一种航空装备螺母全自动安装设备

本技术属于航空装备装配，特别是涉及一种航空装备螺母全自动安装设备。

背景技术：

1、在航空领域中，诸多航空装备在圆周方向上是通过螺栓与螺母实现紧固连接的，并且现阶段螺母安装工作主要依靠人工方式完成，由于航空装备的特殊性，通常对螺母的拧紧力矩有严格的要求，而且螺母安装工艺还通常会有“拧紧→放松→再拧紧”的要求，从而导致工人的劳动强度非常高，工作效率也十分低下。

2、此外，一些航空装备的紧固位置还可能存在于高温、空间狭小等严苛的工作环境下，工人难以长时间在严苛的工作环境下进行螺母安装作业，从而进一步降低了工作效率。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种航空装备螺母全自动安装设备，具有结构简单、工作可靠的特点，能够替代人工方式完成螺母的全自动安装工作，有效降低工人的劳动强度，即使紧固位置处于严苛的工作环境下，也可以高效完成螺母安装作业。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种航空装备螺母全自动安装设备，包括螺母安装位置调整机构、螺母上料机构及螺母拾取与拧紧机构；所述螺母安装位置调整机构安装在航空装备上需要进行螺母安装的位置处，所述螺母上料机构和螺母拾取与拧紧机构并列设置在螺母安装位置调整机构上。

3、所述螺母安装位置调整机构包括框架、转位驱动电机、转位主动齿轮、转位从动齿圈、转接支撑筒及转接支撑法兰盘；所述转位驱动电机竖直固装在框架上，转位驱动电机的电机轴朝下设置；所述转位主动齿轮同轴固装在转位驱动电机的电机轴上；所述转接支撑筒竖直固装在框架底部中心处；所述转接支撑法兰盘通过轴承套装连接在转接支撑筒外侧；所述转位从动齿圈同轴固定套装在转接支撑法兰盘外侧，转位从动齿圈与转位主动齿轮相啮合。

4、在所述框架上设置有螺母拾取与拧紧机构升降调姿组件，所述螺母拾取与拧紧机构升降调节组件包括升降调节驱动电机、升降调节主动齿轮、升降调节从动齿轮、升降调节丝杠、升降调节丝母、升降调节滑块及升降调节滑轨；所述升降调节驱动电机竖直固装在框架上，升降调节驱动电机的电机轴朝下设置；所述升降调节主动齿轮同轴固装在升降调节驱动电机的电机轴上；所述升降调节丝杠通过轴承竖直安装在框架上；所述升降调节从动齿轮同轴固装在升降调节丝杠底端，升降调节从动齿轮与升降调节主动齿轮相啮合；所述升降调节滑轨采用平行双轨结构，升降调节滑轨竖直固装在框架上；所述升降调节丝杠位于两条升降调节滑轨中间；所述升降调节丝母设置在升降调节丝杠上；所述升降调节滑块设置在升降调节滑轨上。

5、所述螺母上料机构包括上料机构支架、螺母储放组件及螺母接送组件；所述上料机构支架采用直杆式结构，上料机构支架竖直设置，上料机构支架与框架固定连接；所述螺母储放组件和螺母接送组件并列设置在上料机构支架上。

6、所述螺母储放组件包括螺母放出驱动电机、螺母放出驱动轴、螺母放出主动齿轮、第一螺母放出主动凸轮、第二螺母放出主动凸轮、螺母放出从动齿圈、螺母放出从动齿轮、第一螺母放出从动凸轮、第二螺母放出从动凸轮、螺母存储管、螺母定心导向杆及导向杆定位卡块；所述螺母放出驱动电机竖直固装在上料机构支架顶部，螺母放出驱动电机的电机轴朝下设置；在所述螺母放出驱动电机的正下方设置有第一支撑板，在第一支撑板正下方设有第二支撑板；所述螺母放出主动齿轮的齿轮轴通过轴承与第一支撑板和第二支撑板连接，螺母放出主动齿轮的齿轮轴与螺母放出驱动电机的电机轴之间通过螺母放出驱动轴同轴固连；所述第一螺母放出主动凸轮和第二螺母放出主动凸轮位于第一支撑板与第二支撑板之间，第一螺母放出主动凸轮和第二螺母放出主动凸轮由上至下同轴固装在螺母放出主动齿轮的齿轮轴上，第一螺母放出主动凸轮与第二螺母放出主动凸轮之间具有180°的相位角；所述螺母存储管竖直设置，螺母存储管顶端与上料机构支架顶部相固连，螺母存储管底端穿过第一支撑板与第二支撑板固定连接；所述螺母放出从动齿圈通过轴承套装在螺母存储管外侧，螺母放出从动齿圈与螺母放出主动齿轮相啮合；所述螺母放出从动齿轮的齿轮轴通过轴承与第一支撑板和第二支撑板连接，螺母放出从动齿轮与螺母放出从动齿圈相啮合；所述第一螺母放出从动凸轮和第二螺母放出从动凸轮位于第一支撑板与第二支撑板之间，第一螺母放出从动凸轮和第二螺母放出从动凸轮由上至下同轴固装在螺母放出从动齿轮的齿轮轴上，第一螺母放出从动凸轮和第二螺母放出从动凸轮之间具有180°的相位角；所述第一螺母放出主动凸轮与第一螺母放出从动凸轮相位角相同；所述第二螺母放出主动凸轮与第二螺母放出从动凸轮相位角相同；所述螺母定心导向杆竖直穿装在螺母存储管中；所述导向杆定位卡块固定安装在螺母定心导向杆上端，若干螺母以叠放状态置于螺母存储管内部且套装在螺母定心导向杆上；在所述第一支撑板与第二支撑板之间的螺母存储管上开设有两组凸轮切入槽，位于上方的一组凸轮切入槽与第一螺母放出主动凸轮和第一螺母放出从动凸轮配合使用，位于下方的一组凸轮切入槽与第二螺母放出主动凸轮与第二螺母放出从动凸轮配合使用。

