一种数控机床传输带用废品抓手的制作方法

本技术属于机床抓手，具体是指一种数控机床传输带用废品抓手。

背景技术：

1、数控机床是一种常用于在现代机械加工的设备，其在加工生产过程中需要对加工的产品进行质量检测，在编程、试车及后续加工等工序中，都会产生不合格的产品，这就需要对加工不合格的废品进行输送和去除，现有的方式大多是在数控机床传输带旁设置人工岗位将废品去除，不仅浪费人力、造成成本增加，而且加工废品存在毛刺、飞边等，容易划伤手部，因此，部分数控机床采用机械手等代替人工去除，然而现有的机械手造价较贵且体积过大，不便于安装、维护成本高，为此，我们提出一种数控机床传输带用废品抓手来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种数控机床传输带用废品抓手，有效的解决了目前市场现有数控机床采用机械手取出废品成本高、占用空间大的问题，在实现简化结构的同时能够实现相同的功能，整体结构简单可靠，方便安装，且成本低，具体是一种方便安装、体积小的数控机床传输带用废品抓手。

2、本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型提出的一种数控机床传输带用废品抓手，包括支架、升降驱动机构、转动机构和气动抓取机构，其特征在于：所述升降驱动机构设于支架上，所述转动机构设于支架上且设于升降驱动机构上，所述气动抓取机构设于转动机构上，所述升降驱动机构包括导向杆、螺杆、伺服电机、升降滑套、升降滑块、连接板和驱动滑轴，所述导向杆设于支架上，所述螺杆转动连接设于支架上，所述伺服电机设于支架上且与螺杆连接，所述升降滑套滑动连接设于导向杆上，所述升降滑块设于升降滑套上且螺纹连接设于螺杆上，所述连接板设于升降滑块上，所述驱动滑轴设于连接板上。

3、更好地，为了实现气动抓取机构的转动，所述转动机构包括导向柱、转向滑套、驱动滑槽、限位块、转动滑槽、固定杆和限位滑轴，所述导向柱设于支架上且与螺杆呈同一平面设置，所述转向滑套滑动连接设于导向柱上，所述驱动滑槽设于转向滑套上，所述驱动滑轴滑动连接设于驱动滑槽上，所述限位块设于驱动滑轴上且滑动连接设于驱动滑槽上，所述转动滑槽设于导向柱上，所述固定杆设于支架上且设于导向柱的一侧，所述限位滑轴设于固定杆上且滑动连接设于转动滑槽上。

4、更好地，为了实现对废品的夹取，所述气动抓取机构包括支撑杆、抓手底板、梯形导轨、梯形滑块、固定板、夹板和气缸，所述支撑杆设于导向柱上，所述抓手底板设于支撑杆上，所述梯形导轨设于抓手底板上，所述梯形滑块滑动连接设于梯形导轨上，所述固定板设于抓手底板上，所述夹板设于梯形滑块上，所述气缸一端设于抓手底板上，所述气缸另一端设于夹板上。

5、进一步地，所述支架的一侧设有安装板，所述安装板上设有若干通孔。

6、进一步地，所述螺杆设于支架和导向柱之间，所述限位滑轴设于固定杆和转向滑套之间。

7、其中，所述螺杆与导向杆呈平行设置，所述导向柱与螺杆呈平行设置，所述固定杆与导向柱呈平行设置，所述转向滑套与导向柱呈同轴设置，所述限位滑轴与固定杆呈垂直设置，所述支撑杆与导向柱呈垂直设置。

8、优选地，所述导向杆呈圆柱体设置，所述导向柱呈圆柱体设置，所述转向滑套呈截面为t型的凸台设置。

9、优选地，所述驱动滑槽呈四分之一圆设置。

10、进一步地，所述导向杆设有两组，所述升降滑套的数量与导向杆的数量一致，所述梯形导轨设有两组，所述梯形滑块的数量与梯形导轨的数量一致。

11、采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案提出的一种数控机床传输带用废品抓手，有效的解决了目前市场现有数控机床采用机械手取出废品成本高、占用空间大的问题，在实现简化结构的同时能够实现相同的功能，整体结构简单可靠，方便安装，且成本低，具体是一种方便安装、体积小的数控机床传输带用废品抓手。

