一种麻花针合件校直设备的制作方法

本技术涉及一种麻花针合件校直设备，属于连接器加工设备。

背景技术：

1、连接器的麻花针与针体的压接过程中，由于受力的影响，少部分产品在压接后会产生不同程度的弯曲。麻花针合件产品细小，其校直工艺是连接器生产中非常重要的环节，它决定了连接器的公头和母头是否能够顺利对插的关键。

2、在实际生产中，麻花针合件产品的校直工艺全都由人工上料装夹，凭手感校直，靠人的视觉观感进行检测判断是否合格，从而导致校直合格率偏低，另外没有标准的检测方法，仅靠人的视觉观感进行检测，校直后的产品参差不齐。

3、在这一背景下，研发专用校直及检测设备以解决上述问题，提高校直合格率，检测方法标准化，进而完成设备的研发。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、提高校直合格率以及检测标准化的麻花针合件校直设备，以克服现有技术的不足。

2、本实用新型的技术方案：一种麻花针合件校直设备，包括机箱，在机箱的中央安装有旋转夹持机构，在旋转夹持机构的周围依次安装有振动盘、分料机构、上下料机构、收料盒、视觉机构以及校直机构。

3、进一步，所述分料机构包括分别固定在机箱上的支撑座a和支撑座b，在支撑座a的顶部固定连接有接料块，在接料块的顶部开设有与振动盘出料口对接的接料槽，在接料块的两侧对称地滑动连接有导杆，在两根导杆的上端固定连接有活动顶板，在活动顶板的底部固定连接有与接料槽接触的弹性压料杆，两根导杆的下端穿过支撑座a的顶部后与活动底板固定连接，在支撑座a上还固定安装有压料电机，所述压料电机的输出轴与活动底板传动连接，在支撑座a的顶部一侧固定安装有挡料气缸，在挡料气缸的滑动座上固定连接有挡料板，且挡料板与接料槽的出料方向垂直；在支撑座b上固定连接有取料气缸，在取料气缸的滑动座上固定连接有旋转夹持气缸，在旋转夹持气缸的旋转头上固定连接有取料气动夹爪，且取料气动夹爪靠近接料槽的出料口。

4、进一步，所述上下料机构包括固定在机箱上的支撑座c，在支撑座c的顶部固定连接有水平导轨，同时在支撑座c的顶部还转动连接有与水平导轨平行的丝杠，在水平导轨上滑动连接有滑动块，在滑动块的两端分别固定连接有上料气缸和下料气缸，在上料气缸和下料气缸的滑动座上分别固定连接有上料气动夹爪和下料气动夹爪，在丝杠的端部固定安装有上下料电机，所述上下料电机的输出轴与丝杠的端部传动连接，在丝杠上螺纹连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母与滑动块固定连接。

5、进一步，所述视觉机构由对称安装在旋转夹持机构两侧的视觉相机和光源灯组成。

6、进一步，所述校直机构包括固定在机箱上的调节支架以及固定安装在调节支架上的校直支架，在校直支架的端部固定连接有校直电机，在校直支架的顶部固定安装有直线导轨，在校直支架的底部转动连接有传动轴，所述传动轴的一端与校直电机的输出轴传动连接，在直线导轨上滑动连接有直线滑块，所述直线滑块与传动轴的另一端传动连接，在直线滑块上固定连接有校直杆，在校直杆的端部固定连接有校直片，在校直片的端部开设有v型校直槽。

7、更进一步，所述调节支架包括固定在机箱上的调节底板，在调节底板两端分别固定连接短u型架和长u型架，所述短u型架通过铰轴与校直支架的一端铰链连接，在长u型架上开设有弧形孔，在弧形孔内穿入有调节螺栓，所述校直支架的另一端与调节螺栓连接。

8、进一步，所述旋转夹持机构包括转动连接在机箱上旋轴主轴，在旋轴主轴的下方固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与旋轴主轴的下端传动连接，在旋轴主轴的上端固定连接有气动三爪夹头。

9、由于采用上述技术方案，本实用新型的优点在于：

10、1、本实用新型只需人工往振动盘内添加麻花针合件，校直过程全部由设备自动完成，自动化程度高，大大提高了加工效率，降低了生产成本，保证了产品的一致性；

11、2、本实用新型配置了视觉机构检测功能来替代人的视觉观感检测，实现了检测方式标准化，提高了检测合格率。

技术特征：

1.一种麻花针合件校直设备，包括机箱(1)，其特征在于：在机箱(1)的中央安装有旋转夹持机构(8)，在旋转夹持机构(8)的周围依次安装有振动盘(4)、分料机构(5)、上下料机构(6)、收料盒(7)、视觉机构(10)以及校直机构(9)。

