一种汽车轮毂轴承花键铆压机的制作方法

本技术涉及一种汽车轮毂轴承花键铆压机。

背景技术：

1、轮毂轴承是应用于汽车车轴处用来承重并为轮毂的转动提供精确引导的零部件，既承受轴向载荷又承受径向载荷，是汽车载重和转动的重要组成部分。轮毂轴承法兰内圈上端具有花键齿，现有技术中，该花键齿通过nc雕刻形成，但这种方法耗费时间太长，通常情况下，加工一个需要10分钟，效率太低。另一方面，要完成该项工艺，需要三个人配合操作，一个负责涂油润滑，一个负责上下料，一个负责检测雕刻后的产品外观，以判断是否为合格品，不仅人工成本高，效率低，且合格品和不良品的分类依赖于人工经验。再者，利用机械手与夹爪配合将轮毂轴承搬运至雕刻工位，但汽车轮毂重量通常不轻，即机械手和夹爪所需负担的载荷较大，这使得夹爪寿命会降低很多，且为了精准搬运至各工位，对机械手和夹爪的控制难度也更大。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种汽车轮毂轴承花键铆压机，能够减少加工时间，减少人工成本，精准区分合格品与不良品，大大提高加工效率。

2、本实用新型通过以下技术方案实现：

3、一种汽车轮毂轴承花键铆压机，包括支架、依次布置在支架上的涂油工位、转运工位、探伤工位和高度测量工位、设置在支架上以将汽车轮毂轴承由前一工位传输至下一工位的传输机构、设置在支架上且位于传输机构后侧的旋铆工位，涂油工位用于对汽车轮毂轴承的法兰内圈上端面涂油，转运工位用于将涂油后的汽车轮毂轴承搬运至后侧的旋铆工位，旋铆工位对汽车轮毂轴承的法兰内圈上端进行冷压旋铆，旋铆完成后，转运工位将汽车轮毂轴承搬运至传输机构，传输机构将其依次传输至探伤工位和高度测量工位，以分别检测旋铆面是否存在裂纹以及旋铆面与汽车轮毂轴承的小内圈上端面之间的距离，将现有技术中需要三人共同操作的工序综合到一起并自动控制，利用速度更快的旋铆方式进行花键加工，旋铆完成后进行裂纹检测和高度测量，依次区分合格品和不良品，过程中无需人工参与，大大减少加工时间和人工成本，合格品与不良品的区分也更加精准，大大提高加工效率。

4、进一步的，所述支架包括底板、横向间隔设置在底板上的多个支撑杆和设置在各支撑杆上端的通道横板，通道横板上开设有分别对应涂油工位、转运工位、探伤工位和高度测量工位的工位孔，所述旋铆工位设置在底板上且位于通道横板后侧。

5、进一步的，所述传输机构包括可往复移动地设置在通道横板上的传输框架、设置在传输框架上以固定汽车轮毂轴承的固定机构、横向布置在通道横板上的横向气缸、一端设置在横向气缸输出端的连接板和设置在通道横板上的限位机构，连接板另一端设置在传输框架上，横向气缸通过连接板驱动传输框架移动，当连接板与限位机构接触时，横向气缸停止工作。

6、进一步的，所述涂油工位包括设置在支架上的涂油顶升气缸、设置在涂油顶升气缸上端的涂油支撑座、设置在支架上的涂油架、设置在涂油架上且向下延伸的油管和设置在油管下端的海绵，海绵位于涂油支撑座上方，汽车轮毂轴承的法兰内圈下端设置在涂油支撑座上，涂油时，涂油顶升气缸向上伸出以使汽车轮毂轴承的法兰内圈上端面与海绵接触。

7、进一步的，所述转运工位包括依次布置的入口工位、搬运工位和出口工位，入口工位包括设置在支架上的入口顶升气缸和设置在入口顶升气缸输出端的入口支撑座，出口工位包括设置在支架上的出口顶升气缸和设置在出口顶升气缸输出端的出口支撑座，搬运工位包括设置在支架上的搬运顶升气缸、设置在顶升气缸输出端的搬运座、横向移动布置在搬运座上的齿条、设置在搬运座上与齿条匹配的齿轮、竖直穿过齿轮布置的花键轴、驱动齿条横向移动的驱动机构和设置在花键轴上端的两夹爪，两夹爪之间的夹角为90°，驱动机构驱动齿条移动，通过齿轮带动花键轴旋转90°，以将被入口顶升气缸顶升的汽车轮毂轴承搬送至旋铆工位，同时将旋铆工位已完成旋铆的汽车轮毂轴承搬送至出口顶升气缸顶升的出口支撑座上。

