一种噗噗管的剂条与装条卡组装装置的制作方法

本技术涉及自动化设备，具体涉及一种噗噗管的剂条与装条卡组装装置。

背景技术：

1、噗噗管是一种用于快速检查是否隐性便血的测试工具，噗噗管的检查原理就是检查便隐血，肠癌患者80％的便隐血检查为阳性。所以定期的用噗噗管检测便隐血是作为筛查肠癌的有效方式之一。噗噗管是一种类似于验孕棒的粪便检测方法，病人可以在家里使用，操作简单，仅需一管、一按便知。

2、现有市场上噗噗管需求量日益增多，对其的技术要求也是越来越高，目前市场的噗噗管组装多为半自动化，多个工序分开处理效率较低，合格率不高。其中，用于噗噗管的剂条卡也一般是半自动化或者人工手动上料组装，自动化程度比较低，生产效率低下，且受人为因素影响，生产的产品合格率不高，尤其是剂条卡组装时定位准确度不够高，容易出现偏差导致噗噗管的生产质量不够稳定。

技术实现思路

1、为解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种噗噗管的剂条与装条卡组装装置，通过在噗噗管的剂条与装条卡组装装置内设置互相配合的装条卡位移供料机构、剂条与装条卡组装机构和剂条卡检测机构，能够实现剂条和装条卡快速全自动上料，剂条和装条卡定位转移、组装和检测，定位组装大幅度提高了组装精准度，全自动生产动作耗时短，生产效率大幅提升，使用简单，操作安全，大幅度稳定提高了剂条与装条卡的组装生产质量，解决了现有技术中剂条卡半自动化或者人工组装生产效率低下、生产质量不够稳定的问题。

2、本实用新型提供的一种噗噗管的剂条与装条卡组装装置，包括装条卡位移供料机构、剂条与装条卡组装机构和剂条卡检测机构，所述装条卡位移供料机构、所述剂条与装条卡组装机构和所述剂条卡检测机构依次设置于工作台上，所述剂条与装条卡组装机构包括剂条抓取转移组件、装条卡抓取与组装组件、装条卡转移组件和支撑架主体，所述剂条抓取转移组件、所述装条卡转移组件分别与所述支撑架主体连接，所述支撑架主体底部固定设置于工作台上，所述装条卡抓取与组装组件底部固定设置于工作台上，所述装条卡抓取与组装组件设有装条卡限位夹持机构和装条卡载具，所述装条卡限位夹持机构和所述装条卡转移组件相适配，所述装条卡转移组件能够在所述装条卡限位夹持机构与所述装条卡载具之间做往复运动，所述装条卡位移供料机构能够向所述装条卡限位夹持机构提供装条卡并由所述装条卡转移组件转移至所述装条卡载具中，所述装条卡限位夹持机构能够对装条卡两端限位固定，所述剂条抓取转移组件能够抓取剂条并定位移送至所述装条卡载具中与所述装条卡完成组装，最后由所述剂条卡检测机构完成产品检测。

3、本实用新型作进一步改进，所述装条卡限位夹持机构底部设有支撑连接板，所述装条卡限位夹持机构与所述装条卡载具均设置于所述支撑连接板顶部，所述支撑连接板底部固定设置于工作台上，所述装条卡限位夹持机构包括两组分别用于夹持装条卡两端的装条卡夹持气缸，所述装条卡夹持气缸上设有固定连接的装条卡定位块。

4、本实用新型作进一步改进，所述剂条抓取转移组件包括剂条中转支撑脚、剂条抓取组件和剂条转移组件，所述剂条中转支撑脚底部固定于工作台面上，所述剂条中转支撑脚顶部与所述剂条抓取组件活动连接，所述剂条转移组件与所述支撑架主体活动连接，所述剂条抓取组件包括剂条抓取夹持气缸、剂条抓取吸盘和剂条抓取连接板，所述剂条抓取连接板与所述剂条转移组件固定连接，所述剂条抓取夹持气缸、所述剂条抓取吸盘分别固定设置于所述剂条抓取连接板的两面，所述剂条抓取夹持气缸上设有固定连接的剂条抓取定位块。

5、本实用新型作进一步改进，所述剂条转移组件包括剂条转移连接板、剂条转移滑台气缸和剂条转移旋转气缸，所述剂条转移连接板与所述支撑架主体固定连接，所述剂条转移滑台气缸固定设置于所述剂条转移连接板上，所述剂条转移滑台气缸与所述剂条转移旋转气缸固定连接，所述剂条转移旋转气缸与所述剂条抓取连接板固定连接，所述剂条中转支撑脚顶部还设有剂条转移定位气缸，所述剂条转移定位气缸上设有固定连接的剂条转移定位块。

