一种装配调节杆螺母的装置的制作方法

1.本实用新型涉及螺母装配领域，具体是一种装配调节杆螺母的装置。


背景技术：

2.调节杆在工业生产中应用较多的调节工具，主要起到调节长度或参数的作用，大部分的调节杆均采用螺纹转动的方式进行调节，调节方便且快捷，而一般需要和螺母一起配套使用，因此，一般供货厂家需要将其装配成一体作为供货状态。
3.目前，调节杆与螺母的装配一般通过手工或简单工具来完成的，由于采 用人工操作，其生产效率低，劳动强度高，调节杆与螺母装配过程中还容易出现污染产品表面质量影响精度、装配不到位及碰伤操作工手指的现象，而且调节杆与螺母在装配时需要对螺纹的表面涂抹黄油，使其润滑较少磨损，而在生产需求大时，人工涂抹黄油往往做不到均匀涂抹，且造成黄油的浪费。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种装配调节杆螺母的装置，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。
5.为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种装配调节杆螺母的装置，包括调节杆入料单元、螺母入料单元、调节杆定位单元、装配单元、运料机构和出料机构，所述调节杆定位单元设有入料端和出料端；所述调节杆入料单元与调节杆定位单元的入料端对接；所述装配单元位于调节杆定位单元的一侧，且装配单元通过输送管道与螺母入料单元连接；所述运料机构设置在调节杆定位单元的内，且运料机构与调节杆定位单元滑动连接，用于移动物料；所述出料机构设置在调节杆定位单元的出料端上方，用于夹持物料并输送出料。
6.作为本实用新型的进一步优选方案，所述调节杆入料单元包括调节杆料斗和升降送料机构；所述调节杆料斗内设有长度调节板，长度调节板与调节杆料斗滑动连接；所述升降送料机构位于调节杆料斗与调节杆定位单元之间，且升降送料机构与调节杆定位单元对接。
7.作为本实用新型的进一步优选方案，所述调节杆定位单元包括定位机构和压料装置；所述定位机构的两侧设有调节杆定位槽；所述压料装置设置在定位机构的上方，且压料装置设有与调节杆定位槽相对应的压槽。
8.作为本实用新型的进一步优选方案，所述调节杆定位槽在定位机构的两侧上均设置有四个或四个以上；所述定位机构靠近装配单元的一侧为定位固定侧，压料装置位于定位固定侧的上方，所述定位机构的另一侧为定位移动侧，定位移动侧设置有调节杆定位顶板，且定位移动侧下方设有定位滑轨；所述定位移动侧通过在定位滑轨上滑动，使定位移动侧在同一水平面上相对定位固定侧进行移动。
9.作为本实用新型的进一步优选方案，所述运料机构设置在定位固定侧和定位移动
侧之间，且运料机构与定位滑轨滑动连接。
10.作为本实用新型的进一步优选方案，所述运料机构包括运料板、运料横置气缸和运料顶升气缸；所述运料板与运料顶升气缸连接，运料板位于运料顶升气缸的上方；所述运料顶升气缸安装在运料横置气缸上；所述运料横置气缸下方设有滑块，通过滑块与调节杆定位单元滑动连接。
11.作为本实用新型的进一步优选方案，所述运料板上设有四个或四个以上的放置槽。
12.作为本实用新型的进一步优选方案，所述装配单元包括黄油添加装置、螺母推送机构和螺母旋转电机；所述黄油添加装置靠近调节杆定位单元的入料端；所述螺母旋转电机靠近调节杆定位单元的出料端；所述螺母推送机构设置在黄油添加装置和螺母旋转电机之间，且螺母推送机构通过输送管道与螺母入料单元连接。
13.作为本实用新型的进一步优选方案，所述黄油添加装置和螺母旋转电机的底部均设有横向推进气缸，通过横向推进气缸的推进接触物料进行工作；所述螺母推送机构设有螺母推进气缸和螺母顶升气缸；所述螺母推进气缸设置在螺母顶升气缸的上方。
14.作为本实用新型的进一步优选方案，所述黄油添加装置设有黄油涂抹孔和黄油添加口；所述黄油涂抹孔设置在黄油添加装置的侧面，黄油涂抹孔朝向调节杆定位单元，且黄油涂抹孔处安装硅胶套；所述黄油添加口处设有重力压块。
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种装配调节杆螺母的装置，具备以下有益效果：
