一种焊丝机器人用送丝余量监测装置的制作方法

本技术涉及焊丝送丝装置，具体为一种焊丝机器人用送丝余量监测装置。

背景技术：

1、焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备，焊接机器人因其具有高效的工作效率、优异的产品质量产出等优势，被越来越广泛地应用于自动化焊接工作中，焊丝的输出质量与焊接效果密切相关，送丝质量与及时送丝成为了影响焊接效果的两大重要因素，焊接机器人在工作过程中，一般的焊接机器人无法很好的对焊丝余量进行监控，导致焊接机器人容易在焊丝用完的状态下空载工作，基于此，本实用新型设计了一种焊丝机器人用送丝余量监测装置，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种焊丝机器人用送丝余量监测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊丝机器人用送丝余量监测装置，包括基体、余量监测机构和辅助机构，所述余量监测机构包括焊丝盘、支撑板、监测杆、监测轮、连接板、第一弹簧、指示针和限位板，所述焊丝盘安装在基体上，所述支撑板设置在焊丝盘的下方，且支撑板上设有通孔，所述监测杆活动连接在支撑板上，所述监测轮安装在监测杆的顶端，所述连接板固定连接在监测杆上，所述第一弹簧安装在连接板和支撑板之间，且套设在监测杆的外围，所述指示针安装在监测杆的右侧，所述基体的前侧面上还设有刻度表，所述限位板设置在靠近监测杆左侧的位置，且连接板沿着限位板滑动。

3、优选的，所述焊丝盘上绕接有焊丝，且监测轮抵在焊丝盘内侧的焊丝上，所述基体前侧的下方设有出丝嘴，且焊丝的末端穿过出丝嘴。

4、优选的，所述辅助机构包括固定板、连接杆、连接轮、辅助杆、辅助轮、顶板和第二弹簧，所述固定板设置在基体靠近焊丝的位置，所述连接杆设有两组，且分别固接在固定板的上下两端，所述连接轮固定连接在连接杆的端部，所述辅助杆活动连接在固定板上，所述辅助轮固定连接在辅助杆的右端，所述顶板固定连接板辅助杆的左端，所述第二弹簧设置在顶板和固定板之间。

5、优选的，所述连接轮和辅助轮分别设置在焊丝的两侧。

6、优选的，所述基体上还设有感应块，且指示针与感应块相匹配，所述基体上还设有指示灯，且指示灯和感应块电性连接。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的余量监测机构，通过监测轮可以在焊丝在送丝过程中，检测剩余的余量，并通过指示针显示准确的余量，从而有效避免焊接机器人容易出现空载工作，而且焊丝在送丝时可以通过辅助机构对其进行调整，以提高焊丝的质量。

8、当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种焊丝机器人用送丝余量监测装置，其特征在于：包括基体(1)、余量监测机构(2)和辅助机构(3)，所述余量监测机构(2)包括焊丝盘(201)、支撑板(202)、监测杆(203)、监测轮(204)、连接板(205)、第一弹簧(206)、指示针(207)和限位板(208)，所述焊丝盘(201)安装在基体(1)上，所述支撑板(202)设置在焊丝盘(201)的下方，且支撑板(202)上设有通孔，所述监测杆(203)活动连接在支撑板(202)上，所述监测轮(204)安装在监测杆(203)的顶端，所述连接板(205)固定连接在监测杆(203)上，所述第一弹簧(206)安装在连接板(205)和支撑板(202)之间，且套设在监测杆(203)的外围，所述指示针(207)安装在监测杆(203)的右侧，所述基体(1)的前侧面上还设有刻度表(4)，所述限位板(208)设置在靠近监测杆(203)左侧的位置，且连接板(205)沿着限位板(208)滑动。

2.如权利要求1所述的一种焊丝机器人用送丝余量监测装置，其特征在于：所述焊丝盘(201)上绕接有焊丝(5)，且监测轮(204)抵在焊丝盘(201)内侧的焊丝(5)上，所述基体(1)前侧的下方设有出丝嘴(6)，且焊丝(5)的末端穿过出丝嘴(6)。

3.如权利要求2所述的一种焊丝机器人用送丝余量监测装置，其特征在于：所述辅助机构(3)包括固定板(301)、连接杆(302)、连接轮(303)、辅助杆(304)、辅助轮(305)、顶板(306)和第二弹簧(307)，所述固定板(301)设置在基体(1)靠近焊丝(5)的位置，所述连接杆(302)设有两组，且分别固接在固定板(301)的上下两端，所述连接轮(303)固定连接在连接杆(302)的端部，所述辅助杆(304)活动连接在固定板(301)上，所述辅助轮(305)固定连接在辅助杆(304)的右端，所述顶板(306)固定连接板辅助杆(304)的左端，所述第二弹簧(307)设置在顶板(306)和固定板(301)之间。

4.如权利要求3所述的一种焊丝机器人用送丝余量监测装置，其特征在于：所述连接轮(303)和辅助轮(305)分别设置在焊丝(5)的两侧。

5.如权利要求1所述的一种焊丝机器人用送丝余量监测装置，其特征在于：所述基体(1)上还设有感应块(7)，且指示针(207)与感应块(7)相匹配，所述基体(1)上还设有指示灯(8)，且指示灯(8)和感应块(7)电性连接。

技术总结
本技术提供了一种焊丝机器人用送丝余量监测装置，涉及焊丝送丝装置技术领域，包括基体、余量监测机构和辅助机构，所述监测杆活动连接在支撑板上，所述监测轮安装在监测杆的顶端，所述连接板固定连接在监测杆上，所述第一弹簧安装在连接板和支撑板之间，且套设在监测杆的外围，所述指示针安装在监测杆的右侧，所述基体的前侧面上还设有刻度表，所述限位板设置在靠近监测杆左侧的位置，且连接板沿着限位板滑动，本技术通过监测轮可以在焊丝在送丝过程中，检测剩余的余量，并通过指示针显示准确的余量，从而有效避免焊接机器人容易出现空载工作，而且焊丝在送丝时可以通过辅助机构对其进行调整，以提高焊丝的质量。

技术研发人员：马保弟
受保护的技术使用者：苏州相王机械有限公司
技术研发日：20221226
技术公布日：2024/1/12