一种四工位焊接机的制作方法

本技术涉及焊接设备的，特别是涉及一种四工位焊接机。

背景技术：

1、众所周知，四工位焊接机是一种用于框型体四角连接处进行焊接的设备；公开(公告)号cn204934937u公开了一种七轴工业焊接机器人，包括底座、安装在底座上的第一转动机构及与第一转动机构上部联接的回转座、以及通过设在回转座上的第二转动机构与回转座相连的下臂、以及通过上臂回转轴与下臂的另一端转动联接的上臂、以及与上臂的另一端联接的腕部转动机构；其中，上臂和腕部转动机构之间通过第四转动机构相连。本实用新型的工业焊接机器人采用七轴冗余机构，布局合理，精度和稳定性高，臂杆工作范围大，可传递较大载荷，能够构筑出更多类型的臂杆工作姿态，对焊接构件的应用特征有较强的适用性；在进行框型体四角焊接过程中，采用焊接机器人焊接时，需移动焊接机器人至框型体四角处进行焊接，焊接效率低，且焊接机器人结构复杂，设备投入成本和后期维护成本高，难以满足中小型企业的生产需求，有一定的使用局限性。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单，布局紧凑合理，单次可完成框形体四角处焊接作业，提高框型体焊接效率，有效降低设备生产成本和后续维护成本的四工位焊接机。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括焊接台和安装于焊接台上的四组限位焊接机构，所述限位焊接机构均包括安装架、固定安装于安装架上并用于框型体四角限位的限位组件和焊接组件，所述焊接组件包括三维机械滑台和焊枪，所述焊枪固定安装于三维机械滑台上。

5、具体的，所述限位组件包括安装于安装架上的两组呈直角布置的外角限位板、滑动安装于安装架上的内角限位板和第一驱动缸，所述第一驱动缸固定安装于安装架上，所述内角限位板固定安装于第一驱动缸的输出端。

6、具体的，还包括辅助下料组件，所述辅助下料组件包括输送机和多个第二驱动缸，多个所述第二驱动缸固定安装于焊接台上，所述输送机安装于多个第二驱动缸的输出端；所述输送机可采用带式输送机或链式输送机。

7、具体的，还包括用于外角限位板进行调整的调整组件，所述调整组件包括螺纹丝杠和安装座，所述外角限位板可滑动安装于安装架上，所述安装座固定安装于安装架上，所述螺纹丝杠螺装穿过安装座并与外角限位板转动连接。

8、具体的，所述安装架上固定安装有导向座，所述外角限位板上固定安装有导向杆，所述导向杆可滑动安装于导向座上。

9、具体的，所述三维机械滑台上安装有惰性转动座，所述焊枪固定安装于惰性转动座上；进一步的，惰性转动座包括座体和安装于座体内的阻尼器，所述座体通过阻尼器与焊枪惰性转动连接。

10、(三)有益效果

11、与现有技术相比，本实用新型提供了一种四工位焊接机，具备以下有益效果：该四工位焊接机，将待焊接的框型体通过限位组件将框型体的四角处进行限位固定，三维机械滑台带动焊枪多维移动，以使得焊枪与待焊接处紧密接触，焊枪对框型体的四角处进行自动焊接即可，结构简单，布局紧凑合理，单次可完成框形体四角处焊接作业，提高框型体焊接效率，有效降低设备生产成本和后续维护成本。

技术特征：

1.一种四工位焊接机，其特征在于，包括焊接台(1)和安装于焊接台(1)上的四组限位焊接机构；

2.根据权利要求1所述的四工位焊接机，其特征在于，所述限位组件包括安装于安装架(2)上的两组呈直角布置的外角限位板(5)、滑动安装于安装架(2)上的内角限位板(6)和第一驱动缸(7)，所述第一驱动缸(7)固定安装于安装架(2)上，所述内角限位板(6)固定安装于第一驱动缸(7)的输出端。

3.根据权利要求2所述的四工位焊接机，其特征在于，还包括辅助下料组件，所述辅助下料组件包括输送机(8)和多个第二驱动缸(9)，多个所述第二驱动缸(9)固定安装于焊接台(1)上，所述输送机(8)安装于多个第二驱动缸(9)的输出端。

4.根据权利要求3所述的四工位焊接机，其特征在于，还包括用于外角限位板(5)进行调整的调整组件，所述调整组件包括螺纹丝杠(10)和安装座(11)，所述外角限位板(5)可滑动安装于安装架(2)上，所述安装座(11)固定安装于安装架(2)上，所述螺纹丝杠(10)螺装穿过安装座(11)并与外角限位板(5)转动连接。

5.根据权利要求4所述的四工位焊接机，其特征在于，所述安装架(2)上固定安装有导向座(12)，所述外角限位板(5)上固定安装有导向杆(13)，所述导向杆(13)可滑动安装于导向座(12)上。

6.根据权利要求5所述的四工位焊接机，其特征在于，所述三维机械滑台(3)上安装有惰性转动座(14)，所述焊枪(4)固定安装于惰性转动座(14)上。

技术总结
本技术涉及焊接设备的技术领域，特别是涉及一种四工位焊接机；其结构简单，布局紧凑合理，单次可完成框形体四角处焊接作业，提高框型体焊接效率，有效降低设备生产成本和后续维护成本；包括焊接台和安装于焊接台上的四组限位焊接机构，所述限位焊接机构均包括安装架、固定安装于安装架上并用于框型体四角限位的限位组件和焊接组件，所述焊接组件包括三维机械滑台和焊枪，所述焊枪固定安装于三维机械滑台上。

技术研发人员：郑俊法,叶明
受保护的技术使用者：沧州创新金属制品有限公司
技术研发日：20221207
技术公布日：2024/1/13