技术特征：

1.一种数控机床传输带用废品抓手，其特征在于：包括支架、升降驱动机构、转动机构和气动抓取机构，其特征在于：所述升降驱动机构设于支架上，所述转动机构设于支架上且设于升降驱动机构上，所述气动抓取机构设于转动机构上，所述升降驱动机构包括导向杆、螺杆、伺服电机、升降滑套、升降滑块、连接板和驱动滑轴，所述导向杆设于支架上，所述螺杆转动连接设于支架上，所述伺服电机设于支架上且与螺杆连接，所述升降滑套滑动连接设于导向杆上，所述升降滑块设于升降滑套上且螺纹连接设于螺杆上，所述连接板设于升降滑块上，所述驱动滑轴设于连接板上。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床传输带用废品抓手，其特征在于：所述转动机构包括导向柱、转向滑套、驱动滑槽、限位块、转动滑槽、固定杆和限位滑轴，所述导向柱设于支架上且与螺杆呈同一平面设置，所述转向滑套滑动连接设于导向柱上，所述驱动滑槽设于转向滑套上，所述驱动滑轴滑动连接设于驱动滑槽上，所述限位块设于驱动滑轴上且滑动连接设于驱动滑槽上，所述转动滑槽设于导向柱上，所述固定杆设于支架上且设于导向柱的一侧，所述限位滑轴设于固定杆上且滑动连接设于转动滑槽上。

3.根据权利要求2所述的一种数控机床传输带用废品抓手，其特征在于：所述气动抓取机构包括支撑杆、抓手底板、梯形导轨、梯形滑块、固定板、夹板和气缸，所述支撑杆设于导向柱上，所述抓手底板设于支撑杆上，所述梯形导轨设于抓手底板上，所述梯形滑块滑动连接设于梯形导轨上，所述固定板设于抓手底板上，所述夹板设于梯形滑块上，所述气缸一端设于抓手底板上，所述气缸另一端设于夹板上。

4.根据权利要求3所述的一种数控机床传输带用废品抓手，其特征在于：所述支架的一侧设有安装板，所述安装板上设有若干通孔。

5.根据权利要求4所述的一种数控机床传输带用废品抓手，其特征在于：所述螺杆设于支架和导向柱之间，所述限位滑轴设于固定杆和转向滑套之间。

6.根据权利要求5所述的一种数控机床传输带用废品抓手，其特征在于：所述螺杆与导向杆呈平行设置，所述导向柱与螺杆呈平行设置，所述固定杆与导向柱呈平行设置，所述转向滑套与导向柱呈同轴设置，所述限位滑轴与固定杆呈垂直设置，所述支撑杆与导向柱呈垂直设置。

7.根据权利要求6所述的一种数控机床传输带用废品抓手，其特征在于：所述导向杆呈圆柱体设置，所述导向柱呈圆柱体设置，所述转向滑套呈截面为t型的凸台设置。

8.根据权利要求7所述的一种数控机床传输带用废品抓手，其特征在于：所述驱动滑槽呈四分之一圆设置。

9.根据权利要求8所述的一种数控机床传输带用废品抓手，其特征在于：所述导向杆设有两组，所述升降滑套的数量与导向杆的数量一致，所述梯形导轨设有两组，所述梯形滑块的数量与梯形导轨的数量一致。

技术总结
本技术公开了一种数控机床传输带用废品抓手，包括支架、升降驱动机构、转动机构和气动抓取机构，其特征在于：所述升降驱动机构设于支架上，所述转动机构设于支架上且设于升降驱动机构上，所述气动抓取机构设于转动机构上，所述升降驱动机构包括导向杆、螺杆、伺服电机、升降滑套、升降滑块、连接板和驱动滑轴，所述导向杆设于支架上，所述螺杆转动连接设于支架上，所述伺服电机设于支架上且与螺杆连接，所述升降滑套滑动连接设于导向杆上，所述升降滑块设于升降滑套上且螺纹连接设于螺杆上，所述连接板设于升降滑块上，所述驱动滑轴设于连接板上。本技术属于机床抓手技术领域，具体是一种方便安装、体积小的数控机床传输带用废品抓手。

技术研发人员：李大兰,邢万鹏
受保护的技术使用者：徐州赛威机械制造科技有限公司
技术研发日：20221226
技术公布日：2024/1/11