一种针灸针加工装置的制作方法

本技术涉及针灸针加工，尤其涉及一种针灸针加工装置。

背景技术：

1、针灸是讲究针法和灸法的，针法是指在中医理论的指导下把针具(通常指毫针)按照一定的角度刺入患者体内，运用捻转与提插等针刺手法来对人体特定部位进行刺激从而达到治疗疾病的目的。刺入点称为人体腧穴，简称穴位。根据最新针灸学教材统计，人体共有361个正经穴位。针灸由“针”和“灸”构成，是东方医学的重要组成部分之一，现代的针灸针一般由针体、针尖和针柄组成，针体的前端为针尖，后端设针柄，针体跟针尖都是光滑的，而针柄是有螺纹的，这是为了使用的时候可以提插捻转。现在临床上一般并不使用银针，多数使用不锈钢针。对于针灸来说，银针其实不如不锈钢针，这主要是因为银针太软，而且容易断，容易造成医疗事故；另外银针的成本也高。现在还有一种像是金针，是金黄色的，其实还是不锈钢针，只不过外面镀了一层黄色的东西。

2、现有的针灸针在临床使用时是塑胶柄针，铝柄针和w形状针丝与弹簧拉拔镶入针，市场上这些针灸针普片存在产能效率低下，针柄和针尖不同心，手感不佳和镶嵌不牢问题，尤其是镶嵌不牢问题是需要在身体不同部位进行留针，当治疗结束后往往因这种原因导致一些针脱落，为避免发生意外，需花费大量时间寻找脱落的针。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：为了解决目前针灸针的针体和针柄的固定加工后仍存在不牢固的问题，并且针体和针柄组合固定加工产能效率低下的问题，而提出的一种针灸针加工装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种针灸针加工装置，包括基座，还包括旋盘模块、上弹簧模块、上针模块、整形模块、激光焊模块、收料模块、送料模块和控制终端，所述旋盘模块设置在基座的上端中部，所述上弹簧模块、控制终端、上针模块、整形模块、送料模块和收料模块等60°逆时针依次分布在基座的上端且位于旋盘模块的外侧，所述激光焊模块设置在送料模块的上方。

4、作为上述技术方案的进一步描述：

5、所述旋盘模块包括安装在基座上的转盘机、转动安装在转盘机上端的六工位转盘和等60°安装在六工位转盘上方的放料治具。

6、作为上述技术方案的进一步描述：

7、所述上弹簧模块的机架上安装有第一横调机构、安装在第一横调机构上的第一机械臂和安装在第一机械臂上的夹簧机构。

8、作为上述技术方案的进一步描述：

9、所述上针模块包括安装在机架上的分针治具、安装在分针治具上端的分料盒和安装在分针治具侧向的第一整形气缸。

10、作为上述技术方案的进一步描述：

11、所述上针模块还包括安装在机架上且位于分针治具一侧的第二机械臂、安装在第二机械臂上的夹针气缸和安装在夹针气缸上的夹针机构。

12、作为上述技术方案的进一步描述：

13、所述整形模块包括安装在机架上的第二横调机构和安装在第二横调机构上的第二整形气缸。

14、作为上述技术方案的进一步描述：

15、所述送料模块包括安装在机架上的第三横调机构和安装在第三横调机构上的夹料机构。

16、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

17、1、本实用新型中，通过将原先的针灸针加工装置的加工方式进行了改良，将原先针丝和弹簧之间的拉、拔、镶、插固定的方式转化为激光定点焊接固定，可使得针丝和弹簧端部之间通过激光点焊成一体，有效降低了针丝和弹簧组合固定后针柄和针尖不同心、手感不佳和镶嵌不牢问题的发生，从而提升了针灸针组合固定加工后的稳定性，能够满足针灸针加工后的实际推广和应用需求。

18、2、本实用新型中，加工装置是由旋盘模块、上弹簧模块、上针模块、整形模块、送料模块、激光焊模块和收料模块七大模块构成，可实现弹簧自动装入到工位、弹簧与针丝在治具内的组装、弹簧与针丝组装后的整形对齐、弹簧与针丝送料过程中的激光点焊和自动化收料处理，可实现针灸针全自动组合固定加工操作，有效降低了操作人员人工参与的工作量，从而提升了针灸针固定加工的效率和便捷性，提高了针灸针固定加工的产能。

技术特征：

1.一种针灸针加工装置，包括基座(1)，其特征在于，还包括旋盘模块(2)、上弹簧模块(3)、上针模块(4)、整形模块(5)、激光焊模块(6)、收料模块(7)、送料模块(8)和控制终端(9)，所述旋盘模块(2)设置在基座(1)的上端中部，所述上弹簧模块(3)、控制终端(9)、上针模块(4)、整形模块(5)、送料模块(8)和收料模块(7)等60°逆时针依次分布在基座(1)的上端且位于旋盘模块(2)的外侧，所述激光焊模块(6)设置在送料模块(8)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种针灸针加工装置，其特征在于，所述旋盘模块(2)包括安装在基座(1)上的转盘机(201)、转动安装在转盘机(201)上端的六工位转盘(202)和等60°安装在六工位转盘(202)上方的放料治具(203)。

3.根据权利要求1所述的一种针灸针加工装置，其特征在于，所述上弹簧模块(3)的机架上安装有第一横调机构(302)、安装在第一横调机构(302)上的第一机械臂(303)和安装在第一机械臂(303)上的夹簧机构(301)。

4.根据权利要求1所述的一种针灸针加工装置，其特征在于，所述上针模块(4)包括安装在机架上的分针治具(402)、安装在分针治具(402)上端的分料盒(401)和安装在分针治具(402)侧向的第一整形气缸(403)。

5.根据权利要求4所述的一种针灸针加工装置，其特征在于，所述上针模块(4)还包括安装在机架上且位于分针治具(402)一侧的第二机械臂(406)、安装在第二机械臂(406)上的夹针气缸(404)和安装在夹针气缸(404)上的夹针机构(405)。

6.根据权利要求1所述的一种针灸针加工装置，其特征在于，所述整形模块(5)包括安装在机架上的第二横调机构(501)和安装在第二横调机构(501)上的第二整形气缸(502)。

7.根据权利要求1所述的一种针灸针加工装置，其特征在于，所述送料模块(8)包括安装在机架上的第三横调机构(801)和安装在第三横调机构(801)上的夹料机构(802)。

技术总结
本技术涉及针灸针加工技术领域，尤其涉及一种针灸针加工装置，包括基座，还包括旋盘模块、上弹簧模块、上针模块、整形模块、激光焊模块、收料模块、送料模块和控制终端，所述旋盘模块设置在基座的上端中部。本技术中，通过将原先的针灸针加工装置的加工方式进行了改良，将原先针丝和弹簧之间的拉、拔、镶、插固定的方式转化为激光定点焊接固定，可使得针丝和弹簧端部之间通过激光点焊成一体，有效降低了针丝和弹簧组合固定后针柄和针尖不同心、手感不佳和镶嵌不牢问题的发生，从而提升了针灸针组合固定加工后的稳定性，能够满足针灸针加工后的实际推广和应用需求。

技术研发人员：周云虎,张龙,杨通敏
受保护的技术使用者：安徽双蕴医疗器械有限公司
技术研发日：20221124
技术公布日：2024/1/12