一种基于数控技术的旋转式焊接设备

本技术涉及焊接设备，具体涉及一种基于数控技术的旋转式焊接设备。

背景技术：

1、焊接设备在国内无论从产量构成还是技术发展方向上看，正在向高效、自动化、智能型、节能、环保型的焊接方向上发展，焊接设备属于量大面广的产品，种类多、规格全，正逐步接近国际水平，高效、节能、省材、降耗的产品市场份额将进一步扩大，需顺应市场要求，调整产品结构、提高产品档次，宜大力发展逆变式焊接电源和自动、半自动焊机尤其是高效节能的二氧化碳焊机，电阻焊技术则以中、大功率为主要研究内容及发展方向，电阻焊微机控制质量监控、逆变电阻焊技术、智能化及专家系统、柔性化电阻焊成套设备、阻焊机器人等是重要的研究内容和专业生产方向，专门适用于镀层材料、铝合金材料焊接要求，以及精密零件焊接的电阻焊机的研制更引人重视，测试技术和测试设备的发展，将有利于促进企业工艺和技术水平的提高，自动化焊接技术及设备正以前所未有的速度发展，西气东输工程、航天工程、船舶工程等国家大型基础工程的发展和国内汽车工业的崛起，都有力地促进了先进焊接工艺特别是焊接自动化技术的发展与进步，焊接机器人及智能型焊接也会在特定领域适当发展，应用广泛，成套、专用焊接设备的需求量将不断增大，应用范围更广泛，对其技术性能要求越来越高，满足高效新工艺的设备更为成熟与普及，国内成套焊接设备制造企业还要在企业质量管理、各种基础件、配套件的选用方面下功夫，争取在专用、成套焊接设备方面取得新的突破，目前市场上智能化焊接设备价格较昂贵，且往往体积较大，不适合小企业或者家庭使用；

2、基于以上缺陷，专利号为cn204381719u的中国专利，公开了一种基于数控技术的旋转式焊接设备，包括工作台、设在工作台中央的载板、设在工作台上并均匀环设在载板外圈的三个焊接装置、设在工作台下用于带动三个焊接装置旋转的动力机构，所述动力机构包括固定在工作台底部的环形支架、设在环形支架底部的旋转电机、设在环形支架中央的由旋转电机带动转动的太阳齿轮、设在环形支架内并环设在太阳齿轮外圈的与太阳齿轮啮合的三个行星小齿轮，所述行星小齿轮与焊接装置的底部连接，设计合理，结构简单，制造简便，能够智能实现各个角度的焊接操作，能够灵活地完成各种操作指令，成本较低，价格较低，具有较大的市场，适用于小企业或者家庭使用，体积小，占用空间小。

3、但是，以上旋转焊接设备是通过旋转焊接装置来实现旋转焊接，焊接过程不稳定，影响产品质量。

4、因此，发明一种基于数控技术的旋转式焊接设备来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种基于数控技术的旋转式焊接设备，以解决以上旋转焊接设备是通过旋转焊接装置来实现旋转焊接，焊接过程不稳定，影响产品质量的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于数控技术的旋转式焊接设备，包括工作台，所述工作台顶部一侧转动连接有旋转板，所述旋转板顶部固定连接有放置板，所述旋转板顶部固定连接有立板，所述立板数量设置为多个，多个所述立板呈环形阵列分布在旋转板顶部，所述立板内部螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆靠近放置板一端通过轴承连接有夹板，所述工作台顶部一侧设有水平移动机构，所述水平移动机构顶部左右移动有竖直移动机构，所述竖直移动机构前部上下移动有角度旋转机构，所述角度旋转机构前部设有焊枪。

3、优选的，所述工作台内部设有驱动器，所述驱动器带动旋转板转动，所述夹板底部固定连接有第一滑块，所述旋转板顶部开设有第一滑槽，所述第一滑块与第一滑槽滑动连接。

4、优选的，所述水平移动机构包括横板，所述横板固定连接在工作台顶部，所述横板内开设有第一凹槽，所述第一凹槽顶部开设有第二滑槽，所述第一凹槽内部设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆两端均与横板转动连接，所述横板一侧设有第一电机，所述第一电机输出轴与第二螺纹杆固定连接，所述第二螺纹杆外表面螺纹连接有第一螺纹块，所述第一螺纹块顶部固定连接有第二滑块，所述第二滑块与第二滑槽滑动连接。

5、优选的，所述竖直移动机构包括竖板，所述竖板固定连接在第二滑块顶部，所述竖板内开设有第二凹槽，所述第二凹槽前部开设有第三滑槽，所述第二凹槽内部设有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆两端均与竖板转动连接，所述竖板顶部设有第二电机，所述第二电机输出轴与第三螺纹杆固定连接，所述第三螺纹杆外表面螺纹连接有第二螺纹块，所述第二螺纹块前部固定连接有第三滑块，所述第三滑块与第三滑槽滑动连接。

6、优选的，所述角度旋转机构包括圆盘，所述圆盘固定连接在第三滑块前部，所述圆盘前部转动连接有安装板，所述圆盘内部设有第三电机，所述第三电机输出轴与安装板固定连接，所述焊枪可拆卸安装在安装板上。

