一种同轴激光焊接设备的制作方法

本技术涉及激光焊接，尤其涉及一种同轴激光焊接设备。

背景技术：

1、现有焊接设备一般包括用于对工件进行视觉定位的摄像头、用于对工件进行激光焊接的振镜场镜组件以及用于驱使所述摄像头和振镜场镜组件进行运动的机械手。

2、现有焊接设备中，摄像头和振镜场镜组件二者的光轴是不重合的，因此，机械手需要先将摄像头移动至工件正上方，待摄像头完成拍摄定位后，机械手再将振镜场镜组件移动至工件正上方，对工件进行激光焊接。在上述过程中，机械手需要进行两次移动作业，极大的降低了生产效率。

3、因此，需要对现有焊接设备进行改进，以解决摄像头和振镜场镜组件二者的光轴不重合导致机械手需要进行两次移动作业，最终降低了生产效率的问题。

4、本背景部分中公开的以上信息仅被包括用于增强本公开内容的背景的理解，且因此可包含不形成对于本领域普通技术人员而言在当前已经知晓的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本实用新型的一个目的在于，提供一种同轴激光焊接设备，机械手无需进行两次移动作业，进而有效提高生产效率。

2、为达以上目的，本实用新型提供一种同轴激光焊接设备，包括：

3、激光系统，所述激光系统包括用于产生激光光束的激光发生器、用于将所述激光光束照射至工件表面的振镜场镜组件以及将所述激光光束从所述激光发生器传递至所述振镜场镜组件的光路组件；其中，所述光路组件设有采光窗口；

4、摄像头，所述摄像头设置于所述采光窗口上方，用于经所述光路组件和振镜场镜组件对所述工件进行视觉定位；

5、机械手，所述机械手用于驱使所述摄像头和激光系统进行运动。

6、可选的，所述激光发生器和所述光路组件之间设有激光隔离器。

7、可选的，所述光路组件包括设有所述采光窗口的壳体，所述壳体内设有位于所述激光隔离器下方的反射镜以及位于所述反射镜和所述振镜场镜组件之间的半透半反镜；

8、所述采光窗口位于所述半透半反镜的上方。

9、可选的，所述振镜场镜组件下方还设有环形补光灯。

10、可选的，所述激光系统还通过可调支架连接于一个线光源。

11、可选的，所述可调支架包括：

12、正l型板，所述正l型板安装于所述激光系统上；

13、倒l型板，所述倒l型板安装于所述正l型板上，且所述倒l型板的顶部设有螺栓凸台，所述螺栓凸台上设有供调节螺栓拧入的螺纹孔；

14、旋转底座，所述旋转底座与所述倒l型板的下部铰接，且所述线光源安装于所述旋转底座上；

15、弧形板，所述弧形板与所述线光源连接，且所述弧形板设有供所述调节螺栓穿过的弧形导向槽。

16、可选的，所述倒l型板与所述正l型板连接的位置设有条形槽。

17、可选的，所述机械手包括用于驱使所述激光系统上下运动的竖直直线驱动机构、用于驱使所述竖直直线驱动机构水平往复运动的水平直线驱动机构以及用于支撑所述水平直线驱动机构的固定底座。

18、本实用新型的有益效果在于，提供一种同轴激光焊接设备：

19、首先，工件反射出的光线经振镜场镜组件和光路组件传递至摄像头中，摄像头即可成功获取工件的图像信息，进而对工件进行视觉定位；

20、然后，激光发生器发出的激光光束经光路组件进入振镜场镜组件，然后往下照射到工件上，进而对工件进行激光焊接。

21、因此，本实施例提供的同轴激光焊接设备无需进行两次移动作业即可完成工件的视觉定位和焊接作业，进而有效提高生产效率。

技术特征：

1.一种同轴激光焊接设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的同轴激光焊接设备，其特征在于，所述激光发生器和所述光路组件之间设有激光隔离器。

3.根据权利要求2所述的同轴激光焊接设备，其特征在于，所述光路组件包括设有所述采光窗口的壳体，所述壳体内设有位于所述激光隔离器下方的反射镜以及位于所述反射镜和所述振镜场镜组件之间的半透半反镜；

4.根据权利要求1所述的同轴激光焊接设备，其特征在于，所述振镜场镜组件下方还设有环形补光灯。

5.根据权利要求1所述的同轴激光焊接设备，其特征在于，所述激光系统还通过可调支架连接于一个线光源。

6.根据权利要求5所述的同轴激光焊接设备，其特征在于，所述可调支架包括：

7.根据权利要求6所述的同轴激光焊接设备，其特征在于，所述倒l型板与所述正l型板连接的位置设有条形槽。

8.根据权利要求1所述的同轴激光焊接设备，其特征在于，所述机械手包括用于驱使所述激光系统上下运动的竖直直线驱动机构、用于驱使所述竖直直线驱动机构水平往复运动的水平直线驱动机构以及用于支撑所述水平直线驱动机构的固定底座。

技术总结
本技术涉及激光焊接技术领域，具体公开一种同轴激光焊接设备，包括：激光系统，所述激光系统包括用于产生激光光束的激光发生器、用于将所述激光光束照射至工件表面的振镜场镜组件以及将所述激光光束从所述激光发生器传递至所述振镜场镜组件的光路组件；其中，所述光路组件设有采光窗口；摄像头，所述摄像头设置于所述采光窗口上方，用于经所述光路组件和振镜场镜组件对所述工件进行视觉定位；机械手，所述机械手用于驱使所述摄像头和激光系统进行运动。本技术提供的同轴激光焊接设备，机械手无需进行两次移动作业，进而有效提高生产效率。

技术研发人员：蔡耿明,於鹏飞,彭仕镇,段成聚,陈旺,姚玉东,刘小冬
受保护的技术使用者：深圳力星激光智能装备有限公司
技术研发日：20221206
技术公布日：2024/1/12