一种铜管毛刺清理设备的制作方法

本申请涉及铜管加工的领域，尤其是涉及一种铜管毛刺清理设备。

背景技术：

1、在空调行业常常会使用铜管去生产制冷管道，铜管在使用过程中，往往需要将长铜管切割成不同长度的铜管来使用，但是这些切割后的铜管的切口端往往会有毛刺，这些毛刺对铜管的后续的使用有影响，因此需要使用毛刺清理设备对毛刺进行清理。目前，现有技术通常会使用一种去毛刺刮刀，该去毛刺刮刀通常包括有刀杆和刀头，刀头的刀刃为圆弧状的且可深入铜管的内部，对铜管进行去毛刺作业时由工人握住刀杆，将刀头深入铜管内部，刀头贴合铜管内壁旋转多次便可去除铜管的毛刺。但现有技术在对铜管去除毛刺时可能会因为工人操作不当而出现过度去除毛刺的现象以至损伤铜管内壁。

技术实现思路

1、为了避免铜管在去除毛刺时内壁受损，本申请提供一种铜管毛刺清理设备。

2、本申请提供的一种铜管毛刺清理设备，采用如下的技术方案：

3、一种铜管毛刺清理设备，包括有工作台、设置于所述工作台上的铜管安装装置、可移动的铜管定位板和设置于所述工作台上的铣削装置，所述铜管安装装置设置有用于夹紧铜管的容纳腔，所述铣削装置驱动自身的输出端转动且驱动自身的输出端朝向所述容纳腔运动，所述铜管定位板的移动路径经过所述铣削装置的输出端朝向所述容纳腔运动的运动路径，且所述铜管定位板用于与铜管的切口端相抵接。

4、通过采用上述技术方案，铜管定位板移动至铜管安装装置和铣削装置的输出端之间，将铜管放置于铜管安装装置的容纳腔中，并将铜管的切口端与铜管定位板相抵接。容纳腔夹紧铜管后，铜管定位板移动出铜管安装装置和铣削装置的输出端之间，铣削装置驱动自身的输出端转动并朝向容纳腔运动，且铣削装置的输出端延伸入铜管内部后完成对铜管端口内壁毛刺的去除作业。铣削装置能够驱动自身的输出端转动并朝向容纳腔运动，铜管定位板能够在安装铜管时，对铜管起到定位作用，以控制好铜管和铣削装置输出端之间的距离，避免因铜管和铣削装置的输出端之间的距离过远而无法完成去除毛刺的作业，也能够避免因铜管和铣削装置的输出端之间的距离过近，以至铣削装置的输出端过度伸入铜管内部，出现过度去除毛刺的现象。

5、可选的，所述铜管安装装置包括有支撑座、设置于所述支撑座上的第一夹块、设置于所述支撑座上的第二夹块和连于所述第二夹块的夹块驱动件，所述第一夹块和所述第二夹块相对设置，且所述夹块驱动件驱动所述第二夹块朝向或远离所述第一夹块运动，所述第二夹块和所述第一夹块拼合形成所述容纳腔。

6、通过采用上述技术方案，将铜管放置在第一夹块和第二夹块之间，夹块驱动件驱动第二夹块朝向第一夹块运动，铜管于第二夹块和第一夹块拼合形成的容纳腔内被夹紧固定。

7、可选的，所述第一夹块相对于所述第二夹块的面上开设有第一凹槽，所述第二夹块相对于所述第一夹块的面上开设有第二凹槽，所述第二凹槽与所述第一凹槽能够拼合形成所述容纳腔。

8、可选的，所述第一凹槽和所述第二凹槽均为弧形凹槽，所述第二凹槽与所述第一凹槽能够拼合形成有夹持通孔，所述夹持通孔形成所述容纳腔，所述夹持通孔的内壁用于与铜管相贴合。