6、本实用新型作进一步改进，所述装条卡转移组件包括装条卡驱动转移模组和装条卡升降转移模组，所述装条卡升降转移模组固定设置于所述装条卡驱动转移模组上，所述装条卡驱动转移模组与所述支撑架主体固定连接。

7、本实用新型作进一步改进，所述装条卡驱动转移模组包括装条卡转移连接板、装条卡转移定向板和装条卡转移驱动气缸，所述装条卡转移连接板与所述支撑架主体固定连接，所述装条卡升降转移模组与所述装条卡转移定向板底部固定连接，所述装条卡转移连接板设有装条卡转移定向导轨，所述装条卡转移定向板设有装条卡转移浮动接头和多个装条卡转移随动轴承，所述装条卡转移定向板通过所述装条卡转移随动轴承与所述装条卡转移定向导轨活动连接，所述装条卡转移驱动气缸与所述装条卡转移浮动接头驱动连接，所述装条卡转移驱动气缸能够通过所述装条卡转移浮动接头驱动所述装条卡转移定向板绕所述装条卡转移定向导轨做往复运动。

8、本实用新型作进一步改进，所述装条卡升降转移模组包括装条卡升降连接板、第一装条卡升降复位块、装条卡升降吸盘和第二装条卡升降复位块，所述装条卡升降连接板、所述第一装条卡升降复位块分别与所述装条卡转移定向板固定连接，所述装条卡升降连接板设有装条卡升降直线导轨和滑动连接于所述装条卡升降直线导轨内的装条卡升降夹持气缸，所述装条卡升降夹持气缸上设有固定连接的第一装条卡升降定位块，所述装条卡升降吸盘与所述装条卡升降连接板固定连接，所述装条卡升降吸盘设有装条卡升降滑槽和滑动连接于所述装条卡升降滑槽的第二装条卡升降定位块，所述第二装条卡升降复位块固定设置于所述装条卡升降滑槽上。

9、本实用新型作进一步改进，所述支撑架主体设有伺服模组，所述剂条转移连接板、所述装条卡转移连接板分别与所述伺服模组固定连接。

10、本实用新型作进一步改进，所述装条卡位移供料机构包括装条卡上料支撑架和装条卡供料模组，所述装条卡上料支撑架底部固定设置于工作台上，所述装条卡上料支撑架顶部设有水平位移伺服模组，所述装条卡供料模组包括装条卡上下滑台气缸、装条卡水平滑台气缸、装条卡上料连接板和两组间隔固定距离的装条卡上料夹持气缸，所述装条卡上下滑台气缸滑动连接于所述水平位移伺服模组内，所述装条卡水平滑台气缸通过所述装条卡上料连接板滑动连接于所述装条卡上下滑台气缸底部，所述装条卡上料夹持气缸通过所述装条卡上料连接板与所述装条卡水平滑台气缸固定连接，所述装条卡上料夹持气缸设有夹持固定爪，所述装条卡水平滑台气缸能够将所述夹持固定爪上的装条卡定距离分开推出送至所述装条卡限位夹持机构。

11、本实用新型作进一步改进，所述剂条卡检测机构包括相机支撑架、相机光源和检测相机，所述相机支撑架底部固定设置于工作台上，所述相机光源和所述检测相机从下往上固定设置于所述相机支撑架上且位于剂条与装条卡组装后的剂条卡输送线上方，剂条卡输送线内的剂条卡位于所述相机光源的照射范围和所述检测相机的检测范围内。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种噗噗管的剂条与装条卡组装装置，通过在噗噗管的剂条与装条卡组装装置内设置互相配合的装条卡位移供料机构、剂条与装条卡组装机构和剂条卡检测机构，装条卡位移供料机构能够向装条卡限位夹持机构提供装条卡并由装条卡转移组件转移至装条卡载具中，装条卡限位夹持机构能够对装条卡两端限位固定，剂条抓取转移组件能够抓取剂条并定位移送至装条卡载具中与装条卡完成组装，最后由剂条卡检测机构完成产品检测，能够实现剂条和装条卡快速全自动上料，剂条和装条卡定位转移、组装和检测，定位组装大幅度提高了组装精准度，全自动生产动作耗时短，生产效率大幅提升，使用简单，操作安全，大幅度稳定提高了剂条与装条卡的组装生产质量，解决了现有技术中剂条卡半自动化或者人工组装生产效率低下、生产质量不够稳定的问题。