一种数控车床送料机械手的制作方法

1.本实用新型属于机械手相关技术领域，具体涉及一种数控车床送料机械手。


背景技术：

2.数控车床送料机械手可通过吸附的方式来固定住工件并通过位移机座把工件移动到需要加工的位置上，而吸附工件时，需要把吸附吸盘贴合在工件上，通过抽吸吸盘内部空气来使得吸盘牢牢吸附在工件上，从而能够完成对工件的抓取固定操作，而吸盘座上下活动主要是依靠气缸来完成的，气缸通过内部增压与泄压来完成工作的，一旦气缸内部失压则会造成气缸不能够正常使用，所以急需一个保护装置来在气缸失压时对其进行保护。
3.现有的数控车床送料机械手技术存在以下问题：数控车床送料机械手可采用抓取和吸附的方式来抓住工件并完成送料操作，其中吸附方式抓住工件时，需要通过升降气缸带动吸盘座向下活动，使得吸盘座底部的送料吸盘接触工件并吸附住工件，然后上升并带动工件送入到加工位置上，而升降气缸的主要工作方式是对其内部进行增压和泄压，增压时会带动吸盘座向下活动，而在增压过程中若出现失压的情况，则会造成气缸轴过度下降并使得吸盘座以及送料吸盘砸在工件上，这样会造成吸盘座、送料吸盘和工件相互撞击而出现损伤，同时也会终止送料。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种数控车床送料机械手，以解决上述背景技术中提出的升降气缸的主要工作方式是对其内部进行增压和泄压，增压时会带动吸盘座向下活动，而在增压过程中若出现失压的情况，则会造成气缸轴过度下降并使得吸盘座以及送料吸盘砸在工件上，这样会造成吸盘座、送料吸盘和工件相互撞击而出现损伤的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控车床送料机械手，包括升降气缸和送料位移机座，所述升降气缸设置在送料位移机座的前端，所述升降气缸和送料位移机座通过气缸固定套固定连接，所述升降气缸内部向下贯穿有气缸轴，所述气缸轴下端设置有吸盘座，所述吸盘座下端设置有多个送料吸盘，所述吸盘座与气缸固定套前端外壁上连接有升降保护装置。
6.优选的，所述升降保护装置包括固定架、升降保护条、固定滑套和限位挡块，所述固定架通过螺丝固定在吸盘座前端中心处外壁上，所述固定滑套通过螺丝固定在气缸固定套前端外壁上，所述固定架与固定滑套的内部连接有升降保护条，所述升降保护条顶部前端设置有限位挡块。
7.优选的，所述固定架和升降保护条通过螺丝固定连接，所述升降保护条采用铝合金制成，所述限位挡块可被阻挡在固定滑套的上端外部。
8.优选的，所述送料位移机座后半段横向内部设置有机座安装套孔，所述送料位移机座后端设置有维修端盖。
9.优选的，所述送料位移机座前端顶部设置有送料位移电机，所述机座安装套孔前
端内壁上贯穿有位移齿轮，所述送料位移电机的输出轴通过传动齿轮与位移齿轮传动连接。
10.优选的，所述升降气缸顶端设置有气缸外接嘴，所述升降气缸顶端内部设置有阀门，所述气缸外接嘴通过阀门与升降气缸内部连通。
11.优选的，所述吸盘座顶端外壁上设置有外接气嘴，所述吸盘座内部设置有气道，所述气道的两端分别与外接气嘴和送料吸盘连接，所述吸盘座左右两端底部均设置有夹料保护装置。
12.优选的，所述夹料保护装置包括软橡胶保护垫、连接板和缓冲保护弹簧，所述缓冲保护弹簧通过螺丝固定在吸盘座底部，所述缓冲保护弹簧底部设置有连接板，所述连接板下端外壁上设置有软橡胶保护垫。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种数控车床送料机械手，具备以下有益效果：
14.1、本实用新型通过在该数控车床送料机械手的吸盘座与气缸固定套前端外壁上增加有一个新型的升降保护装置，升降保护装置能够跟随气缸轴一起升降活动，从而能够避免影响到气缸轴带动吸盘座升降活动来完成取料和下料，而当升降气缸内部失压导致气缸轴下降高度过大时，此时升降保护装置则能够对气缸以及吸盘座起到保护作用，升降保护装置能够在气缸轴下降到极限状态时起到阻挡作用，避免气缸轴下降过大导致脱落的情况发生。
15.2、本实用新型通过在该数控车床送料机械手的吸盘座左右两端底部均增加有一个新型的夹料保护装置，当送料吸盘接触工件并准备吸附工件之前，夹料保护装置会首先与工件接触，并提供缓冲力度，使得送料吸盘与工件接触时不会出现较大的冲击力，从而能够对送料吸盘和工件均起到缓冲保护作用。
附图说明
16.图1为本实用新型的一种数控车床送料机械手正视立体结构示意图。
17.图2为本实用新型的一种数控车床送料机械手侧视平面结构示意图。
18.图3为本实用新型的升降保护装置结构示意图。
19.图4为本实用新型的夹料保护装置结构示意图。