9、通过采用上述技术方案，在第二夹块朝向第一夹块运动时，第二凹槽能够与第一凹槽拼合形成夹持通孔，在安装铜管时，将铜管放入第一凹槽中，第二夹块朝向第一夹块运动，第二凹槽与第一凹槽拼合并夹紧铜管。

10、可选的，还包括有定位板驱动件，所述铜管定位板连于所述定位板驱动件，所述定位板驱动件驱动所述铜管定位板朝向或远离所述夹持通孔的轴线所在的直线运动。

11、通过采用上述技术方案，在放置铜管时，定位板驱动件先驱动铜管定位板朝向夹持通孔的轴线所在的直线运动，当铜管定位板位于夹持通孔的轴线所在的直线上时，放置铜管，铜管的切口端与铜管定位板相抵接。

12、可选的，还包括有驱动件控制器和设置于所述支撑座上的位置传感器，所述位置传感器电连接于所述驱动件控制器，且所述第二夹块的运动路径经过所述位置传感器的感应区域，所述位置传感器将所述第二夹块的位置信息转换为位置信号，并将所述位置信号传输给所述驱动件控制器，所述驱动件控制器基于所述位置信号控制所述定位板驱动件的开启和关闭。

13、通过采用上述技术方案，当夹块驱动件驱动第二夹块远离第一夹块时，位置传感器将第二夹块的位置信息传输给驱动件控制器，驱动件控制器开启定位板驱动件，定位板驱动件驱动铜管定位板朝向夹持通孔的轴线所在的直线运动，使得铜管定位板到达夹持通孔的轴线所在的直线上。当夹块驱动件驱动第二夹块朝向第一夹块运动时，位置传感器将第二夹块的位置信息传输给驱动件控制器，驱动件控制器开启定位板驱动件，定位板驱动件驱动铜管定位板远离夹持通孔的轴线所在的直线运动，使得铜管定位板离开夹持通孔的轴线所在的直线上，以避免在铣削装置的输出端朝向夹持通孔运动时，铜管定位板与铣削装置的输出端发生干涉。

14、可选的，所述铣削装置包括有铣削动力头和铣刀，所述铣削动力头的输出轴与所述夹持通孔同轴设置，所述铣刀设置于所述铣削动力头的输出轴上。

15、通过采用上述技术方案，铣削动力头既可以驱动自身的输出轴朝向夹持通孔运动，又可以驱动自身的输出轴转动，在铣削动力头的输出轴上设置铣刀，能够将铣刀伸入铜管的切口端的内部，并驱动铣刀转动，去除铜管切口端内壁的毛刺。

16、可选的，所述铣刀为锥形铣刀。

17、通过采用上述技术方案，锥形铣刀的圆锥表面上设置有多条刀刃，在穿入铜管内部旋转时，多条刀刃同时与铜管的切口端的内壁抵接，能够快速去除铜管切口端内壁的毛刺。

18、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

19、1、通过在铜管安装装置上设置容纳腔来夹紧铜管，铣削装置能够驱动其自身的输出端转动并驱动其自身的输出端朝向容纳腔运动，可移动的铜管定位板能够在安装铜管时，对铜管起到定位作用，以控制好铜管和铣削装置的输出端之间的距离，避免因铜管和铣削装置的输出端之间的距离过远而无法完成去除毛刺的作业，也能够避免因铜管和铣削装置的输出端之间的距离过近，以至于铣削装置的输出端过度伸入铜管内部，出现过度去除毛刺的现象。

20、2、通过设置驱动件控制器和位置传感器，使得铜管定位板的运动与第二夹块的运动相联动。当第二夹块与第一夹块相分离时，定位板驱动件驱动铜管定位板运动，使得铜管定位板位于夹持通孔的轴线所在的直线上，以在安装铜管时，实现对铜管定位。当第二夹块与第一夹块相拼合时，定位板驱动件驱动铜管定位板运动，使得铜管定位板远离夹持通孔的轴线所在的直线运动，避免铣削装置的输出端朝向夹持通孔运动时，铜管定位板与铣削装置的输出端发生干涉。

