑座(6)、支撑轴(7)、蜗轮(8)、上伺服电机(9)、蜗杆(10)、上支撑座(11)、上支撑台(12)、控制器(13)、导轨槽(14)、排屑槽(15)、夹紧部分(17)，其特征在于：所述底座(1)上部转动连接有下支撑台(2)，且顶端固定有竖直的下伺服电机(3)，所述下支撑台(2)底部外圆周壁同轴固定有直齿齿圈(4)，所述下伺服电机(3)的转轴上部同轴固定有直齿齿轮(5)，所述直齿齿轮(5)与直齿齿圈(4)相啮合，所述下支撑台(2)顶端固定有下支撑座(6)，所述下支撑座(6)前后方向上转动连接有水平的支撑轴(7)，所述支撑轴(7)中部同轴固定有蜗轮(8)，所述下支撑台(2)顶端固定有水平的上伺服电机(9)，所述上伺服电机(9)的转轴同轴固定有蜗杆(10)，所述蜗杆(10)与蜗轮(8)相啮合，所述支撑轴(7)固定有上支撑座(11)，所述上支撑座(11)上部固定有上支撑台(12)，所述上支撑台(12)底端固定有控制器(13)，所述上支撑台(12)上部设有内凹且环状的导轨槽(14)，所述导轨槽(14)前后两部各设有排屑槽(15)，所述排屑槽(15)分别贯穿于上支撑台(12)，所述上支撑台(12)安装有夹紧部分(17)。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机车门焊接工装，其特征在于：所述夹紧部分(17)包括下滑块(18)、支撑柱(19)、光柱(20)、光板(21)、支撑梁(22)、t型槽(23)、限位板(24)、上滑块(25)、电动推杆(26)、上支撑板(27)、压缩弹簧(28)、下支撑板(29)、光杆(30)，所述导轨槽(14)滑动连接有两组下滑块(18)，所述下滑块(18)两个为一组，各所述下滑块(18)顶端分别固定有竖直的支撑柱(19)，各所述支撑柱(19)顶端分别固定有竖直的光柱(20)，各所述光柱(20)顶端分别固定有竖直的光板(21)，所述光柱(20)和光板(21)均呈圆柱状，且外径小于光板(21)的外径，所述光柱(20)与其顶端的光板(21)相同轴，所述上支撑台(12)上方安装有两水平的支撑梁(22)，所述支撑梁(22)底部设有水平且贯穿其左右两部和底部的t型槽(23)，且左右两端各安装有竖直的限位板(24)，两所述支撑梁(22)通过t型槽(23)分别与两组的下滑块(18)正上方的光柱(20)和光板(21)相水平滑动连接，两所述t型槽(23)分别水平滑动连接有两竖直的上滑块(25)，各所述上滑块(25)底端分别固定有竖直的电动推杆(26)，各所述电动推杆(26)的推杆底端分别固定有水平的上支撑板(27)，各所述上支撑板(27)底端左右两部分别固定有竖直的压缩弹簧(28)，且下方分别安装有水平的下支撑板(29)，各所述下支撑板(29)顶端左右两部分别固定有竖直的光杆(30)，且顶端分别与其正上方的两压缩弹簧(28)的底端相固定，各所述光杆(30)与上支撑板(27)相上下滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种挖掘机车门焊接工装，其特征在于：各所述下支撑板(29)底端分别固定有水平的橡胶垫(31)，且顶端中部分别固定有竖直的行程开关(32)，所述下伺服电机(3)、上伺服电机(9)、控制器(13)、电动推杆(26)和行程开关(32)相电性连接，所述控制器(13)外接电源，所述下伺服电机(3)通电转动时通过直齿齿轮(5)和直齿齿圈(4)能够带动下支撑台(2)水平转动，所述上伺服电机(9)通电转动时通过蜗杆(10)与蜗轮(8)能够带动支撑轴(7)进行转动，所述支撑轴(7)在转动时能够带动上支撑座(11)左右摆动，所述下滑块(18)能够沿着导轨槽(14)进行水平的周向滑动，所述电动推杆(26)通电伸缩推杆时能够带动上支撑板(27)、光杆(30)、压缩弹簧(28)、下支撑板(29)和橡胶垫(31)同步上下移动，所述下支撑板(29)向下移动受到阻碍时能够克服压缩弹簧(28)的弹性斥力而向着上支撑板(27)进行靠近，所述下支撑板(29)克服压缩弹簧(28)的弹性斥力而向着上支撑板(27)进行靠近时能够使得行程开关(32)被上支撑板(27)进行按压能够通过控制器(13)控制其正上方的电动推杆(26)停止伸出推杆。

技术总结
本技术公开了一种挖掘机车门焊接工装，所述底座上部转动连接有下支撑台，且顶端固定有竖直的下伺服电机，所述下支撑台底部外圆周壁同轴固定有直齿齿圈，所述下伺服电机的转轴上部同轴固定有直齿齿轮，所述直齿齿轮与直齿齿圈相啮合，所述下支撑台顶端固定有下支撑座，所述下支撑座前后方向上转动连接有水平的支撑轴。本技术通过控制下伺服电机和上伺服电机通电转动，能够方便快捷的改变上支撑台顶端车门部件的水平位置和倾角，从而更加利于焊接，而行程开关、压缩弹簧和电动推杆的配合能够自动停止伸出推杆，并保证夹紧力的稳定，更加快捷有效，而可以水平滑动的下滑块和上滑块能够方便的对不同部位进行夹紧，从而更加方便焊接。

技术研发人员：王永宝,李洪发,李聪,王超,刘磊
受保护的技术使用者：山东合利工程机械有限公司
技术研发日：20221124
技术公布日：2024/1/12