一种三维激光扫描模型业内自调平校准装置

本技术涉及找平，特别涉及一种三维激光扫描模型业内自调平校准装置。

背景技术：

1、激光三维扫描仪利用搜集到的数据用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。三维扫描仪的制作并非仰赖单一技术，各种不同的重建技术都有其优缺点，成本与售价也有高低之分。并无一体通用之重建技术，仪器与方法往往受限于物体的表面特性。例如光学技术不易处理闪亮(高反照率)、镜面或半透明的表面，而激光技术不适用于脆弱或易变质的表面。

2、当前在三维激光扫描的业内拼接中，专业软件很难对点云模型调直校平。如果将该基准面扫描进模型，便于专业中模型的校正，有助于三维建模及平面成图。

3、申请号cn202121247739.4公开了一种便携型手持式三维建模数据扫描仪的存放箱，包括箱体以及与箱体转动连接且可对箱体进行密封的顶盖，箱体的内部填充有用于对三维扫描仪进行减震的固定块，固定块的设置能够对存放在箱体内部的三维扫描仪以及其他零部件进行减震处理，减小三维扫描仪以及其他零部件发生损坏的可能，同时设置的内置电池和充电槽能够对三维扫描仪的电池进行充电处理，减小三维扫描仪在使用时其内部的电池出现电力不足而影响三维扫描仪正常使用的可能，并且半导体制冷片的设置能够对内置电池进行降温处理。

4、然而对于该公开的专利存在普遍只能单独找水平或竖直等问题，导致应用范围狭窄。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本使用新型提供了一种三维激光扫描模型业内自调平校准装置。

3、(二)技术方案

4、为了以上目的，本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种三维激光扫描模型业内自调平校准装置，包括底座，所述底座上方设有自动找竖直结构，所述自动找竖直结构包括支撑杆、悬空面、限位槽、旋转槽、旋转球、连接杆和重球，所述重球与连接杆连接，所述连接杆与旋转球底部可拆卸连接，所述支撑杆连接悬空面和底座，所述限位槽开设于悬空面上表面，所述旋转球位于限位槽内旋转，所述旋转槽与限位槽连接且贯穿悬空面，所述连接杆位于旋转槽内。

5、作为优选，所述旋转球上方固定连接有水平观测块，所述水平观测块呈长方体，所述水平观测块底部与旋转球顶部固定连接。

6、作为优选，所述限位槽呈半圆弧形，所述旋转槽呈圆柱形，所述限位槽底部与旋转槽连接。

7、作为优选，所述限位槽底部设有连接结构，所述连接结构包括连接螺纹、连接槽、弹簧、弹簧槽和挡板，所述连接槽开设于旋转球底部，所述连接螺纹位于连接槽中部，所述弹簧槽开设于连接槽上部，所述挡板通过弹簧与弹簧槽连接。

8、作为优选，所述连接杆与水平观测块的竖直部分平行。

9、作为优选，所述连接杆顶部开设有啮合螺纹，所述啮合螺纹与连接螺纹啮合。

10、作为优选，所述水平观测块顶部固定连接有指北针。

11、(三)有益效果

12、本实用新型提供了一种三维激光扫描模型业内自调平校准装置。具备以下有益效果：

13、1、通过重球受到重力将连接杆展现为竖直方向，同时水平观测块的底面为水平面。

技术特征：

1.一种三维激光扫描模型业内自调平校准装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上方设有自动找竖直结构(2)，所述自动找竖直结构(2)包括支撑杆(3)、悬空面(4)、限位槽(5)、旋转槽(6)、旋转球(7)、连接杆(8)和重球(9)，所述重球(9)与连接杆(8)连接，所述连接杆(8)与旋转球(7)底部可拆卸连接，所述支撑杆(3)连接悬空面(4)和底座(1)，所述限位槽(5)开设于悬空面(4)上表面，所述旋转球(7)位于限位槽(5)内旋转，所述旋转槽(6)与限位槽(5)连接且贯穿悬空面(4)，所述连接杆(8)位于旋转槽(6)内。

2.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描模型业内自调平校准装置，其特征在于，所述旋转球(7)上方固定连接有水平观测块(10)，所述水平观测块(10)呈长方体，所述水平观测块(10)底部与旋转球(7)顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种三维激光扫描模型业内自调平校准装置，其特征在于，所述限位槽(5)呈半圆弧形，所述旋转槽(6)呈圆柱形，所述限位槽(5)底部与旋转槽(6)连接。

4.根据权利要求3所述的一种三维激光扫描模型业内自调平校准装置，其特征在于，所述限位槽(5)底部设有连接结构(11)，所述连接结构(11)包括连接螺纹(12)、连接槽(13)、弹簧(14)、弹簧槽(15)和挡板(16)，所述连接槽(13)开设于旋转球(7)底部，所述连接螺纹(12)位于连接槽(13)中部，所述弹簧槽(15)开设于连接槽(13)上部，所述挡板(16)通过弹簧(14)与弹簧槽(15)连接。

5.根据权利要求4所述的一种三维激光扫描模型业内自调平校准装置，其特征在于，所述连接杆(8)与水平观测块(10)的竖直部分平行。

6.根据权利要求5所述的一种三维激光扫描模型业内自调平校准装置，其特征在于，所述连接杆(8)顶部开设有啮合螺纹(17)，所述啮合螺纹(17)与连接螺纹(12)啮合。

7.根据权利要求6所述的一种三维激光扫描模型业内自调平校准装置，其特征在于，所述水平观测块顶部固定连接有指北针。

技术总结
本技术公开了一种三维激光扫描模型业内自调平校准装置，包括底座，所述底座上方设有自动找竖直结构，所述自动找竖直结构包括支撑杆、悬空面、限位槽、旋转槽、旋转球、连接杆和重球，所述重球与连接杆连接，所述连接杆与旋转球底部可拆卸连接，所述支撑杆连接悬空面和底座，所述限位槽开设于悬空面上表面，所述旋转球位于限位槽内旋转，所述旋转槽与限位槽连接且贯穿悬空面，所述连接杆位于旋转槽内，通过重球受到重力将连接杆展现为竖直方向，同时水平观测块的底面为水平面。

技术研发人员：兰培羽,周立强,吴立斌
受保护的技术使用者：浙江工业职业技术学院
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/12