一种折弯机的制作方法

本技术涉及小体积折弯件加工设备，尤其是一种折弯机。

背景技术：

1、在电子设备中会应用很多小型折弯件，这些折弯件本身体积较小，且厚度较薄，应用于其的折弯模组本身体积也较小，并不会占用很大的面积。现在的电子设备向着集成化方向发展，设备内部的体积有限，同一件折弯件需要承担多种复合的功能，这就使得折弯件需要经过多次折弯以具有多道方向不同且角度不同的折痕以满足多种功能的需要，而多道方向不同角度不同的折痕为多个折弯模组加工而成，这样的加工方法带来了以下困扰：本身占用面积不大的折弯模组却因为数量的提升而导致产线变长，折弯工序的工位面积增加。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是：克服现有技术中的不足，提供一种占地面积较小，集成度较高的折弯机。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种折弯机，包括上料机构、折弯机构和下料机构，所述折弯机构位于所述上料机构的下游，所述下料机构的上游，所述上料机构和下料机构都包括搬运机械手和传送装置，所述搬运机械手连接所述折弯机构和所述传送装置。

4、进一步的，所述折弯机构包括至少两个折弯模组和转盘模块，所述转盘模块用以在多个折弯模组之间传递加工件。

5、进一步的，所述转盘上连接有载具，相邻所述载具之间的角度相等，相邻所述载具之间的角度为α，相邻所述折弯模组之间的角度为nα，n为正整数。

6、进一步的，所述上料机构和所述折弯机构之间还设置有角度调节机构，所述角度调节机构可在第一角度和第二角度之间转换，所述第一角度为加工件可被上料机构转运时的角度，第二角度为加工件可被第一个折弯模组加工时的角度。

7、进一步的，所述上料机构的搬运机械手为上料机械手，所述上料机械手包括第一转运手和第二转运手，所述上料机构的传送装置和所述角度调节机构位于所述第一转运手的移动范围内，所述角度调节机构和所述第一个折弯模组位于所述第二转运手的移动范围内。

8、进一步的，所述上料机械手还包括轨道一，所述第一转运手和所述第二转运手滑动安装在所述轨道一的左右两段。

9、进一步的，最后一个折弯模组和所述下料机构之间还设置有抛料机构，所述抛料机构包括抛料手和扫码枪，所述抛料手可以从最后一个折弯模组上取走加工件。

10、进一步的，所述载具可以同时夹住两个加工件，所述折弯模组可以同时加工同一个载具上的两个加工件，所述上料机构和所述下料机构可以同时搬运两个加工件。

11、进一步的，所述下料机构的搬运机械手为下料机械手，所述下料机械手的活动范围内还设置有补料装置。

12、采用本实用新型的技术方案的有益效果是：

13、1、本申请中的某些实施例通过对上料机构、折弯机构和下料机构进行合理的位置布置来使得折弯工位的占地面积减小，提升了空间利用率。

14、2、本申请中的某些实施例通过使用机械手来连接传送装置与折弯机构使得传送装置与折弯机构不需要空出多余的空间来安置移载机构，使得折弯工序内的产线长度减短，减小了折弯工位的占地面积，提升了空间利用率。

15、3、本申请中的某些实施例使用转盘模块在多个折弯模组之间传递工件能够将原本直线型的加工线变成环形加工线，从而缩小产线的占地面积，提升了空间利用率。

技术特征：

1.一种折弯机，其特征在于：包括上料机构、折弯机构和下料机构，所述折弯机构位于所述上料机构的下游，所述下料机构的上游，所述上料机构和下料机构都包括搬运机械手和传送装置，所述搬运机械手连接所述折弯机构和所述传送装置。

2.根据权利要求1所述的一种折弯机，其特征在于：所述折弯机构包括至少两个折弯模组和转盘模块，所述转盘模块在多个折弯模组之间传递加工件。

3.根据权利要求2所述的一种折弯机，其特征在于：所述转盘上连接有载具，相邻所述载具之间的角度相等，相邻所述载具之间的角度为α，相邻所述折弯模组之间的角度为nα，n为正整数。

4.根据权利要求3所述的一种折弯机，其特征在于：所述上料机构和所述折弯机构之间还设置有角度调节机构，所述角度调节机构可在第一角度和第二角度之间转换，所述第一角度为加工件可被上料机构转运时的角度，第二角度为加工件可被第一个折弯模组加工时的角度。

5.根据权利要求4所述的一种折弯机，其特征在于：所述上料机构的搬运机械手为上料机械手，所述上料机械手包括第一转运手和第二转运手，所述上料机构的传送装置和所述角度调节机构位于所述第一转运手的移动范围内，所述角度调节机构和所述第一个折弯模组位于所述第二转运手的移动范围内。

6.根据权利要求5所述的一种折弯机，其特征在于：所述上料机械手还包括轨道一，所述第一转运手和所述第二转运手滑动安装在所述轨道一的左右两段。

7.根据权利要求6所述的一种折弯机，其特征在于：最后一个折弯模组和所述下料机构之间还设置有抛料机构，所述抛料机构包括抛料手和扫码枪，所述抛料手可以从最后一个折弯模组上取走加工件。

8.根据权利要求7所述的一种折弯机，其特征在于：所述载具可以同时夹住两个加工件，所述折弯模组可以同时加工同一个载具上的两个加工件，所述上料机构和所述下料机构可以同时搬运两个加工件。

9.根据权利要求8所述的一种折弯机，其特征在于：所述下料机构的搬运机械手为下料机械手，所述下料机械手的活动范围内还设置有补料装置。

技术总结
本技术涉及小体积折弯件加工设备技术领域，尤其是一种折弯机，包括上料机构、折弯机构和下料机构，所述折弯机构位于所述上料机构的下游，所述下料机构的上游，所述上料机构和下料机构都包括搬运机械手和传送装置，所述搬运机械手连接所述折弯机构和所述传送装置，本申请中的某些实施例通过对上料机构、折弯机构和下料机构进行合理的位置布置来使得折弯工位的占地面积减小，提升了空间利用率，本申请中的某些实施例通过使用机械手来连接传送装置与折弯机构使得传送装置与折弯机构不需要空出多余的空间来安置移载机构，使得折弯工序内的产线长度减短，减小了折弯工位的占地面积，提升了空间利用率。

技术研发人员：周超良
受保护的技术使用者：江苏世烨鼎电子科技有限公司
技术研发日：20221202
技术公布日：2024/1/13