20.图中：1、吸盘座；2、送料吸盘；3、夹料保护装置；4、外接气嘴；5、气缸轴；6、升降保护装置；7、气缸固定套；8、升降气缸；9、气缸外接嘴；10、送料位移电机；11、送料位移机座；12、机座安装套孔；13、固定架；14、升降保护条；15、固定滑套；16、限位挡块；17、软橡胶保护垫；18、连接板；19、缓冲保护弹簧。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实用新型提供了如图1-4所示的一种数控车床送料机械手，包括升降气缸8和送
料位移机座11，升降气缸8设置在送料位移机座11的前端，升降气缸8和送料位移机座11通过气缸固定套7固定连接，升降气缸8内部向下贯穿有气缸轴5，气缸轴5下端设置有吸盘座1，吸盘座1下端设置有多个送料吸盘2，吸盘座1与气缸固定套7前端外壁上连接有升降保护装置6，使用该数控车床送料机械手时，首先需要把送料位移机座11通过机座安装套孔12安装到数控车床上对应的送料传动机座上，使得送料传动机座可带动送料位移机座11按照既定轨迹进行活动，然后再把升降气缸8顶端的气缸外接嘴9与外部供压设备进行连接，使得外部供压设备可带动升降气缸8内部的气缸轴5上下活动，然后则需要把吸盘座1上的外接气嘴4与吸附供压设备连接，然后即可正常使用该数控车床送料机械手，在工作时，送料传动机座会对送料位移机座11进行传动，使得送料位移机座11位移到工件上侧，然后外部供压设备则会对升降气缸8内部进行供压，使得气缸轴5带动吸盘座1向下活动，直到吸盘座1底部的送料吸盘2接触到工件，然后与外接气嘴4连接的吸附供压设备则会抽吸空气，使得送料吸盘2牢牢吸附住工件，然后气缸轴5向上活动，使得送料吸盘2带动工件上升，然后送料位移机座11则会带动工件到达加工位置上侧，然后气缸轴5下降并使得工件安放在加工位置上，然后送料吸盘2解除吸附力并放下工件，从而达到送料的目的。
23.如图1和图3所示，升降保护装置6包括固定架13、升降保护条14、固定滑套15和限位挡块16，固定架13通过螺丝固定在吸盘座1前端中心处外壁上，固定滑套15通过螺丝固定在气缸固定套7前端外壁上，固定架13与固定滑套15的内部连接有升降保护条14，升降保护条14顶部前端设置有限位挡块16，固定架13和升降保护条14通过螺丝固定连接，升降保护条14采用铝合金制成，限位挡块16可被阻挡在固定滑套15的上端外部，升降保护条14可在固定滑套15内部上下活动，当气缸轴5带动吸盘座1上下活动时，因为升降保护条14底部与吸盘座1前端外壁上的固定架13固定连接，所以吸盘座1上下活动时会同步带动升降保护条14进行活动，而当升降气缸8失压并造成气缸轴5过度下降时，达到极限下降位置后，此时升降保护条14顶端的限位挡块16则被阻挡在固定滑套15上端，所以会阻止气缸轴5继续带动吸盘座1下降，从而能够对气缸以及吸盘座1均起到保护作用。
24.如图1和图2所示，送料位移机座11后半段横向内部设置有机座安装套孔12，送料位移机座11后端设置有维修端盖，且机座安装套孔12上下两端内部均安装有位移滚轮，送料位移机座11左右活动时，位移滚轮能够使得送料位移机座11活动的更加稳定高效。
25.如图1和图2所示，送料位移机座11前端顶部设置有送料位移电机10，机座安装套孔12前端内壁上贯穿有位移齿轮，送料位移电机10的输出轴通过传动齿轮与位移齿轮传动连接，送料位移电机10工作时会通过输出轴带动传动齿轮转动，而因为传动齿轮与位移齿轮之间相互齿合，所以传动齿轮转动时会带动位移齿轮同步转动，而位移齿轮则会带动整个送料位移机座11进行活动。
26.如图1和图2所示，升降气缸8顶端设置有气缸外接嘴9，升降气缸8顶端内部设置有阀门，气缸外接嘴9通过阀门与升降气缸8内部连通，且升降气缸8内部设置有气缸柱塞，气缸轴5顶端与气缸柱塞连接，当外部供压设备通过气缸外接嘴9往升降气缸8内部增压时，增压的空气压力会向下推动气缸柱塞，气缸柱塞则会带动气缸轴5向下活动。
27.如图1和图2所示，吸盘座1顶端外壁上设置有外接气嘴4，吸盘座1内部设置有气道，气道的两端分别与外接气嘴4和送料吸盘2连接，吸盘座1左右两端底部均设置有夹料保护装置3，外部供压设备抽吸气道内部空气时，因为气道与送料吸盘2内部连通，当送料吸盘
2贴合在工件上时，因为送料吸盘2内部空气被抽吸出去，所以会使得送料吸盘2牢牢地吸附住工件，所以能够达到抓取工件的目的。
28.如图1和图4所示，夹料保护装置3包括软橡胶保护垫17、连接板18和缓冲保护弹簧19，缓冲保护弹簧19通过螺丝固定在吸盘座1底部，缓冲保护弹簧19底部设置有连接板18，连接板18下端外壁上设置有软橡胶保护垫17，当送料吸盘2快要接触工件时，此时软橡胶保护垫17会首先贴合在工件上，而吸盘座1继续带动送料吸盘2向下活动时，送料吸盘2继续下降会贴合在工件上，此过程中，缓冲保护弹簧19会被压缩并产生反向弹力，所以会通过软橡胶保护垫17对工件起到按压和缓冲作用，最终使得送料吸盘2接触到工件时不会对工件产生较大的冲击力，所以会避免送料吸盘2接触到工件时因为冲击力的作用而造成送料吸盘2和工件均出现损坏的情况发生。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。