一种坐标式的自动锁螺丝机器的制作方法

本技术涉及锁螺丝机器，具体涉及一种坐标式的自动锁螺丝机器。

背景技术：

1、工业生产中，传统的螺丝拧紧方式一般是手工拧紧和半自动锁螺丝机构，手工拧紧包括纯手工拧紧和电动螺丝刀拧紧，半自动锁螺丝机构是把电批上加一个批嘴通过供料机送钉后人工一颗颗的锁螺丝。

2、针对现有技术存在以下问题：

3、传统的锁螺丝方式一般是手工拧紧和半自动锁螺丝机构，半自动锁螺丝机构是把电批上加一个批嘴通过供料机送钉后人工一颗颗的锁螺丝，这些方式的生产效率低下，锁付一个产品所需的时间耗时巨大，也使成本大大增加，同时现有的锁螺丝机器在使用时，机器的控制屏上容易出现灰尘，从而影响了控制屏的显示效果，不利于机器的使用。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种坐标式的自动锁螺丝机器，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种坐标式的自动锁螺丝机器，包括坐标机机架，所述坐标机机架的顶部固定连接有工装滑台，所述工装滑台的顶部滑动连接有定位工装，所述坐标机机架的顶部后端固定连接有螺丝供料机，所述坐标机机架的顶部固定连接有滑动支架，所述滑动支架的右端活动连接有显示屏，所述显示屏的侧面固定连接有清灰机构，所述滑动支架的侧面滑动连接有高精密直线导轨，所述高精密直线导轨的顶部固定连接有气缸，所述高精密直线导轨的侧面固定连接有高精度伺服电机，所述高精度伺服电机的输出轴固定连接有批嘴。

4、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述清灰机构包括连接框，所述连接框固定连接在显示屏的侧面，所述连接框的内部固定连接有驱动电机。

5、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述驱动电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的侧面螺纹连接有螺纹滑板，所述螺纹滑板的右端固定连接有滑动板。

6、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述螺纹滑板的内部活动连接有传动轮，所述传动轮的侧面啮合连接有齿条，所述齿条固定连接在连接框的内部，所述传动轮的右端固定连接有主动轮，所述主动轮活动连接在从动轮的内部。

7、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述从动轮的侧面啮合连接有带轮，所述带轮的侧面活动连接有传动带，所述传动带的底端固定连接有清灰刷。

8、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述带轮的底端固定连接有导风扇，所述滑动板的底端固定连接有防尘网。

9、由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

10、1、本实用新型提供一种坐标式的自动锁螺丝机器，通过坐标机机架、工装滑台、定位工装、螺丝供料机、滑动支架、显示屏、高精密直线导轨、气缸、高精度伺服电机、批嘴之间的相互配合，通过人工把需要锁螺丝的产品放入一侧产品定位工装内，此时按下启动按键后工装滑台内部的电机启动运转，使产品定位工装往锁付区域移动，然后通过高精密直线导轨在滑动支架上的滑动，能够使得锁付轴移动到产品相应位螺丝位置上，通过气缸带动批嘴下落，并通过高精度伺服电机使得批嘴转动，从而能够进行螺丝的锁付，与此同时，人工将下一件待锁螺丝的产品放入另一侧的产品定位工装内，如此周而复始，大大的提高锁螺丝效率和降低企业的生产成本。

11、2、本实用新型提供一种坐标式的自动锁螺丝机器，通过连接框、驱动电机、螺纹杆、螺纹滑板、滑动板、传动轮、齿条、主动轮、从动轮、带轮、传动带、清灰刷、导风扇、防尘网之间的相互配合，通过启动驱动电机，从而能够带动螺纹杆进行转动，并通过螺纹滑板能够带动滑动板进行移动，同时通过传动轮与齿条之间的啮合，能够带动传动轮进行转动，从而通过主动轮能够带动从动轮进行转动，并通过带轮能够带动传动带进行运动，从而通过清灰刷能够对显示屏进行清理，同时带轮的转动还能够带动导风扇，从而能够对防尘网进行吹风，能够将灰尘进行吹落，提高了对显示屏的清理效果。

技术特征：

1.一种坐标式的自动锁螺丝机器，包括坐标机机架(1)，其特征在于：所述坐标机机架(1)的顶部固定连接有工装滑台(2)，所述工装滑台(2)的顶部滑动连接有定位工装(3)，所述坐标机机架(1)的顶部后端固定连接有螺丝供料机(4)，所述坐标机机架(1)的顶部固定连接有滑动支架(5)，所述滑动支架(5)的右端活动连接有显示屏(6)，所述显示屏(6)的侧面固定连接有清灰机构(7)，所述滑动支架(5)的侧面滑动连接有高精密直线导轨(8)，所述高精密直线导轨(8)的顶部固定连接有气缸(9)，所述高精密直线导轨(8)的侧面固定连接有高精度伺服电机(10)，所述高精度伺服电机(10)的输出轴固定连接有批嘴(11)。

2.根据权利要求1所述的一种坐标式的自动锁螺丝机器，其特征在于：所述清灰机构(7)包括连接框(71)，所述连接框(71)固定连接在显示屏(6)的侧面，所述连接框(71)的内部固定连接有驱动电机(72)。

3.根据权利要求2所述的一种坐标式的自动锁螺丝机器，其特征在于：所述驱动电机(72)的输出轴固定连接有螺纹杆(73)，所述螺纹杆(73)的侧面螺纹连接有螺纹滑板(74)，所述螺纹滑板(74)的右端固定连接有滑动板(75)。

4.根据权利要求3所述的一种坐标式的自动锁螺丝机器，其特征在于：所述螺纹滑板(74)的内部活动连接有传动轮(76)，所述传动轮(76)的侧面啮合连接有齿条(77)，所述齿条(77)固定连接在连接框(71)的内部，所述传动轮(76)的右端固定连接有主动轮(78)，所述主动轮(78)活动连接在从动轮(79)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种坐标式的自动锁螺丝机器，其特征在于：所述从动轮(79)的侧面啮合连接有带轮(710)，所述带轮(710)的侧面活动连接有传动带(711)，所述传动带(711)的底端固定连接有清灰刷(712)。

6.根据权利要求5所述的一种坐标式的自动锁螺丝机器，其特征在于：所述带轮(710)的底端固定连接有导风扇(713)，所述滑动板(75)的底端固定连接有防尘网(714)。

技术总结
本技术公开了一种坐标式的自动锁螺丝机器，涉及锁螺丝机器技术领域，包括坐标机机架，所述坐标机机架的顶部固定连接有工装滑台，所述工装滑台的顶部滑动连接有定位工装。本技术通过人工把需要锁螺丝的产品放入一侧产品定位工装内，此时按下启动按键后工装滑台内部的电机启动运转，使产品定位工装往锁付区域移动，然后通过高精密直线导轨在滑动支架上的滑动，能够使得锁付轴移动到产品相应位螺丝位置上，通过气缸带动批嘴下落，并通过高精度伺服电机使得批嘴转动，从而能够进行螺丝的锁付，与此同时，人工将下一件待锁螺丝的产品放入另一侧的产品定位工装内，如此周而复始，大大的提高锁螺丝效率和降低企业的生产成本。

技术研发人员：刘贤海,熊珂娅,贺利
受保护的技术使用者：深圳市驰速自动化设备有限公司
技术研发日：20221214
技术公布日：2024/1/13