重载竖直旋转单轴焊接变位机的制作方法

本技术涉及自动化设备，尤其是指一种重载竖直旋转单轴焊接变位机。

背景技术：

1、随着自动化和智能化技术的发展，工业机器人焊接技术的成熟性和智能水平逐渐提高，在自动化焊接领域发挥着越来越重要的作用，在工业4.0及中国智能制造的大背景下，自动化焊接已经成为中国国民经济的重要产业支柱。

2、作为自动化焊接重要设备之一的焊接变位机占据举足轻重的作用，焊接变位机占能实现待焊接工件的空间位置变换，增加焊接的灵活度，在法兰和圆柱形零件环焊缝焊接过程中，竖直单轴竖直旋转变位机必不可少。

3、但是，目前的单轴竖直旋转变位机采用减速机直接输出方式，用减速机本体承受载荷重量，承载小，不适用于重载场合；其次，定位精度和重复定位精度完全取决于减速机精度，没有调整办法，导致定位精度和重复定位精度不高，影响焊接质量和稳定性。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种重载竖直旋转单轴焊接变位机。

2、本实用新型所采用的技术方案如下：

3、一种重载竖直旋转单轴焊接变位机，包括：

4、机架；

5、工作台，安装于所述机架之上；其底部安装有回转支撑；

6、回转机构，设于所述工作台的底部；其包括动力输出源、偏心法兰和输入齿轮，所述动力输出源的输出端连接所述偏心法兰，所述偏心法兰连接所述输入齿轮，所述输入齿轮和所述回转支撑啮合传动；

7、精定位机构，设于所述工作台的底部；其包括气动元件和定位销，所述气动元件的作用端连接所述定位销，所述定位销连接所述工作台。

8、其进一步的技术特征在于：所述动力输出源包括伺服电机和减速机，所述伺服电机的输出端和所述减速机的一端相连，作为一级减速；所述减速机的输出端连接所述输入齿轮，作为二级减速。

9、其进一步的技术特征在于：所述回转支撑包括回转圈，所述回转圈的外圈设有输出齿轮，且所述回转圈的外径大于所述输入齿轮的外径。

10、其进一步的技术特征在于：所述工作台开设定位孔，所述定位销的顶部设有倒角并插入所述定位孔，校正所述工作台的周向位置。

11、其进一步的技术特征在于：所述定位销的外部套设导套，所述定位销和所述导套过盈配合。

12、其进一步的技术特征在于：所述精定位机构还包括安装板，所述安装板用于固定所述气动元件，所述安装板固定于所述机架。

13、其进一步的技术特征在于：所述气动元件为气缸。

14、其进一步的技术特征在于：还包括支撑机构，所述支撑机构支承所述机架。

15、其进一步的技术特征在于：所述支撑机构包括至少一组调整脚和至少一组固定脚，所述调整脚调整所述机架和地面的平行度，所述固定脚固定所述机架于地面。

16、其进一步的技术特征在于：所述机架的侧面固定有至少一组叉车脚，所述叉车脚为所述机架移动时的受力点。

17、本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

18、1、本实用新型所述的重载竖直旋转单轴焊接变位机采用回转支撑承受焊接工件和工装的重量，提升竖直旋转单轴变位机的承载能力。

19、2、本实用新型所述的重载竖直旋转单轴焊接变位机采用偏心法兰啮合中心距调整形式，提高变位机的定位精度和重复定位精度。

20、3、本实用新型所述的重载竖直旋转单轴焊接变位机采用精定位机构二次定位，进一步提升变位机的定位精度和重复定位精度。

21、4、本实用新型所述的重载竖直旋转单轴焊接变位机结构紧凑牢固，有效降低设备外形尺寸和提高焊接质量和稳定性。

技术特征：

1.一种重载竖直旋转单轴焊接变位机，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的重载竖直旋转单轴焊接变位机，其特征在于：所述动力输出源包括伺服电机(2)和减速机(4)，所述伺服电机(2)的输出端和所述减速机(4)的一端相连，作为一级减速；所述减速机(4)的输出端连接所述输入齿轮(5)，作为二级减速。

3.根据权利要求1所述的重载竖直旋转单轴焊接变位机，其特征在于：所述回转支撑(6)包括回转圈，所述回转圈的外圈设有输出齿轮，且所述回转圈的外径大于所述输入齿轮(5)的外径。

4.根据权利要求1所述的重载竖直旋转单轴焊接变位机，其特征在于：所述工作台(7)开设定位孔(71)，所述定位销(82)的顶部设有倒角并插入所述定位孔(71)，校正所述工作台(7)的周向位置。

5.根据权利要求1所述的重载竖直旋转单轴焊接变位机，其特征在于：所述定位销(82)的外部套设导套(83)，所述定位销(82)和所述导套(83)过盈配合。

6.根据权利要求1所述的重载竖直旋转单轴焊接变位机，其特征在于：所述精定位机构(8)还包括安装板(84)，所述安装板(84)用于固定所述气动元件(81)，所述安装板(84)固定于所述机架(1)。

7.根据权利要求1或6所述的重载竖直旋转单轴焊接变位机，其特征在于：所述气动元件(81)为气缸。

8.根据权利要求1所述的重载竖直旋转单轴焊接变位机，其特征在于：还包括支撑机构，所述支撑机构支承所述机架(1)。

9.根据权利要求8所述的重载竖直旋转单轴焊接变位机，其特征在于：所述支撑机构包括至少一组调整脚(9)和至少一组固定脚(11)，所述调整脚(9)调整所述机架(1)和地面的平行度，所述固定脚(11)固定所述机架(1)于地面。

10.根据权利要求8所述的重载竖直旋转单轴焊接变位机，其特征在于：所述机架(1)的侧面固定有至少一组叉车脚(12)，所述叉车脚(12)为所述机架(1)移动时的受力点。

技术总结
本技术涉及一种重载竖直旋转单轴焊接变位机，包括：机架；工作台，安装于机架之上；其底部安装有回转支撑；回转机构，设于工作台的底部；其包括动力输出源、偏心法兰和输入齿轮，动力输出源的输出端连接偏心法兰，偏心法兰连接输入齿轮，输入齿轮和回转支撑啮合传动；精定位机构，设于工作台的底部；其包括气动元件和定位销，气动元件的作用端连接定位销，定位销连接工作台。本技术解决当前竖直旋转单轴焊接变位机承载力小问题，提高竖直旋转单轴变位机的定位精度和重复定位精度，扩展变位机的使用范围，提高焊接质量和稳定性。

技术研发人员：简玉山
受保护的技术使用者：苏州冉飞智能科技有限公司
技术研发日：20221205
技术公布日：2024/1/11