2.根据权利要求1所述的麻花针合件校直设备，其特征在于：所述分料机构(5)包括分别固定在机箱(1)上的支撑座a(501)和支撑座b(504)，在支撑座a(501)的顶部固定连接有接料块(510)，在接料块(510)的顶部开设有与振动盘(4)出料口对接的接料槽(513)，在接料块(510)的两侧对称地滑动连接有导杆(512)，在两根导杆(512)的上端固定连接有活动顶板(509)，在活动顶板(509)的底部固定连接有与接料槽(513)接触的弹性压料杆(508)，两根导杆(512)的下端穿过支撑座a(501)的顶部后与活动底板(511)固定连接，在支撑座a(501)上还固定安装有压料电机(502)，所述压料电机(502)的输出轴与活动底板(511)传动连接，在支撑座a(501)的顶部一侧固定安装有挡料气缸(503)，在挡料气缸(503)的滑动座上固定连接有挡料板(507)，且挡料板(507)与接料槽(513)的出料方向垂直；在支撑座b(504)上固定连接有取料气缸(505)，在取料气缸(505)的滑动座上固定连接有旋转夹持气缸(506)，在旋转夹持气缸(506)的旋转头上固定连接有取料气动夹爪(514)，且取料气动夹爪(514)靠近接料槽(513)的出料口。

3.根据权利要求1所述的麻花针合件校直设备，其特征在于：所述上下料机构(6)包括固定在机箱(1)上的支撑座c(601)，在支撑座c(601)的顶部固定连接有水平导轨(608)，同时在支撑座c(601)的顶部还转动连接有与水平导轨(608)平行的丝杠(603)，在水平导轨(608)上滑动连接有滑动块(605)，在滑动块(605)的两端分别固定连接有上料气缸(607)和下料气缸(604)，在上料气缸(607)和下料气缸(604)的滑动座上分别固定连接有上料气动夹爪(610)和下料气动夹爪(602)，在丝杠(603)的端部固定安装有上下料电机(609)，所述上下料电机(609)的输出轴与丝杠(603)的端部传动连接，在丝杠(603)上螺纹连接有丝杠螺母(611)，所述丝杠螺母(611)与滑动块(605)固定连接。

4.根据权利要求1所述的麻花针合件校直设备，其特征在于：所述视觉机构(10)由对称安装在旋转夹持机构(8)两侧的视觉相机(1001)和光源灯(1002)组成。

5.根据权利要求1所述的麻花针合件校直设备，其特征在于：所述校直机构(9)包括固定在机箱(1)上的调节支架以及固定安装在调节支架上的校直支架(907)，在校直支架(907)的端部固定连接有校直电机(908)，在校直支架(907)的顶部固定安装有直线导轨(909)，在校直支架(907)的底部转动连接有传动轴(914)，所述传动轴(914)的一端与校直电机(908)的输出轴传动连接，在直线导轨(909)上滑动连接有直线滑块(910)，所述直线滑块(910)与传动轴(914)的另一端传动连接，在直线滑块(910)上固定连接有校直杆(911)，在校直杆(911)的端部固定连接有校直片(912)，在校直片(912)的端部开设有v型校直槽(913)。

6.根据权利要求5所述的麻花针合件校直设备，其特征在于：所述调节支架包括固定在机箱(1)上的调节底板(901)，在调节底板(901)两端分别固定连接短u型架(902)和长u型架(903)，所述短u型架(902)通过铰轴(904)与校直支架(907)的一端铰链连接，在长u型架(903)上开设有弧形孔(905)，在弧形孔(905)内穿入有调节螺栓(906)，所述校直支架(907)的另一端与调节螺栓(906)连接。

7.根据权利要求1所述的麻花针合件校直设备，其特征在于：所述旋转夹持机构(8)包括转动连接在机箱(1)上旋轴主轴(802)，在旋轴主轴(802)的下方固定安装有旋转电机(801)，所述旋转电机(801)的输出轴与旋轴主轴(802)的下端传动连接，在旋轴主轴(802)的上端固定连接有气动三爪夹头(803)。

技术总结
本技术公开了一种麻花针合件校直设备，包括机箱，在机箱的中央安装有旋转夹持机构，在旋转夹持机构的周围依次安装有振动盘、分料机构、上下料机构、收料盒、视觉机构以及校直机构。本技术只需人工往振动盘内添加麻花针合件，校直过程全部由设备自动完成，自动化程度高，大大提高了加工效率，降低了生产成本，保证了产品的一致性；同时，本技术配置了视觉机构检测功能来替代人的视觉观感检测，实现了检测方式标准化，提高了检测合格率。

技术研发人员：王天元,王焕斌
受保护的技术使用者：贵安新区东江立悦设备有限公司
技术研发日：20221128
技术公布日：2024/1/13