一种轴类零件抓取机构的制作方法

本技术属于抓取结构，具体是指一种轴类零件抓取机构。

背景技术：

1、在工业产品中，轴类零件适用于一个或多个数控机床加工零件维护操作中。轴类零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷，轴类零件在加工时，需要将轴取出移动至指定位置，但传统的夹取装置使用时，工作人员需要长时间用力夹紧夹子，从而导致工作人员工作强度较大，且轴类零件容易发生掉落现象，影响工作人员的工作效率。

技术实现思路

1、为了解决上述难题，本实用新型提供了一种轴类零件抓取机构。

2、为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种轴类零件抓取机构，包括安装座、夹取组件和驱动组件，所述夹取组件设于安装座上，所述驱动组件设于安装座上；所述夹取组件包括驱动板、联杆、连接板和固定块，所述安装座的底壁设有支板，所述驱动板的底部设有延伸板，所述延伸板的顶部旋转设于支板上，所述联杆平行于延伸板且长度相等，所述连接板的两端分别旋转设于延伸板的顶端和联杆的顶端，所述固定块的旋转设于联杆的底端和延伸板的底端，所述固定块的侧壁设有夹取板，夹取时，通过驱动组件驱使驱动板和延伸板绕着支板旋转，同时利用联杆、连接板和延伸板之间呈平行四边形结构设置，故可带动两个相对的固定块和夹取板张开，对轴类零件夹取。

3、进一步地，所述夹取组件相对设有两组，所述驱动组件包括双向丝杠和丝杠副，所述安装板上设有凹槽，所述双向丝杠的两端旋转设于凹槽上，所述丝杠副与双向丝杠螺纹连接且滑动设于凹槽上，所述丝杠副相对设有两组，所述丝杠副的侧壁设有凸柱，所述驱动板的侧壁设有滑槽，所述滑槽滑动套设于凸柱上，驱使双向丝杠旋转，则两个丝杠副相互靠近，凸柱在驱动板的滑槽中滑动，则可驱使驱动板和延伸板绕着支板旋转。

4、进一步地，所述安装座的侧壁设有驱动电机，所述驱动电机的输出端旋转贯穿安装座且连接于双向丝杠。

5、优选地，所述夹取板为弧形结构设置。

6、优选地，所述驱动板和延伸板呈勺型结构设置。

7、本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种轴类零件抓取机构操作简单，机构紧凑，设计合理，夹取时，启动驱动电机，驱使双向丝杠旋转，则两个丝杠副相互靠近，凸柱在驱动板的滑槽中滑动，则可驱使驱动板和延伸板绕着支板旋转，同时利用联杆、连接板和延伸板之间呈平行四边形结构设置，故可带动两个相对的固定块和夹取板张开，对轴类零件夹取，夹住后，利用双向丝杠和丝杠副之间的螺纹连接关系，可对夹取板进行定位，即可不必工作人员长期进行长时间用力夹紧。

技术特征：

1.一种轴类零件抓取机构，其特征在于：包括安装座、夹取组件和驱动组件，所述夹取组件设于安装座上，所述驱动组件设于安装座上；所述夹取组件包括驱动板、联杆、连接板和固定块，所述安装座的底壁设有支板，所述驱动板的底部设有延伸板，所述延伸板的顶部旋转设于支板上，所述联杆平行于延伸板且长度相等，所述连接板的两端分别旋转设于延伸板的顶端和联杆的顶端，所述固定块的旋转设于联杆的底端和延伸板的底端，所述固定块的侧壁设有夹取板。

2.根据权利要求1所述的一种轴类零件抓取机构，其特征在于：所述夹取组件相对设有两组，所述驱动组件包括双向丝杠和丝杠副，所述安装座上设有凹槽，所述双向丝杠的两端旋转设于凹槽上，所述丝杠副与双向丝杠螺纹连接且滑动设于凹槽上，所述丝杠副相对设有两组，所述丝杠副的侧壁设有凸柱，所述驱动板的侧壁设有滑槽，所述滑槽滑动套设于凸柱上。

3.根据权利要求2所述的一种轴类零件抓取机构，其特征在于：所述安装座的侧壁设有驱动电机，所述驱动电机的输出端旋转贯穿安装座且连接于双向丝杠。

4.根据权利要求3所述的一种轴类零件抓取机构，其特征在于：所述夹取板为弧形结构设置。

5.根据权利要求4所述的一种轴类零件抓取机构，其特征在于：所述驱动板和延伸板呈勺型结构设置。

技术总结
本技术公开了一种轴类零件抓取机构，包括安装座、夹取组件和驱动组件，所述夹取组件设于安装座上，所述驱动组件设于安装座上；所述夹取组件包括驱动板、联杆、连接板和固定块，所述安装座的底壁设有支板，所述驱动板的底部设有延伸板，所述延伸板的顶部旋转设于支板上，所述联杆平行于延伸板且长度相等，所述连接板的两端分别旋转设于延伸板的顶端和联杆的顶端，所述固定块的旋转设于联杆的底端和延伸板的底端，所述固定块的侧壁设有夹取板。本技术属于抓取结构技术领域，具体是指一种轴类零件抓取机构。

技术研发人员：崔剑平,孙善营,李家春,赵贞奎,尹超
受保护的技术使用者：济南奥普瑞思智能装备有限公司
技术研发日：20221125
技术公布日：2024/1/12