7、所述螺母接送组件包括螺母接送驱动电机、螺母接送主动齿轮、螺母接送从动齿条、螺母接送推拉杆及螺母接送缓存座；所述螺母接送驱动电机水平固装在上料机构支架顶部；所述螺母接送主动齿轮同轴固装在螺母接送驱动电机的电机轴上；在所述上料机构支架上竖直开设有齿条导向滑槽，所述螺母接送从动齿条位于齿条导向滑槽内；所述螺母接送推拉杆竖直设置，螺母接送推拉杆顶端与螺母接送从动齿条固定连接，所述螺母接送缓存座固定连接在螺母接送推拉杆底端，螺母接送缓存座位于螺母存储管正下方；在所述螺母接送推拉杆顶部安装有推拉杆伸缩量测量传感器，推拉杆伸缩量测量传感器的测量轴上同轴固装有推拉杆伸缩量测量传动齿轮，推拉杆伸缩量测量传动齿轮与螺母接送从动齿条相啮合；在所述第一支撑板和第二支撑板上固定安装有推拉杆导向限位块，推拉杆导向限位块与转接支撑筒固定连接。

8、所述螺母拾取与拧紧机构包括螺母拧紧执行组件、螺母拾取搬运执行组件及螺母旋拧执行组件；所述螺母拾取搬运执行组件设置在螺母拧紧执行组件上；所述螺母旋拧执行组件设置在螺母拾取搬运执行组件上。

9、所述螺母拧紧执行组件包括拧紧机、拧紧机固定支架、拧紧传力转轴及摇臂；所述拧紧机固定支架固定安装在升降调节滑块，拧紧机固定支架与升降调节丝母固定连接；所述拧紧机竖直固装在拧紧机固定支架顶部，拧紧机的动力输出轴竖直朝下设置；所述拧紧传力转轴通过轴承竖直安装在拧紧机固定支架上，拧紧传力转轴与拧紧机的动力输出轴同轴固连；所述摇臂一端固定连接在拧紧传力转轴上；在所述摇臂左右两侧的拧紧机固定支架上设置有摇臂摆角限位传感器；在所述拧紧机固定支架上固定安装有拧紧机固定支架升降位移传感器。

10、所述螺母拾取搬运执行组件包括螺母拾取搬运执行电机、螺母拾取搬运执行蜗杆、螺母拾取搬运执行蜗轮、蜗轮安装座、转架、转架滑块、转架导轨及定架；所述定架与摇臂固定连接；所述蜗轮安装座固定安装在定架顶部；所述螺母拾取搬运执行电机水平固装在蜗轮安装座上，螺母拾取搬运执行电机的电机轴与螺母拾取搬运执行蜗杆一端同轴固连，螺母拾取搬运执行蜗杆另一端通过轴承连接在蜗轮安装座上；所述螺母拾取搬运执行蜗轮通过轴承安装在蜗轮安装座内，螺母拾取搬运执行蜗轮与螺母拾取搬运执行蜗杆相啮合；所述转架位于定架内侧，转架通过轴承与定架相连，转架顶部与螺母拾取搬运执行蜗轮固定连接；所述转架滑块固定连接在转架上，转架滑块设置在转架导轨上；在所述蜗轮安装座上设置有蜗杆转动角度传感器；在所述螺母拾取搬运执行蜗杆上同轴固装有蜗杆转动角度测量主动齿轮；在所述蜗杆转动角度传感器的测量轴上同轴固装有蜗杆转动角度测量从动齿轮，蜗杆转动角度测量从动齿轮与蜗杆转动角度测量主动齿轮相啮合。

11、所述螺母旋拧执行组件包括螺母旋拧执行电机、空心支杆、螺母旋拧传力轴及螺母旋拧扳手；所述空心支杆竖直设置，空心支杆分别穿过蜗轮安装座、转架及定架，空心支杆与蜗轮安装座内的螺母拾取搬运执行蜗轮无接触，空心支杆与转架无接触，空心支杆与定架之间通过轴承连接；所述转架导轨竖直固装在空心支杆上；在所述转架与空心支杆之间设置有限位支撑缓冲弹簧；所述螺母旋拧执行电机竖直固装在空心支杆顶部，螺母旋拧执行电机的电机轴朝下设置；所述螺母旋拧扳手设置在空心支杆底部；所述螺母旋拧传力轴同心设置在空心支杆内部，螺母旋拧传力轴顶端与螺母旋拧执行电机的电机轴同轴固连，螺母旋拧传力轴底端与螺母旋拧扳手的动力输入轴同轴固连。

12、本实用新型的有益效果：

13、本实用新型的航空装备螺母全自动安装设备，具有结构简单、工作可靠的特点，能够替代人工方式完成螺母的全自动安装工作，有效降低工人的劳动强度，即使紧固位置处于严苛的工作环境下，也可以高效完成螺母安装作业。