折料装置的制作方法

本申请涉及机械加工，具体涉及一种通过往复转动折断工件的折料装置。

背景技术：

1、精密小件加工时，特别是焊接加工时，通常设有辅料以方便夹持，在加工完成后再去除辅料。由于尺寸较小，目前大部分加工中，都采用人工去除小件辅料，而人工操作不仅对人力需求多，而且长时间翻折工人容易疲劳，效率也会降低；而现有的自动折料装置通常设置弯折部，夹住工件需要折断的部分沿直线往复运动，使得工件能够沿着预断口被折断，但是这种折料方式会导致工件被拉扯变形，有可能造成精密小件的形变，并且需要人工上料和收料。

2、因此，需要提供一种自动折料装置，实现自动上料、折料、收料，并且在去除小件辅料的同时，保证工件的外形和强度。

技术实现思路

1、鉴于以上内容，有必要提供一种折料装置，以解决上述问题。

2、本申请提供一种折料装置，包括底板；送料机构，包括送料气缸和承载组件，承载组件设置于送料气缸上，并用于承载工件，所述送料气缸固定于底板，用于驱动承载组件沿第一方向运动，以使承载组件承载的工件在上料位和折料位之间移动，第一方向平行于底板；压紧机构，设于底板，压紧机构包括升降组件和连接于升降组件的压头，升降组件固定于底板，并将压头对应折料位定位，升降组件用于驱动压头沿第二方向移动，将处于折料位的工件压紧在承载组件上，其中第二方向垂直于底板；折料机构，设于底板，折料机构包括折料头、夹紧组件、运动组件和旋转组件，折料头设置于夹紧组件，夹紧组件连接于运动组件，折料头在运动组件驱动下与夹紧组件一起移动至折料位上的工件处，并在夹紧组件的驱动下夹紧工件的待去除部位，旋转组件固定至底板并连接至运动组件，以驱动折料头以及折料头所夹紧的待去除部位绕工件的预断口往复转动。

3、折料装置在作业时，工件被置于上料位处的承载组件上，由送料气缸推动所述承载组件沿第一方向移动，将工件送至折料位，然后压紧机构的升降组件驱动压头沿第二方向移动，将处于折料位的工件压紧在承载组件上，工件被压紧后，折料机构中的折料头在运动组件驱动下移动至折料位上的工件处，并在夹紧组件的驱动下夹紧工件的待去除部位，之后在旋转组件的驱动下，绕工件的预断口往复转动，使工件在预断口处断开，去除待去除部位，实现折料操作。本实施例所提供的折料装置，通过设置上料机构，实现了工件的自动上料，通过设置压紧机构将工件压紧在承载组件上，能够避免工件在后续的折料过程中发生偏移，通过旋转组件驱动折料头以往复转动的方式折断工件，能够避免折料过程中工件被拉扯变形，且在实际生产中，根据不同工件的具体情况，旋转组件能够控制折料头以预设角度、预设速度往复转动预设次数，从而提高折料效率，在去除小件辅料的同时，保证工件的外形和强度。

4、在其他实施例中，升降组件包括升降架、压紧气缸和连接架，升降架固定于底板，压紧气缸设置于升降架，压头通过连接架连接于压紧气缸，并在压紧气缸的驱动下沿第二方向移动，将处于折料位的工件压紧在承载组件上。

5、在其他实施例中，折料头包括两个折料爪；夹紧组件包括夹紧气缸，两个折料爪连接于夹紧气缸并在夹紧气缸的驱动下夹紧和松开工件。

6、在其他实施例中，运动组件包括平行移动气缸和升降气缸，平行移动气缸用于驱动折料头沿第三方向移动，升降气缸用于驱动折料头沿第二方向移动，使折料头到达折料位上的工件处，第三方向垂直于第一方向和第二方向。

7、在其他实施例中，旋转组件包括驱动电机、旋转支架和传动块，旋转支架固定于底板，用于支撑运动组件、夹紧组件以及折料头，驱动电机具有一穿设于旋转支架的输出轴，输出轴穿过旋转支架的一端连接至传动块，传动块设置于旋转支架与升降气缸之间，用于将驱动电机的转矩传递给升降气缸，输出轴的轴心线穿过工件上的预断口的中心。

8、在其他实施例中，旋转组件还包括辅助支撑架和连接臂，辅助支撑架固定于底板，并设置于升降气缸背离旋转支架的一侧，连接臂一端连接于传动块，另一端可转动地连接于辅助支撑架，连接臂相对辅助支撑架转动的旋转轴与驱动电机的输出轴同轴设置。

9、在其他实施例中，旋转组件还包括设于旋转支架的初始位置感应器和旋转限位感应器，初始位置感应器用于判断折料头夹紧工件之后、转动之前的位置是否准确，旋转限位感应器用于判断传动块的转动角度。

10、在其他实施例中，承载组件包括承载板、治具和定位感应器，承载板上还设有定位块，用于将治具在承载板上定位，定位感应器用于感应治具是否就位，治具用于固定工件。

11、在其他实施例中，折料装置还包括落料桶，用于收集工件折断后的待去除部位，折料机构将工件沿工件的预断口折断后，待去除部位被收集于落料桶中。

12、在其他实施例中，落料桶固定于底板上的折料位，并位于工件下方，折料头折断工件后，夹紧气缸控制折料头松开工件。

技术特征：

1.一种折料装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的折料装置，其特征在于，

3.如权利要求1所述的折料装置，其特征在于，

4.如权利要求1所述的折料装置，其特征在于，

5.如权利要求4所述的折料装置，其特征在于，

6.如权利要求5所述的折料装置，其特征在于，

7.如权利要求5所述的折料装置，其特征在于，

8.如权利要求1所述的折料装置，其特征在于，

9.如权利要求3所述的折料装置，其特征在于，所述折料装置还包括落料桶，用于收集所述工件的折断后的待去除部位，所述折料机构将所述工件沿工件的预断口折断后，折断后的所述待去除部位被收集于所述落料桶中。

10.如权利要求9所述的折料装置，其特征在于，所述落料桶固定于所述底板上的折料位，并位于所述工件下方，所述折料头折断所述工件后，所述夹紧气缸控制所述折料头松开工件。

技术总结
本申请提供一种折料装置，包括：底板和设置于底板上的送料机构、压紧机构和折料机构，其中送料机构用于承载工件并将工件在上料位和折料位之间移动，压紧机构折料位的工件压紧在承载机构的承载组件上，折料机构用于夹住工件的待去除部位，并绕工件的预断口往复转动使工件沿预断口断开，将待去除部位从工件上折断。本申请所提供的折料装置，实现了工件的自动上料，避免了工件在折料过程中发生偏移，通过往复转动的方式折断工件，能够避免折料过程中工件被拉扯变形，不仅提高了折料效率，还保证了工件的外形和强度。

技术研发人员：张军辉,徐衍明,李明华,赵艳龙,秦奎,董伟超
受保护的技术使用者：富联裕展科技（河南）有限公司
技术研发日：20221130
技术公布日：2024/1/13