一种新能源汽车电机齿轮箱碗形塞和钢珠组装设备的制作方法

本技术涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种新能源汽车电机齿轮箱碗形塞和钢珠组装设备。

背景技术：

1、电机齿轮箱是新能源汽车的关键零部件之一，其在装配过程中，需要用到碗形塞和钢珠。现有的装配方式为工人手工将碗形塞和钢珠装入电机齿轮箱，且通常采用流水线的方式，多人坐在流水线前，按照工序分别组装不同的部件，上下料也皆采用人工上下料的方式，不仅装配效率低下，还存在漏装、错装等问题，严重的会影响产品的品质，甚至汽车的行驶安全。

2、中国专利cn111975345a公开了一种多工序齿轮箱装配机，包括机架，及活动连接在机架中央的转盘，及围绕在转盘外侧并与机架相连的用于安装垫片的装片机构、用于安装钢珠的装珠机构、用于放置卡簧的装簧机构与用于压装卡簧的压簧机构，所述机架内部连接有用于驱动转盘旋转的电机，转盘的上表面连接有用于放置工件工位套，所述装珠机构包括立架，及连接在立架表面的预存盒，所述预存盒的下方依次活动连接有第一压套与导套，立架的侧方连接有用于控制钢珠输送的卡缸、用于带动第一压套升降的第一压缸与用于带动导套升降的移缸；该多工序齿轮箱装配机能够将垫片、钢珠与卡簧安装在齿轮箱内，完成齿轮箱的自动化安装，有效提高齿轮箱的安装效率与装配便利性。

3、其主要是对齿轮箱垫片、钢珠、卡簧等组装，并非针对是碗形塞和钢珠的组装，且设备的结构是采用分度盘形式的，需要采用的装夹模组较多，不利于控制设备成本。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型提出了一种新能源汽车电机齿轮箱碗形塞和钢珠组装设备，解决了现有的新能源汽车电机齿轮箱碗形塞和钢珠组装效率低的问题。

2、本实用新型的主要内容包括：一种新能源汽车电机齿轮箱碗形塞和钢珠组装设备，包括：压装机构，为所述压装机构供料的碗形塞上料机构和钢珠上料机构，设置于压装机构一端的齿轮箱上下料机构；

3、所述压装机构包括：换料导轨和匹配的换料滑板，在所述换料滑板上设置有第一顶料组件和第二顶料组件，通过换料滑板的滑动，第一顶料组件和第二顶料组件的位置可切换。

4、优选地，所述第一顶料组件包括：设置于换料滑板上的第一顶料导轨，设置于所述第一顶料导轨的第一顶料滑块，在所述第一顶料滑块远离齿轮箱上下料机构的一端设置有第一驱动装置，在所述第一驱动装置的末端设置有第一顶料头；

5、所述第二顶料组件包括：设置于换料滑板的第二顶料导轨，设置于所述第二顶料导轨的第二顶料滑块，所述第二顶料滑块上设置有第二顶料头，所述第二顶料头由后方的设置于换料滑板外的第二驱动装置驱动。

6、优选地，所述第二驱动装置与第二顶料头之间通过第二推杆和限位槽连接。

7、优选地，所述第一顶料头和第二顶料头处分别设置有吸料口。

8、优选地，所述碗形塞上料机构包括：碗形塞料盘，连接所述碗形塞料盘的碗形塞振动盘，所述碗形塞振动盘的出料口设置有直料通道，所述直料通道的出口端设置有两块限位板，在两块限位板之间设置有载料板，所述载料板由推料气缸驱动，所述载料板处开设有容纳碗形塞的载料槽。

9、优选地，所述钢珠上料机构包括：钢珠振动盘，连接所述钢珠振动盘的钢珠上料盒，在所述钢珠上料盒中设置有钢珠挡料板，所述钢珠挡料板由钢珠上料气缸驱动，在所述钢珠挡料板处开设有一钢珠限位孔，在所述钢珠上料盒的底部开设有一钢珠落料孔，当所述钢珠限位孔与钢珠落料孔重合时，钢珠可以通孔钢珠落料孔中落出。

10、优选地，还包括一钢珠接料机构，所述钢珠接料机构包括：钢珠接料气缸，在所述钢珠接料气缸的活塞杆处设置有接料升降板，所述接料升降板处设置有钢珠接料管，所述钢珠接料管通过软管连接至钢珠上料盒的钢珠落料孔，所述接料升降板处设置有钢珠顶出气缸，用于将钢珠接料管过来的钢珠顶入钢珠接料头，所述钢珠接料头的位置与第二顶料头相对应。