16.该装置能够实现调节杆和螺母的自动组合装配机构，大大节省了人力，降低了劳动强度，同时可提高生产效率及装配质量，实现自动化作业，在黄油涂抹孔上安装硅胶套，通过硅胶套与调节杆的接触产生摩擦力，使调节杆上黄油更加均匀，且硅胶套将多余的黄油保留在装置内，避免造成不必要的浪费。
附图说明
17.图1为本实用新型结构立体示意图1；
18.图2为本实用新型结构立体示意图2；
19.图3为本实用新型局部结构示意图；
20.图4为本实用新型局部结构使用状态俯视图1；
21.图5为本实用新型局部结构使用状态俯视图2；
22.图6为本实用新型局部结构侧面剖视图；
23.图7为本装配单元结构示意图；
24.其中：1、调节杆入料单元，1-1、调节杆料斗，1-11、长度调节板，1-2、升降送料机构，2、螺母入料单元，3、调节杆定位单元，3-1、定位机构，3-11、定位固定侧，3-12、定位移动侧，3-2、压料装置，3-3、调节杆定位顶板，3-4、定位滑轨，4、装配单元，4-1、黄油添加装置，4-11、黄油涂抹孔，4-12、重力压块，4-2、螺母推送机构，4-21、螺母推进气缸，4-22、螺母顶升气缸，4-3、螺母旋转电机，4-4、横向推进气缸，5、运料机构，5-1、运料板，5-11、放置槽，5-2、运料横置气缸，5-3、运料顶升气缸，6、出料机构，6-1、成品平移导轨，6-2、成品取料升降导轨，6-3、成品夹手指，7、输送管道，8、第一定位槽，9、第二定位槽，10、第三定位槽，11、第
四定位槽，12、螺母深度控制光纤。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.参照图1-7，本实用新型提供一种装配调节杆螺母的装置，包括调节杆入料单元1、螺母入料单元2、调节杆定位单元3、装配单元4、运料机构5和出料机构6，所述调节杆定位单元3设有入料端和出料端；所述调节杆入料单元1与调节杆定位单元3的入料端对接；所述装配单元4位于调节杆定位单元3的一侧，且装配单元4通过输送管道7与螺母入料单元2连接；所述运料机构5设置在调节杆定位单元3的内，且运料机构5与调节杆定位单元3滑动连接，用于移动物料；所述出料机构6设置在调节杆定位单元3的出料端上方，用于夹持物料并输送出料。
27.作为本实用新型的进一步优选方案，所述调节杆入料单元1包括调节杆料斗1-1和升降送料机构1-2；所述调节杆料斗1-1内设有长度调节板1-11，长度调节板1-11与调节杆料斗1-1滑动连接；所述升降送料机构1-2位于调节杆料斗1-1与调节杆定位单元3之间，且升降送料机构1-2与调节杆定位单元3对接。
28.作为本实用新型的进一步优选方案，所述调节杆定位单元3包括定位机构3-1和压料装置3-2；所述定位机构3-1的两侧设有调节杆定位槽；所述压料装置3-2设置在定位机构3-1的上方，且压料装置3-2设有与调节杆定位槽相对应的压槽。
29.作为本实用新型的进一步优选方案，所述定位机构3-1的两侧分别设有四个调节杆定位槽，分别为第一定位槽8、第二定位槽9、第三定位槽10、第四定位槽11；所述定位机构3-1靠近装配单元4的一侧为定位固定侧3-11，压料装置3-2位于定位固定侧3-11的上方，所述定位机构3-1的另一侧为定位移动侧3-12，定位移动侧3-12设置有调节杆定位顶板3-3，且定位移动侧3-12下方设有定位滑轨3-4；所述定位移动侧3-12通过在定位滑轨3-4上滑动，使定位移动侧3-12在同一水平面上相对定位固定侧3-11进行移动。
30.作为本实用新型的进一步优选方案，所述运料机构5设置在定位固定侧3-11和定位移动侧3-12之间，且运料机构5与定位滑轨3-4滑动连接。
31.作为本实用新型的进一步优选方案，所述运料机构5包括运料板5-1、运料横置气缸5-2和运料顶升气缸5-3；所述运料板5-1与运料顶升气缸5-3连接，运料板5-1位于运料顶升气缸5-3的上方；所述运料顶升气缸5-3安装在运料横置气缸5-2上；所述运料横置气缸5-2下方设有滑块，通过滑块与调节杆定位单元3的定位滑轨3-4滑动连接。
32.作为本实用新型的进一步优选方案，所述运料板5-1上设有四个的放置槽5-11，所述放置槽5-11之间的大小和间距与调节杆定位槽的相对应。
