一种电机端盖自动铆压设备的制作方法

本技术涉及电机加工设备，具体的是一种电机端盖自动铆压设备。

背景技术：

1、现有技术中，电机端盖的安装多通过人工操作完成，需要工人手动将装配好的电机搬运至压装工位的下方，再通过压机进行铆压，此方式效率较低，无法适应大批量的生产需求，人工手动操作具有一定的危险性，因此，本实用新型提出一种电机端盖自动铆压设备。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种电机端盖自动铆压设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本申请实施例公开了：一种电机端盖自动铆压设备，包括多个托盘及用于输送所述托盘的输送线，所述托盘上设有用于安放电机的产品治具，所述输送线由两条输送带组成，所述输送线的两侧均设有侧板，所述输送线的上方设有铆压机，所述铆压机包括设于所述输送线上下两侧的通过多个立柱连接的底板和顶板，所述底板上设有顶升机构，所述顶升机构连接有托板，所述托板的上端面设有定位柱，所述托盘上设有与所述定位柱匹配的定位孔，所述顶板上连接有下压机构，所述下压机构连接有铆压头，所述托板的左右两侧均设有阻挡器。

3、优选的，所述顶升机构包括顶升气缸，所述底板的下端面通过多个竖直设置的连杆连接有连接板，所述顶升气缸固定在所述连接板上，所述顶升气缸的顶杆上固定有横板，所述横板上端面的两端均固定有导杆的底端，所述导杆贯穿所述底板，所述导杆的顶端固定在所述托板的下端面上。

4、优选的，所述下压机构包括设于所述顶板上端面上的下压气缸，所述立柱上通过导向套连接有活动板，所述下压气缸的顶杆连接在所述活动板的上端面上，所述下压气缸的顶杆与所述活动板之间连接有压力传感器，所述铆压头固定在所述活动板的下端面上。

5、优选的，所述产品治具包括设于所述托盘上的与待铆压电机匹配的套筒，所述套筒内底部分布有多个限位块。

6、优选的，所述底板上通过支架设置有位移传感器，所述活动板上设置有正对所述位移传感器的触碰块。

7、优选的，所述托板下端面的中间位置设有竖杆，所述竖杆贯穿所述底板，所述底板的下端面的中间位置设有连接块，所述连接块上设有供所述竖杆穿过的通孔，所述连接块的一侧通过支架水平设有侧推气缸，所述侧推气缸的顶杆上连接有贯穿进所述连接块内的推块。

8、优选的，所述底板上还设有托盘感应探头和物料感应探头。

9、本实用新型的有益效果如下：将组装好的电机和端盖放置到所述托盘上的产品治具内，所述输送线将装有电机的托盘输送至所述铆压头的下方，两个所述阻挡器同时升起，分别用于在阻挡当前工位上的托盘和后续来料的托盘，所述顶升气缸将所述托盘向上顶起，所述下压气缸驱动所述铆压头向下，将端盖铆压到电机上，铆压完成后，所述顶升气缸和所述下压气缸复位，所述托盘回落至所述输送线上，所述阻挡器收回，从而便于将组装好的电机沿所述输送线输出。所述设备采用输送线和托盘进行供料，大大提高了工作效率，避免人工运料的弊端。

10、为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种电机端盖自动铆压设备，其特征在于：包括多个托盘及用于输送所述托盘的输送线，所述托盘上设有用于安放电机的产品治具，所述输送线由两条输送带组成，所述输送线的两侧均设有侧板，所述输送线的上方设有铆压机，所述铆压机包括设于所述输送线上下两侧的通过多个立柱连接的底板和顶板，所述底板上设有顶升机构，所述顶升机构连接有托板，所述托板的上端面设有定位柱，所述托盘上设有与所述定位柱匹配的定位孔，所述顶板上连接有下压机构，所述下压机构连接有铆压头，所述托板的左右两侧均设有阻挡器。

2.根据权利要求1所述的一种电机端盖自动铆压设备，其特征在于：所述顶升机构包括顶升气缸，所述底板的下端面通过多个竖直设置的连杆连接有连接板，所述顶升气缸固定在所述连接板上，所述顶升气缸的顶杆上固定有横板，所述横板上端面的两端均固定有导杆的底端，所述导杆贯穿所述底板，所述导杆的顶端固定在所述托板的下端面上。

3.根据权利要求1所述的一种电机端盖自动铆压设备，其特征在于：所述下压机构包括设于所述顶板上端面上的下压气缸，所述立柱上通过导向套连接有活动板，所述下压气缸的顶杆连接在所述活动板的上端面上，所述下压气缸的顶杆与所述活动板之间连接有压力传感器，所述铆压头固定在所述活动板的下端面上。

4.根据权利要求1所述的一种电机端盖自动铆压设备，其特征在于：所述产品治具包括设于所述托盘上的与待铆压电机匹配的套筒，所述套筒内底部分布有多个限位块。

5.根据权利要求3所述的一种电机端盖自动铆压设备，其特征在于：所述底板上通过支架设置有位移传感器，所述活动板上设置有正对所述位移传感器的触碰块。

6.根据权利要求2所述的一种电机端盖自动铆压设备，其特征在于：所述托板下端面的中间位置设有竖杆，所述竖杆贯穿所述底板，所述底板的下端面的中间位置设有连接块，所述连接块上设有供所述竖杆穿过的通孔，所述连接块的一侧通过支架水平设有侧推气缸，所述侧推气缸的顶杆上连接有贯穿进所述连接块内的推块。

7.根据权利要求1所述的一种电机端盖自动铆压设备，其特征在于：所述底板上还设有托盘感应探头和物料感应探头。

技术总结
本技术公开了一种电机端盖自动铆压设备，包括多个托盘及用于输送所述托盘的输送线，所述托盘上设有用于安放电机的产品治具，所述输送线由两条输送带组成，所述输送线的两侧均设有侧板，所述输送线的上方设有铆压机，所述铆压机包括设于所述输送线上下两侧的通过多个立柱连接的底板和顶板，所述底板上设有顶升机构，所述顶升机构连接有托板，所述托板的上端面设有定位柱，所述托盘上设有与所述定位柱匹配的定位孔，所述顶板上连接有下压机构，所述下压机构连接有铆压头，所述托板的左右两侧均设有阻挡器，所述设备采用输送线和托盘进行供料，大大提高了工作效率，避免人工运料的弊端。

技术研发人员：李俊,宗卫祥
受保护的技术使用者：苏州思达通自动化科技有限公司
技术研发日：20221209
技术公布日：2024/1/12