11、优选地，所述齿轮箱上下料机构包括：齿轮箱治具板，承载所述齿轮箱治具板的齿轮箱滑块，所述齿轮箱滑块下方设置有匹配的齿轮箱导轨，通过齿轮箱丝杆和电机驱动所述齿轮箱滑块移动。

12、优选地，在所述齿轮箱导轨靠近压装机构的一端设置有压紧机构，所述压紧机构包括：压紧气缸和压紧板。

13、本实用新型的有益效果在于：

14、1、本实用新型通过自动化的上料和顶料方式，提高了碗形塞和钢珠的装配效率；

15、2、采用一套换料滑板和换料导轨的组合，实现了碗形塞和钢珠两种部件的分步顶料装配，不需要采用其它零部件对齿轮箱进行转动换向，节约了设备投入。

技术特征：

1.一种新能源汽车电机齿轮箱碗形塞和钢珠组装设备，其特征在于，包括：压装机构，为所述压装机构供料的碗形塞上料机构和钢珠上料机构，设置于压装机构一端的齿轮箱上下料机构；

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机齿轮箱碗形塞和钢珠组装设备，其特征在于，所述第一顶料组件包括：设置于换料滑板上的第一顶料导轨，设置于所述第一顶料导轨的第一顶料滑块，在所述第一顶料滑块远离齿轮箱上下料机构的一端设置有第一驱动装置，在所述第一驱动装置的末端设置有第一顶料头；

3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车电机齿轮箱碗形塞和钢珠组装设备，其特征在于，所述第二驱动装置与第二顶料头之间通过第二推杆和限位槽连接。

4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车电机齿轮箱碗形塞和钢珠组装设备，其特征在于，所述第一顶料头和第二顶料头处分别设置有吸料口。

5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机齿轮箱碗形塞和钢珠组装设备，其特征在于，所述碗形塞上料机构包括：碗形塞料盘，连接所述碗形塞料盘的碗形塞振动盘，所述碗形塞振动盘的出料口设置有直料通道，所述直料通道的出口端设置有两块限位板，在两块限位板之间设置有载料板，所述载料板由推料气缸驱动，所述载料板处开设有容纳碗形塞的载料槽。

6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机齿轮箱碗形塞和钢珠组装设备，其特征在于，所述钢珠上料机构包括：钢珠振动盘，连接所述钢珠振动盘的钢珠上料盒，在所述钢珠上料盒中设置有钢珠挡料板，所述钢珠挡料板由钢珠上料气缸驱动，在所述钢珠挡料板处开设有一钢珠限位孔，在所述钢珠上料盒的底部开设有一钢珠落料孔，当所述钢珠限位孔与钢珠落料孔重合时，钢珠可以通孔钢珠落料孔中落出。

7.根据权利要求6所述的一种新能源汽车电机齿轮箱碗形塞和钢珠组装设备，其特征在于，还包括一钢珠接料机构，所述钢珠接料机构包括：钢珠接料气缸，在所述钢珠接料气缸的活塞杆处设置有接料升降板，所述接料升降板处设置有钢珠接料管，所述钢珠接料管通过软管连接至钢珠上料盒的钢珠落料孔，所述接料升降板处设置有钢珠顶出气缸，用于将钢珠接料管过来的钢珠顶入钢珠接料头，所述钢珠接料头的位置与第二顶料头相对应。

8.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机齿轮箱碗形塞和钢珠组装设备，其特征在于，所述齿轮箱上下料机构包括：齿轮箱治具板，承载所述齿轮箱治具板的齿轮箱滑块，所述齿轮箱滑块下方设置有匹配的齿轮箱导轨，通过齿轮箱丝杆和电机驱动所述齿轮箱滑块移动。

9.根据权利要求8所述的一种新能源汽车电机齿轮箱碗形塞和钢珠组装设备，其特征在于，在所述齿轮箱导轨靠近压装机构的一端设置有压紧机构，所述压紧机构包括：压紧气缸和压紧板。

技术总结
本技术提出了一种新能源汽车电机齿轮箱碗形塞和钢珠组装设备，包括：压装机构，为所述压装机构供料的碗形塞上料机构和钢珠上料机构，设置于压装机构一端的齿轮箱上下料机构；所述压装机构包括：换料导轨和匹配的换料滑板，在所述换料滑板上设置有第一顶料组件和第二顶料组件，通过换料滑板的滑动，第一顶料组件和第二顶料组件的位置可切换。通过上述方式，解决了现有的新能源汽车电机齿轮箱碗形塞和钢珠组装效率低的问题。

技术研发人员：李锋,袁广友
受保护的技术使用者：苏州安胜信自动化科技有限公司
技术研发日：20221220
技术公布日：2024/1/12