33.作为本实用新型的进一步优选方案，所述装配单元4包括黄油添加装置4-1、螺母推送机构4-2和螺母旋转电机4-3；所述黄油添加装置4-1靠近调节杆定位单元3的入料端；所述螺母旋转电机4-3靠近调节杆定位单元3的出料端；所述螺母推送机构4-2设置在黄油添加装置4-1和螺母旋转电机4-3之间，且螺母推送机构4-2通过输送管道7与螺母入料单元2连接。
34.作为本实用新型的进一步优选方案，所述黄油添加装置4-1和螺母旋转电机4-3的底部均设有横向推进气缸4-4，通过横向推进气缸4-4的推进接触物料进行工作；所述螺母推送机构4-2设有螺母推进气缸4-21和螺母顶升气缸4-22；所述螺母推进气缸4-21设置在螺母顶升气缸4-22的上方；所述螺母旋转电机4-3的旋转端两侧设有螺母深度控制光纤12。
35.作为本实用新型的进一步优选方案，所述黄油添加装置4-1设有黄油涂抹孔4-11和黄油添加口；所述黄油涂抹孔4-11设置在黄油添加装置4-1的侧面，黄油涂抹孔4-11朝向调节杆定位单元3，且黄油涂抹孔4-11处安装硅胶套；所述黄油添加口处设有重力压块4-12，重力压块4-12向下压实底部的黄油，使黄油在每次使用完后，底部被掏空的位置能够快速被填实。
36.作为本实用新型的进一步优选方案，所述螺母入料单元2为螺母旋转入料斗，通过转动料斗将螺母导入导轨，再通过输送管道7输送至螺母顶升气缸4-22的槽位上。
37.作为本实用新型的进一步优选方案，所述升降送料机构1-2设有顶升气缸和用于提起调节杆的槽位。
38.作为本实用新型的进一步优选方案，所述出料机构6包括成品平移导轨6-1、成品取料升降导轨6-2和成品夹手指6-3；所述成品平移导轨6-1固定在装置本体内部的上方，成品平移导轨6-1与成品取料升降导轨6-2通过滑块滑动连接；所述成品夹手指6-3安装在成品取料升降导轨6-2的底部，且成品夹手指6-3位于调节杆定位单元3的出料端上方。
39.作为本实用新型的一个具体实施例:首先在调节杆料斗1-1和螺母入料单元2上分别投放调节杆和螺母物料，其中调节杆上设有外螺纹的一端朝向装配单元4放置，通过驱动长度调节板1-11的滑动使调节杆设有外螺纹的一端统一对齐，然后升降送料机构1-2提起一根调节杆送至调节杆定位单元3的入料端，随后启动运料机构5使运料板5-1与升降送料机构1-2进行交接，将第一根调节杆送至第一定位槽8上放置，同时运料板5-1与升降送料机构1-2交接第二根调节杆，启动压料装置3-2对第一根调节杆进行压紧，压紧后黄油添加装置4-1推进，使第一根调节杆从黄油涂抹孔4-11处插入，随后黄油添加装置4-1退回，第一根调节杆从黄油涂抹孔4-11处出来的同时硅胶套与调节杆之间产生的摩擦力，通过摩擦力使黄油在调节杆的外螺纹端涂抹均匀，涂抹完成后，提起压料装置3-2，通过运料板5-1将第一根调节杆移动到第二定位槽9上放置，同时第二根调节杆也移动到第一定位槽8上放置，运料板5-1与升降送料机构1-2交接第三根调节杆；
40.启动螺母推送机构4-2，螺母顶升气缸4-22将螺母入料单元2输送过来的螺母顶起至螺母推进气缸4-21处，通过螺母推进气缸4-21的推动，使螺母套接到位于第二定位槽9上的第一根调节杆上，随后运料板5-1将第一根调节杆移动到第三定位槽10上，同时第二根调节杆移动到第二定位槽9上、第三根调节杆移动到第一定位槽8上、运料板5-1与升降送料机构1-2交接第四根调节杆；
41.螺母旋转电机4-3通过横向推进气缸4-4的推进，对第一根调节杆上套接的螺母进行加紧，同时压料装置3-2下压，压紧第一根调节杆，然后启动螺母旋转电机4-3使螺母旋进第一根调节杆上，完成后提起压料装置3-2，通过运料板5-1将第一根调节杆移动至第四定位槽11上，同时第二根调节杆移动到第三定位槽10上、第三根调节杆移动到第二定位槽9上、第四根调节杆移动到第一定位槽8上、运料板5-1与升降送料机构1-2交接第五根调节杆；
42.启动出料机构6，控制成品夹手指6-3对第一根调节杆进行夹持移动至成品收集处放置，如此类推在后的调节杆均重复第一根调节杆的加工步骤。
43.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
44.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。