8、进一步的，所述探伤工位包括探伤顶升气缸、设置在探伤顶升气缸输出端的移动架、设置在移动架上的探伤支撑座、与探伤支撑座连接以驱动探伤支撑座转动的第一转动机构、设置在支架上的探伤支架和设置在探伤支架上的探伤模块，汽车轮毂轴承的法兰内圈设置在支撑座上，探伤支架下端可压紧汽车轮毂轴承的外圈，探伤模块位于汽车轮毂轴承上方以探测汽车轮毂轴承旋铆面是否存在裂纹。

9、进一步的，所述高度测量工位包括高度顶升气缸、设置在高度顶升气缸上端的高度支撑座、设置在支架上且位于高度支撑座上方的压紧部、设置在支架与压紧部之间以防止测量过程中压紧部转动的防转机构和竖直向下穿入压紧部的测量机构，测量时，高度顶升气缸使高度支撑座上升直至压紧部压紧汽车轮毂轴承的小内圈上端面，测量机构此时向下压紧汽车轮毂轴承的旋铆面。

10、进一步的，所述旋铆工位包括设置在底板上的门型座、转动设置在门型座上的第二转动机构、设置在第二转动机构上的油缸、与油缸输出端连接且向下延伸的旋铆杆、设置在旋铆杆下端的铆压头和设置在支架上且位于铆压机构下方的旋铆支撑座，汽车轮毂轴承的法兰内圈下端设置在旋铆支撑座上，铆压头在第二转动机构和油缸的共同作用下，对汽车轮毂轴承的法兰内圈上端进行旋转铆压。

11、进一步的，所述旋铆杆上设置有向后延伸的行程杆，所述门型座后侧竖直设置有位移笔，所述油缸驱动旋铆杆下降过程中，当位移笔测量到行程杆后，油缸则停止工作。

12、进一步的，还包括设置在支架上且位于涂油工位前端的上料工位。

技术特征：

1.一种汽车轮毂轴承花键铆压机，其特征在于：包括支架、依次布置在支架上的涂油工位、转运工位、探伤工位和高度测量工位、设置在支架上以将汽车轮毂轴承由前一工位传输至下一工位的传输机构、设置在支架上且位于传输机构后侧的旋铆工位，涂油工位用于对汽车轮毂轴承的法兰内圈上端面涂油，转运工位用于将涂油后的汽车轮毂轴承搬运至后侧的旋铆工位，旋铆工位对汽车轮毂轴承的法兰内圈上端进行冷压旋铆，旋铆完成后，转运工位将汽车轮毂轴承搬运至传输机构，传输机构将其依次传输至探伤工位和高度测量工位，以分别检测旋铆面是否存在裂纹以及旋铆面与汽车轮毂轴承的小内圈上端面之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂轴承花键铆压机，其特征在于：所述支架包括底板、横向间隔设置在底板上的多个支撑杆和设置在各支撑杆上端的通道横板，通道横板上开设有分别对应涂油工位、转运工位、探伤工位和高度测量工位的工位孔，所述旋铆工位设置在底板上且位于通道横板后侧。

