一种五轴联动伺服圆盘锯切设备的制作方法

本技术涉及一种五轴联动伺服圆盘锯切设备，属于铝铸件锯切设备。

背景技术：

1、目前市场上的五轴联动圆盘锯切设备采用的是龙门结构，三个直线轴(x轴、y轴和z轴)、一个翻转轴(v轴)和一个旋转轴(u轴)，u轴在v轴的下方；还有一种结构是v轴采用头架与尾座的结构；这两种结构都需要采用数字化控制，需要操作人员手动编程。

2、现有的设备存在的问题是：u轴在v轴的下方，针对一些复杂的工件，并不能实现锯片与u轴联动，需要分段锯切，这样增加了锯切时间；另一种结构v轴采用头尾架形式，锯切大工件时，需要增大头架与尾架之间的距离，设备整体尺寸增大并且容易干涉；数字化控制针对复杂工件，需要编程人员要有较高的编程水平，而且程序复杂，容易出错。

技术实现思路

1、本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种五轴联动伺服圆盘锯切设备，来方便实现复杂工件在一次装夹下快速的完成锯切，操作过程简单，不需要操作人员具有较高的编程水平，并且与机器人能够实现自动化生产。

2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种五轴联动伺服圆盘锯切设备，包含机架以及设置在机架上的工件装夹机构和锯切加工机构；所述工件装夹机构包含前移驱动装置、前移滑台、翻转驱动装置、变位机和工件固定台；所述前移驱动装置带动前移滑台在机架上沿y轴移动，翻转驱动装置带动变位机在前移滑台上沿v轴翻转，变位机带动工件固定台沿u轴转动；所述锯切加工机构包含升降驱动装置、升降架、横移驱动装置、横移架、锯盘驱动装置和锯盘；所述升降驱动装置带动升降架在机架上沿z轴升降，横移驱动装置带动横移架在升降架上沿x轴横移，锯盘驱动装置带动锯盘在横移架上高速转动。

3、优选的，所述前移滑台上设置有吹气组件，吹气组件朝向工件固定台。

4、优选的，所述前移滑台上设置有金属保护罩，金属保护罩用于遮挡前移驱动装置及其传动机构。

5、优选的，所述机架上设置有与升降架配合的竖向滑轨，升降架上设置有与横移架配合的横向滑轨。

6、优选的，所述横移架上设置有护罩支架，护罩支架上设置有锯盘护罩，锯盘护罩罩在锯盘上。

7、优选的，所述横移架上设置有润滑剂添加器，润滑剂添加器用于对锯盘喷涂微量润滑剂。

8、由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

9、本实用新型方案的五轴联动伺服圆盘锯切设备，优化了五轴的布局，工件上料后，y轴、v轴和u轴可同时动作，使工件处于合适的锯切位置和正确的锯切姿态，根据工件的复杂程度和锯切点的空间位置，可以选择这三轴同时动作或单独动作或任意二轴组合动作；工件达到指定位置，空间姿态正确后，锯片可沿x轴和z轴组合轨迹运动，或单独运动，根据实际需要u轴可配合x轴和y轴同时动作，也可与任意一轴组合运动；设备整体紧凑，各机构的控制和动作简单，对操作和编程人员的要求较低，有利于提高工作效率和加工质量。

技术特征：

1.一种五轴联动伺服圆盘锯切设备，其特征在于：包含机架(1)以及设置在机架(1)上的工件装夹机构和锯切加工机构；

2.根据权利要求1所述的五轴联动伺服圆盘锯切设备，其特征在于：所述前移滑台(2)上设置有吹气组件(6)，吹气组件(6)朝向工件固定台(5)。

3.根据权利要求1所述的五轴联动伺服圆盘锯切设备，其特征在于：所述前移滑台(2)上设置有金属保护罩(7)，金属保护罩(7)用于遮挡前移驱动装置及其传动机构。

4.根据权利要求1所述的五轴联动伺服圆盘锯切设备，其特征在于：所述机架(1)上设置有与升降架(11)配合的竖向滑轨(15)，升降架(11)上设置有与横移架(13)配合的横向滑轨(16)。

5.根据权利要求1所述的五轴联动伺服圆盘锯切设备，其特征在于：所述横移架(13)上设置有护罩支架(17)，护罩支架(17)上设置有锯盘护罩(18)，锯盘护罩(18)罩在锯盘(14)上。

6.根据权利要求1或5所述的五轴联动伺服圆盘锯切设备，其特征在于：所述横移架(13)上设置有润滑剂添加器(19)，润滑剂添加器(19)用于对锯盘(14)喷涂微量润滑剂。

技术总结
本技术涉及一种五轴联动伺服圆盘锯切设备，包含机架、工件装夹机构和锯切加工机构；工件装夹机构包含前移驱动装置、前移滑台、翻转驱动装置、变位机和工件固定台；前移驱动装置带动前移滑台沿Y轴移动，翻转驱动装置带动变位机沿V轴翻转，变位机带动工件固定台沿U轴转动；锯切加工机构包含升降驱动装置、升降架、横移驱动装置、横移架、锯盘驱动装置和锯盘；升降驱动装置带动升降架沿Z轴升降，横移驱动装置带动横移架沿X轴横移，锯盘驱动装置带动锯盘在横移架上高速转动；本方案优化了五轴的布局，设备整体紧凑，各机构的控制和动作简单，对操作和编程人员的要求较低，有利于提高工作效率和加工质量。

技术研发人员：吕绍华,李海,丁雪建
受保护的技术使用者：曼弗莱德智能制造（江苏）有限公司
技术研发日：20221213
技术公布日：2024/1/12