技术特征：

1.一种铜管毛刺清理设备，其特征在于，包括有工作台(1)、设置于所述工作台(1)上的铜管安装装置(2)、可移动的铜管定位板(3)和设置于所述工作台(1)上的铣削装置(5)；

2.根据权利要求1所述的铜管毛刺清理设备，其特征在于，所述铜管安装装置(2)包括有支撑座(21)、设置于所述支撑座(21)上的第一夹块(22)、设置于所述支撑座(21)上的第二夹块(23)和连于所述第二夹块(23)的夹块驱动件(27)，所述第一夹块(22)和所述第二夹块(23)相对设置，且所述夹块驱动件(27)驱动所述第二夹块(23)朝向或远离所述第一夹块(22)运动，所述第二夹块(23)和所述第一夹块(22)的相对的面能够拼合形成所述容纳腔。

3.根据权利要求2所述的铜管毛刺清理设备，其特征在于，所述第一夹块(22)相对于所述第二夹块(23)的面上开设有第一凹槽(24)，所述第二夹块(23)相对于所述第一夹块(22)的面上开设有第二凹槽(25)，所述第二凹槽(25)与所述第一凹槽(24)能够拼合形成所述容纳腔。

4.根据权利要求3所述的铜管毛刺清理设备，其特征在于，所述第一凹槽(24)和所述第二凹槽(25)均为弧形凹槽，所述第二凹槽(25)与所述第一凹槽(24)能够拼合形成有夹持通孔(26)，所述夹持通孔(26)形成所述容纳腔，所述夹持通孔(26)的内壁用于与铜管的外壁相贴合。

5.根据权利要求4所述的铜管毛刺清理设备，其特征在于，还包括有定位板驱动件(4)，所述铜管定位板(3)连于所述定位板驱动件(4)，所述定位板驱动件(4)驱动所述铜管定位板(3)朝向所述夹持通孔(26)的轴线所在的直线运动。

6.根据权利要求5所述的铜管毛刺清理设备，其特征在于，还包括有驱动件控制器和设置于所述支撑座(21)上的位置传感器(6)，所述位置传感器(6)电连接于所述驱动件控制器，且所述第二夹块(23)的运动路径经过所述位置传感器(6)的感应区域，所述位置传感器(6)将所述第二夹块(23)的位置信息转换为位置信号，并将所述位置信号传输给所述驱动件控制器，所述驱动件控制器基于所述位置信号控制所述定位板驱动件(4)的开启和关闭。

7.根据权利要求5所述的铜管毛刺清理设备，其特征在于，所述铣削装置(5)包括有铣削动力头(52)和铣刀(51)，所述铣削动力头(52)的输出轴与所述夹持通孔(26)同轴设置，所述铣刀(51)设置于所述铣削动力头(52)的输出轴上。

8.根据权利要求7所述的铜管毛刺清理设备，其特征在于，所述铣刀(51)为锥形铣刀(51)。

技术总结
本申请涉及一种铜管毛刺清理设备，其包括工作台、设置于工作台上的铜管安装装置、可移动的铜管定位板和设置于工作台上的铣削装置，铜管安装装置设置有用于夹紧铜管的容纳腔，铣削装置驱动自身的输出端转动且驱动自身的输出端朝向容纳腔运动，铜管定位板用于与铜管的切口端相抵接，且铜管定位板的移动路径经过铣削装置的输出端朝向容纳腔运动的运动路径。本申请通过将铜管定位板移动至铣削装置的输出端朝向容纳腔运动的运动路径上，能够在安装铜管时对铜管起到定位作用，以控制好铜管和铣削装置的输出端之间的距离，避免因铜管和铣削装置的输出端之间的距离过近，以至铣削装置的输出端过度伸入铜管内部，出现过度去除毛刺的现象。

技术研发人员：姚李华,王帅伟,姚小红
受保护的技术使用者：上海精通空调有限公司
技术研发日：20221207
技术公布日：2024/1/11