7、优选的，所述圆盘前部设有角度刻度线，所述横板顶部一侧设有长度刻度线，所述竖板前部一侧设有高度刻度线，所述工作台顶部一侧设有控制面板。

8、在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

9、通过将需要焊接的产品放置在放置板上，旋转第一螺纹杆，使夹板向产品方向移动，则多个夹板将产品夹持固定，通过水平移动机构调整焊枪离焊接点的水平距离，通过竖直移动机构调整焊枪离焊接点的高度距离，通过角度旋转机构调整焊枪的倾斜角度，最终使焊枪对准焊接点，使旋转板转动，则带动产品转动，实现旋转焊接，本装置通过夹持固定产品，并旋转产品来实现旋转焊接，调整好焊枪之后，焊枪不再移动，使焊接过程更加稳定，提高产品质量；

10、通过启动驱动器，使旋转板转动，从而带动产品转动，当夹板向产品移动时，第一滑块在第一滑槽内部滑动，对夹板移动进行限位，提高夹板移动稳定性，通过启动第一电机，第一电机输出轴转动带动第二螺纹杆转动，使第一螺纹块带动第二滑块在第二滑槽内部水平方向滑动，从而使竖板在横板上左右移动，通过启动第二电机，第二电机输出轴转动带动第三螺纹杆转动，使第二螺纹块带动第三滑块在第三滑槽内部垂直方向滑动，从而带动圆盘在竖板上上下移动，启动第三电机，第三电机输出轴转动带动安装板转动，使焊枪倾斜角度发生改变，便于焊接，通过设有角度刻度线，便于控制焊枪旋转角度，通过设有长度刻度线，便于控制焊枪水平方向位置，设有高度刻度线，便于控制焊枪高度位置，通过设有控制面板，便于控制本装置操作，使操作更加方便。

技术特征：

1.一种基于数控技术的旋转式焊接设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）顶部一侧转动连接有旋转板（2），所述旋转板（2）顶部固定连接有放置板（3），所述旋转板（2）顶部固定连接有立板（4），所述立板（4）数量设置为多个，多个所述立板（4）呈环形阵列分布在旋转板（2）顶部，所述立板（4）内部螺纹连接有第一螺纹杆（5），所述第一螺纹杆（5）靠近放置板（3）一端通过轴承连接有夹板（6），所述工作台（1）顶部一侧设有水平移动机构，所述水平移动机构顶部左右移动有竖直移动机构，所述竖直移动机构前部上下移动有角度旋转机构，所述角度旋转机构前部设有焊枪（7）。

2.根据权利要求1所述的一种基于数控技术的旋转式焊接设备，其特征在于：所述工作台（1）内部设有驱动器，所述驱动器带动旋转板（2）转动，所述夹板（6）底部固定连接有第一滑块，所述旋转板（2）顶部开设有第一滑槽，所述第一滑块与第一滑槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于数控技术的旋转式焊接设备，其特征在于：所述水平移动机构包括横板（8），所述横板（8）固定连接在工作台（1）顶部，所述横板（8）内开设有第一凹槽，所述第一凹槽顶部开设有第二滑槽，所述第一凹槽内部设有第二螺纹杆（9），所述第二螺纹杆（9）两端均与横板（8）转动连接，所述横板（8）一侧设有第一电机，所述第一电机输出轴与第二螺纹杆（9）固定连接，所述第二螺纹杆（9）外表面螺纹连接有第一螺纹块，所述第一螺纹块顶部固定连接有第二滑块（10），所述第二滑块（10）与第二滑槽滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于数控技术的旋转式焊接设备，其特征在于：所述竖直移动机构包括竖板（11），所述竖板（11）固定连接在第二滑块（10）顶部，所述竖板（11）内开设有第二凹槽，所述第二凹槽前部开设有第三滑槽，所述第二凹槽内部设有第三螺纹杆（12），所述第三螺纹杆（12）两端均与竖板（11）转动连接，所述竖板（11）顶部设有第二电机，所述第二电机输出轴与第三螺纹杆（12）固定连接，所述第三螺纹杆（12）外表面螺纹连接有第二螺纹块，所述第二螺纹块前部固定连接有第三滑块（13），所述第三滑块（13）与第三滑槽滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于数控技术的旋转式焊接设备，其特征在于：所述角度旋转机构包括圆盘（14），所述圆盘（14）固定连接在第三滑块（13）前部，所述圆盘（14）前部转动连接有安装板（15），所述圆盘（14）内部设有第三电机，所述第三电机输出轴与安装板（15）固定连接，所述焊枪（7）可拆卸安装在安装板（15）上。

6.根据权利要求5所述的一种基于数控技术的旋转式焊接设备，其特征在于：所述圆盘（14）前部设有角度刻度线，所述横板（8）顶部一侧设有长度刻度线，所述竖板（11）前部一侧设有高度刻度线，所述工作台（1）顶部一侧设有控制面板（16）。

技术总结
本技术公开了一种基于数控技术的旋转式焊接设备，包括工作台，所述工作台顶部一侧转动连接有旋转板，所述旋转板顶部固定连接有放置板，所述旋转板顶部固定连接有立板，所述立板数量设置为多个，多个所述立板呈环形阵列分布在旋转板顶部。本技术通过旋转第一螺纹杆，使夹板向产品方向移动，则多个夹板将产品夹持固定，通过水平移动机构调整焊枪离焊接点的水平距离，通过竖直移动机构调整焊枪离焊接点的高度距离，通过角度旋转机构调整焊枪的倾斜角度，最终使焊枪对准焊接点，使旋转板转动，则带动产品转动，本装置通过夹持固定产品，并旋转产品来实现旋转焊接，调整好焊枪之后，焊枪不再移动，使焊接过程更加稳定。

技术研发人员：陈隆波,姜兴宇
受保护的技术使用者：共青科技职业学院
技术研发日：20221219
技术公布日：2024/1/13