3.根据权利要求2所述的一种汽车轮毂轴承花键铆压机，其特征在于：所述传输机构包括可往复移动地设置在通道横板上的传输框架、设置在传输框架上以固定汽车轮毂轴承的固定机构、横向布置在通道横板上的横向气缸、一端设置在横向气缸输出端的连接板和设置在通道横板上的限位机构，连接板另一端设置在传输框架上，横向气缸通过连接板驱动传输框架移动，当连接板与限位机构接触时，横向气缸停止工作。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种汽车轮毂轴承花键铆压机，其特征在于：所述涂油工位包括设置在支架上的涂油顶升气缸、设置在涂油顶升气缸上端的涂油支撑座、设置在支架上的涂油架、设置在涂油架上且向下延伸的油管和设置在油管下端的海绵，海绵位于涂油支撑座上方，汽车轮毂轴承的法兰内圈下端设置在涂油支撑座上，涂油时，涂油顶升气缸向上伸出以使汽车轮毂轴承的法兰内圈上端面与海绵接触。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种汽车轮毂轴承花键铆压机，其特征在于：所述转运工位包括依次布置的入口工位、搬运工位和出口工位，入口工位包括设置在支架上的入口顶升气缸和设置在入口顶升气缸输出端的入口支撑座，出口工位包括设置在支架上的出口顶升气缸和设置在出口顶升气缸输出端的出口支撑座，搬运工位包括设置在支架上的搬运顶升气缸、设置在顶升气缸输出端的搬运座、横向移动布置在搬运座上的齿条、设置在搬运座上与齿条匹配的齿轮、竖直穿过齿轮布置的花键轴、驱动齿条横向移动的驱动机构和设置在花键轴上端的两夹爪，两夹爪之间的夹角为90°，驱动机构驱动齿条移动，通过齿轮带动花键轴旋转90°，以将被入口顶升气缸顶升的汽车轮毂轴承搬送至旋铆工位，同时将旋铆工位已完成旋铆的汽车轮毂轴承搬送至出口顶升气缸顶升的出口支撑座上。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种汽车轮毂轴承花键铆压机，其特征在于：所述探伤工位包括探伤顶升气缸、设置在探伤顶升气缸输出端的移动架、设置在移动架上的探伤支撑座、与探伤支撑座连接以驱动探伤支撑座转动的第一转动机构、设置在支架上的探伤支架和设置在探伤支架上的探伤模块，汽车轮毂轴承的法兰内圈设置在支撑座上，探伤支架下端可压紧汽车轮毂轴承的外圈，探伤模块位于汽车轮毂轴承上方以探测汽车轮毂轴承旋铆面是否存在裂纹。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种汽车轮毂轴承花键铆压机，其特征在于：所述高度测量工位包括高度顶升气缸、设置在高度顶升气缸上端的高度支撑座、设置在支架上且位于高度支撑座上方的压紧部、设置在支架与压紧部之间以防止测量过程中压紧部转动的防转机构和竖直向下穿入压紧部的测量机构，测量时，高度顶升气缸使高度支撑座上升直至压紧部压紧汽车轮毂轴承的小内圈上端面，测量机构此时向下压紧汽车轮毂轴承的旋铆面。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种汽车轮毂轴承花键铆压机，其特征在于：所述旋铆工位包括设置在底板上的门型座、转动设置在门型座上的第二转动机构、设置在第二转动机构上的油缸、与油缸输出端连接且向下延伸的旋铆杆、设置在旋铆杆下端的铆压头和设置在支架上且位于铆压机构下方的旋铆支撑座，汽车轮毂轴承的法兰内圈下端设置在旋铆支撑座上，铆压头在第二转动机构和油缸的共同作用下，对汽车轮毂轴承的法兰内圈上端进行旋转铆压。

9.根据权利要求8所述的一种汽车轮毂轴承花键铆压机，其特征在于：所述旋铆杆上设置有向后延伸的行程杆，所述门型座后侧竖直设置有位移笔，所述油缸驱动旋铆杆下降过程中，当位移笔测量到行程杆后，油缸则停止工作。

10.根据权利要求1或2或3所述的一种汽车轮毂轴承花键铆压机，其特征在于：还包括设置在支架上且位于涂油工位前端的上料工位。

技术总结
本技术提供一种汽车轮毂轴承花键铆压机，包括支架、依次布置在支架上的涂油工位、转运工位、探伤工位和高度测量工位、设置在支架上的传输机构、设置在支架上且位于传输机构后侧的旋铆工位，涂油工位用于对汽车轮毂轴承的法兰内圈上端面涂油，转运工位用于将涂油后的汽车轮毂轴承搬运至后侧的旋铆工位，旋铆工位对汽车轮毂轴承的法兰内圈上端进行冷压旋铆，旋铆完成后，转运工位将汽车轮毂轴承搬运至传输机构，传输机构将其依次传输至探伤工位和高度测量工位，以分别检测旋铆面是否存在裂纹以及旋铆面与汽车轮毂轴承的小内圈上端面之间的距离，大大减少加工时间和人工成本，合格品与不良品的区分也更加精准，提高加工效率。

技术研发人员：董谦刚,卜慧慧,孟彬
受保护的技术使用者：昆山蓝博格精密机械有限公司
技术研发日：20221223
技术公布日：2024/1/12