棒材拾取火切装置和系统的制作方法

本技术属于棒材加工领域，尤其涉及一种棒材拾取火切装置。

背景技术：

1、当前轧钢厂的棒材在生产后需要对棒材进行采样检测，以测定单位长度棒材的质量、密度、轮廓等数据。

2、取样过程中由于棒材长度较长，工人需在冷床上方手持氧气-乙炔气割枪将棒材切割分离成较小的数段棒材，然后进行后续测量操作。在该过程中工人要在近千摄氏度的冷床上方操作，存在工作环境恶劣、安全性差等问题。

3、因此，如何提供一种拾取棒材，并对其进行切割的装置，是该领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种棒材拾取火切装置，旨在解决棒材生产后采样检测的取样过程中工人工作环境恶劣、安全性差等问题。

2、本实用新型是这样实现的，一种棒材拾取火切装置，包括：机架，所述机架为山字形对称结构，中间设有中仓，两侧设有侧仓，所述中仓底面一侧设有切割窗口；移动机构，所述移动机构安装在所述中仓内一侧，固定有割矩，所述割矩在所述移动机构的带动下可沿z轴方向或x轴方向移动；拾取机构，所述拾取机构位于所述侧仓中，用于夹持棒材以提升至割矩下方，以待切割。

3、可选的，所述移动机构包括升降机构，所述升降机构包括连接板、升降杆以及稳定杆，所述连接板活动连接于所述中仓内侧底面，所述升降杆位于所述连接板远离所述机架一侧，所述升降杆外围且位于所述连接板上设有所述稳定杆。

4、可选的，所述移动机构还包括横移机构，所述横移机构包括升降活动块、活动板以及连接座，所述升降活动块位于所述升降杆外围，所述活动板位于所述升降活动块远离所述升降杆一侧，所述活动板远离所述升降活动块一侧设有所述连接座，所述连接座用于连接所述割矩。

5、可选的，所述拾取机构为气缸夹爪，所述气缸夹爪包括驱动气缸和机械夹爪，所述驱动气缸位于所述侧仓内侧底面，其输出端穿过所述侧仓底面，所述机械夹爪位于所述侧仓下端面，与所述驱动气缸输出端相连接。

6、可选的，所述机架上设有防护罩，所述防护罩位于所述中仓和所述侧仓外围。

7、可选的，所述机架的切割窗口处设有伸缩护罩，所述伸缩护罩位于所述中仓内侧底面且位于所述割矩下方。

8、可选的，所述机架上设有管线支撑机构，所述管线支撑机构位于所述中仓前侧上横梁且靠近所述升降机构一侧，包括支杆和稳定环，所述支杆一端设有所述稳定环。

9、可选的，还包括：外连装置，所述外连装置用于将所述机架与外部活动运载装置或静止悬挂装置相连接。

10、可选的，所述外连装置为三角连接架，所述三角连接架位于所述中仓后侧面且直角边朝上。

11、根据本实用新型的另一方面，提供了一种活动式棒材拾取火切系统，包括：活动运载装置，包括活动运载组件以及连接组件；棒材拾取火切装置，为上述棒材拾取火切装置，所述外连装置设有与所述活动运载装置的连接组件相配合的配合结构。

12、关于实施本实用新型的有益技术效果为：应用本实用新型的技术方案，当需要对棒材进行切割时，首先利用拾取机构夹持住待切割棒材，然后将棒材提取出来，使棒材脱离冷床，然后利用升降机构和横移机构的组合运动，使得割矩从一侧平顺的对棒材进行切割，待切割完成后，拾取装置松开对棒材的夹持。上述结构使得使用者在使用时无需在人工拾取棒材、手持割矩来对棒材进行切割分离，同时无需在切割时分心控制棒材的稳定性，整个装置结构完整、布局合理。

13、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。

技术特征：

1.一种棒材拾取火切装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种棒材拾取火切装置，其特征在于，所述移动机构包括升降机构(2)，所述升降机构(2)包括连接板(201)、升降杆(202)以及稳定杆(203)，所述连接板(201)活动连接于所述中仓(101)内侧底面，所述升降杆(202)位于所述连接板(201)远离所述机架(1)一侧，所述升降杆(202)外围且位于所述连接板(201)上设有所述稳定杆(203)。

3.根据权利要求2所述的一种棒材拾取火切装置，其特征在于，所述移动机构还包括横移机构(3)，所述横移机构(3)包括升降活动块(301)、活动板(302)以及连接座(303)，所述升降活动块(301)位于所述升降杆(202)外围，所述活动板(302)位于所述升降活动块(301)远离所述升降杆(202)一侧，所述活动板(302)远离所述升降活动块(301)一侧设有所述连接座(303)，所述连接座(303)用于连接所述割矩(4)。

4.根据权利要求3所述的一种棒材拾取火切装置，其特征在于，所述拾取机构为气缸夹爪(5)，所述气缸夹爪(5)包括驱动气缸(501)和机械夹爪(502)，所述驱动气缸(501)位于所述侧仓(102)内侧底面，其输出端穿过所述侧仓(102)底面，所述机械夹爪(502)位于所述侧仓(102)下端面，与所述驱动气缸(501)输出端相连接。

5.根据权利要求1所述的一种棒材拾取火切装置，其特征在于，所述机架(1)上设有防护罩(6)，所述防护罩(6)位于所述中仓(101)和所述侧仓(102)外围。

6.根据权利要求1所述的一种棒材拾取火切装置，其特征在于，所述机架(1)的切割窗口处设有伸缩护罩(7)，所述伸缩护罩(7)位于所述中仓(101)内侧底面且位于所述割矩(4)下方。

7.根据权利要求4所述的一种棒材拾取火切装置，其特征在于，所述机架(1)上设有管线支撑机构(8)，所述管线支撑机构(8)位于所述中仓(101)前侧上横梁且靠近所述升降机构(2)一侧，包括支杆(801)和稳定环(802)，所述支杆(801)一端设有所述稳定环(802)。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种棒材拾取火切装置，其特征在于，还包括：外连装置，所述外连装置用于将所述机架(1)与外部活动运载装置或静止悬挂装置相连接。

9.根据权利要求8所述的一种棒材拾取火切装置，其特征在于，所述外连装置为三角连接架(9)，所述三角连接架(9)位于所述中仓(101)后侧面且直角边朝上。

10.一种活动式棒材拾取火切系统，其特征在于，包括：

技术总结
本技术属于机械结构领域，提供了棒材拾取火切装置和系统，包括：机架，机架为山字形对称结构，中间设有中仓，两侧设有侧仓，中仓底面一侧设有切割窗口；移动机构，移动机构安装在中仓内一侧，固定有割矩，割矩在移动机构的带动下可沿Z轴方向或X轴方向移动；拾取机构，拾取机构位于侧仓中，用于夹持棒材以提升至割矩下方，以待切割，使用者在使用时无需再人工拾取棒材、手持割矩来对棒材进行切割分离，同时无需在切割时分心控制棒材的稳定性，整个结构完整、布局合理、易于操作，能进一步提高工作效率、工作安全性和舒适性。

技术研发人员：田陆,王汉林
受保护的技术使用者：湖南镭目科技有限公司
技术研发日：20221218
技术公布日：2024/1/13